Механизм малых линейных перемещений

-28 целью повышения его угой конец дополните зан с другим концом точности ной гиб- основной ися тем пружин м на свя инемпа М 21.еханизаука,Х ЛИН жащии им ко ельную язан с ющее ичающ ЕЙ- осцом гиб- еревено ийся полн на о ающииым пруР ющим на авлении. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) 1. МЕХАНИЗМ МАЛЬНЬ 1 Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содернование, связанную с ним одосновную гибкую тягу, дополниткую тягу, один конец которой свмещаемым объектом, деформируи пружинный компенсатор, отл,.80,1133444 тем, что, св работе, др лькой тяги свягибкой тяги.2. Механизм по п. 1, отличчто он снабжен дополнительным ком пенсатором, воздейству щзанные концы гибких тяг.3. Механизм по п. 1, отличающичто связанные концы тяг соединенымирующим звеном.4. Механизм по пп. 1 и 3, отличтем, что деформирующее звено вьв виде барабана с фиксированнойванин осью вращения,5. Механизм по пп,1, 3 и 4, отличся тем, что он снабжен дополнительнжинным компенсатором, воздействутяги в перпендикулярном к ним напрИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении.Известен механизм малых линейных пере мещений, содержащий основание, связанную с ним одним концом гибкую тягу, другой конец которой связан с пружинным компенсатором и перемещаемым объектом, и воздействующее на тягу деформ ирующее звено в виде петлеобразователя 11.Недостатком этого механизма является низкий коэффициент редукции и, как следствие, малая точность отсчета перемещения.Наиболее близким к изобретению является механизм малых линейных перемещений, содержащий основание, связанную с ним одним концом основную гибкую тягу, дополнительную гибкую тягу, один конец которой связан с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор,В этом механизме другой конец основной тяги связан с деформирующим звеном другой конец дополнительной тяги связан с пружинным компенсатором, а деформирующее звено выполнено в виде барабана, ось которого имеет возможность линейного перемещения в плоскости механизма 2,Недостатком известного механизма также является малая точность в силу того, что дополнительная тяга, связанная с перемещаемым объектом, не связана жестко ни с основной тягой, ни с деформирующим звеном и может проскальзывать по ним.Цель изобретения - повышение точности механизма в работе,Указанная цель достигается тем, что в механизме малых линейных перемещений, содержащем основание, связанную с ним одним концом основную гибкую тягу, дополнительную гибкую тягу, один конец которой связа н с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор, другой конец дополнительной гибкой тяги связан с другим концом основной гибкой тяги.Кроме того, механизм снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на связанные концы гибких 1 Я.Связанные концы тяг могут быть соединены с деформирующим звеном.При этом деформирующее звено может быть выполнено в виде барабана с фиксированной на основании осью вращения. Механизм может быть снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на тяги в перпендикулярном к ним направлении.На фиг, 1 показан механизм с деформирующим звеном в виде петлеобразователя; на фиг. 2 и 3 - варианты механизма с деформирующим звеном в виде барабана.Механизм содеркит основание 1, деформирующее звено 2, основную гибкую тягу 3, один конец которой закреплен на основании 1, а другой - на деформирующем звене 2 или на дополнительном пружинном компенсаторе 4, дополнительную гибкую тягу 5, один конец которой связан с перемещаемым15 объектом 6, а другой - с другим концомосновной тяги 3, и основной пружинный комиенсатор 7Механизм работает следующим образом.20При воздействии деформирующегозвена 2 (линейном перемещении петлеобразователя или вращении барабана) на тяги 3 и 5 они изгибаются, преодолевая усилие пружинных компенсаторов 4 и 7. Поскольку радиус изгиба дополнительной тя 25 ги 5 больше радиуса изгиба основной тяги 3на толщину последней, то конец тяги 5, связанный с перемещаемым объектом б, смещается вместе с ням относительно закрепленного на основании 1 конца тяги 3.Величина этого смещения определяется 30для механизма пс фиг. 1 формулоилЕ (б, ,)Од, + бгде Ю в дли тяг 3 и 5;35 г - стрела прогиба при их деформации;бзик - толщина тяг 3 и 5 соответственно;К - коэффициент формы изгиба(при параболе К =- 8:3).Для механизмов пс фиг. 2 и 3 величинасмещения опседеляется формулойХиД130где г число обсрсгов барабана;45- толщина тяги 3Изобретение повышает ксэффициентредукции мезанизма малых перемещений в несколько десятков раз, что позволяет применять его в прецизионных. юстировочных устройствах.11334442Составитель В. Савицкий Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор В. Бутя Заказ 9577/32 Тираж 9 Я Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий П 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4