Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное

(5.4)(57) 1. ВАНИЯ КОЗЙБ ВРАЩАТЕЛЬНО мый вал м,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Волгоградский орКрасного Знамени полиститут(прототип). УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗО АТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО Е, содержащее корпус, веукрепленным на нем дисьно расположенную относи 801158803 тельно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел управляемой связи с вкладышем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управления, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения равномерности вращения, канал выполнен в обойме под углом к ее радиусу, вкладыш размещен в канале с возмож- ностью перемещения вдоль него и взаимодействует с диском, электромагнит установлен неподвижно в корпусе соосно диску и обойме и обращен полюсами соответственно к обойме и диску.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что,диск, обой" ма и вкладыш выполнены из магннтомягкого материала.1 , 11588Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах.Известно устройство для преобразования колебательного движения во вращательное, содержащее корпус, ведомый вал с укрепленным нъ нем диском, аксиально расположенную относительно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел унравля емой связи с вкладьппем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управления. Каналы выполнены в диске в радиальном направлении 11.5Недостатком данного устройства является наличие подпружиненных в радиальном направлении вкладышей, взаимодействующих с впадинами обоймы, которые в совокупносги с большим ко личеством вращающихся электромагнитов, именицих сложную систему управления с контактными кольцами, не могут обеспечить плавное и равномерное вращение ведомого вала. 25Цель изобретения - повышение равномерности вращения.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для преобразования колебательного движения во вращатель ЗО ное, содержащем корпус, ведомый вал с укрепленным на нем диском, аксиально расположенную относительно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел управляемой связи с вкладьппем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управления, канал выполнен в обойме под углом к ее радиусу, вкладьпп.размещен в канале с возможностью перемещения вдоль него и взаимодействует с диском, электромагнит установлен неподвижно в корпусе соосно диску и обойме и обращен полюсами соответственно к обойме и диску. 45Кроме того, диск, обойма и вкладьпп выполнены иэ магнитомягкого материала еНа фиг. 1 изображено устройство, разрез, на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1. го полюса Б и прижимает его к диску4 ведомого вала 3. При этом вкладышостается в канале 9 обоймы 6. Засчет сил трения между торцом вкладыша и поверхностью диска последнийполучает вращательный импульс, совпадающий по направлению с полупериодомкрутильного колебания обоймы. В конце этого полупериода колебаний обоймы электромагнит 11 отключается.Вкладыш становится не связанным смагнитным полем и вновь преобретаетвозможность свободно перемещатьсявдоль оси канала 9. Поэтому в началехолостого полупериода колебания обой.мы, т.е. не совпадающего с направлением вращения диска, плаваниций вкладьпп под действием центробежных силотходит от диска по каналу, расположенному в приводной обойме под угломк ее радиальной оси и не нарушаетего первоначального направления вращения. Прн этом отпадает необходимость в перемагнкчивании электромагнита, и устройство подготовлено к Устройство состоит из неподвижного корпуса 1, внутри которого установлен на подшипниках 2 ведоьпай вал 3 с установленным на нем жестко диском 4. 55 В корпусе на подшипниках 5 смонтирована аксиально относительно диска обойма 6, соединенная с генератором Оз 27 колебаний, например, электромагнит"ным вибратором. Устройство содержитузел управляемой связи, имеющий плавающие вкладыши 8, размещенные в каналах 9 обоймы с зазором и под углом с к радиусу обоймы, Величина угла О(. выбирается такой, чтобы обеспечивалось максимальное действие на вкладыш сил инерции.Винт 10 служит для предохранения вкладыша от выпадания из обоймы. Диск обоймы и вкладыш изготавливаются из магнитомягкого материала,что обеспечивает минимальную ширину петли гистереэиса.Узел управляемой связи содержит двухполюсный электромагнит 11 с обмоткой 12 и системой управления (не показана), между полюсами которого размещены плавающие вкладыши.Устройство работает следующим об" разом. Генератор 7 вырабатывает колебания, которые передаются на приводную обойму 6, отрабатывающую крутильные . колебания, как показано стрелкой на фиг.2. При совпадении направления полупериода колебаний обоймы 6 с направлением вращения диска 4 синхронновключается электромагнит, т.е. происходит подача тока в его обмотку 12. Возникающее при этоммагнитное поле перемещает вкладыш 8 в сторону южно11588 Использование предлагаемого устройства наиболее эффективно в машинах и приборах, в которых требуется сравнительно небольшие скорости вращения ведомого звена, с необходимостью из ". менения скорости вращения, когда применение электромоторов с редуктором ЗОнеприемлемо или ограничено. 3следующему рабочему полупериодуколебаний обоймы. Если обойма колеблется непрерывно и с достаточнойчастотой, то и диск ведомого валавращается непрерывно. Большая частота колебаний обоймы и малое времяпереходного процесса перемещениявкладыша в ее канале относительноповерхности диска повышают равномерность. вращения. Варьированием часто" 1 Оты и амплитуды колебаний обоймы можно обеспечить дискретное вращениедиска ведомого вала,По сравнению с прототипом устройства для преобразования колебательного движения во вращательное обладает большей равномерностью вращениядиска выходного вала за счет того,что вкладыш узла управляемой связивыпблнен плавающим и инерционным, аканал, в котором он расположен, изготовлен в приводной обойме под углом к ее радиальной оси между полюсами электромаГнита. Это позволяет управлять перемешиванием вкладыша относительно поверхности диска с упреждением, используя на холостом ходудля его отвода силы инерции и неперемагничивая при этом электромагнит. Этопозволит повышать частоту 0 З 4колебаний ведущей обоймы, а следовательно, частоту контактирования вкла" дыша с диском и равномерность вращения последнего. Кроме того, по сравнению с прототипом равномерность вращения повышается за счет применения одного неподвижного электромагнита, который может одновременно управлять несколькими вкладышами, что позволит упростить систему управления электромагнитом и исключить из конструкции пружины прижима вкладышей, контактные кольца, скользящие контакты. Таким образом обеспечивается как равномерное непрерывное, так и дискретное вращение диска ведомого вала и существенно упрощается конструкция устройства в целом, что расширяет технологические воэможности предлагаемого устройства и уменьшает его стоимость.1158803 Составитель А.иатвееРедактор И,Товтин Техред Т.Дубинчак Корректор Г е тент л ППП аказ 3558/38ВНИИПИпо113035 Тираж 89 Государст лам изобМосква, Ж Подписноенного комитета СССРтений и открытий5, Раущская наб д.4/5Ф Ужгород, ул.Проектная, 4