Привод координатных перемещений
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1399721
Автор: Флейтман
Текст
(51) 4 С 05 С 19/00 114 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЯЛЯ 11,;,Р 20полит ический СССР1970.скиеикциондетельство С 21/00,Механиче едачи неФр иностроениОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕЧИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ПРИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к силовым приводам машин и приборов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Привод координатных перемещений содержит червячный механический усилитель мощности 1, корпус 2 которого установлен с возможностью поворота относительно оси 3 червячного колеса 4, и возбудитель колебаний. Упрощение конструкции достигается тем, что возбудитель колебаний состоит из двигателя вращения 5 и колебательного звена 6, причем двигатель вращения 5 связан с корпусом 2 и соединен с червяком 7 упругой связью 8 скольжения. 1 ил.Формула из обретения Составитель О,Гудкова Техред ЛСердюкова Корректор АОбручар Редактор Ю,Середа Заказ 2665/48 ТираЖ 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Б, Раушская наб. д,. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах управления.Цель изобретения - упрощение5конструкции,На чертеже представлена схемапредлагаемого привода.Привод координатных перемещенийсодержит червячный механический усилитель 1 мощности, корпус 2 которогоустановлен с воэможностью поворотаотносительно оси 3 червячного колеса 4 и возбудитель колебаний,Возбудитель колебаний состоит из 15двигателя 5 вращения и колебательногозвена б, причем двигатель 5 вращениясвязан с корпусом 2 и соединен счервяком 7 упругой связью 8 скольяения, 20Двигатель 5 вращения установлена основании 9Колебательное звено6 выполнено в виде эксцентрика. УпруГая связь 8 обеспечивает передачувращения с помощью шкивов 10 и 11 на 25аралу 12 двигателя 5 и на червяке 7.Двигатель 5 связан с корпусом 2 спомощью толкателя 13, установленногошарнирно на эксцентрике б и на оси14, жестко связанной с корпусом 2.Объект управления не показан) связанс осью 3 червячного колеса 4.Устройство работает следующим образом,Двигатель 5 возбуждает угловые ко 1 ебания корпуса 2 червячного механиЧеского усилителя 1 мощности. Одновременно к червяку 7 прикладываетсямомент вращения через упругую связьимеющий направление, определяемоейаправлением вращения двигателя 5.При повороте корпуса 2 в одном из направлений, по часовой стрелке или против нее, вокруг оси 3 червячного колеси 4 (в зависимости от конструкции червячного редуктора) момент сопротивления перемещению объекта на червячном колесе 4 направлен навстречу моменту вращения червяка 7 от двигателя 5. При этом связь 8 про- скальзывает в шкивах 10 и 11, происходит эаклинивание червяка 7 относительно червячного колеса 4, и последнее поворачивается вместе с корпусом 2, перемещая объект управления.При повороте корпуса в другом направлении момент сопротивления на червячном колесе 4 совпадает по направлению с моментом вращения червяка 7, последний вращается связью 8 и не препятствует вращению червячного колеса 4 под действием момента сопротивления перемещению объекта. При этом объект управления не перемещается,Изменением направления вращения двигателя 5 изменяется направление перемещения объекта управления. Привод координатных перемещений,содержащий червячный механическийусилитель мощности, корпус которогоустановлен с возможностью поворотаотносительно оси червячного колеса,и возбудитель колебаний, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции,.возбудительколебаний состоит из двигателя вращения и колебательного звена, причем двигатель вращения связан с корпусом и соединен с червяком упругойсвязью скольжения,
СмотретьЗаявка
4153682, 28.11.1986
ВОЛГОГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФЛЕЙТМАН ЯКОВ ШАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05G 19/00
Метки: координатных, перемещений, привод
Опубликовано: 30.05.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1399721-privod-koordinatnykh-peremeshhenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод координатных перемещений</a>
Предыдущий патент: Способ автоматического регулирования процесса увлажнения зерна при подготовке его к помолу
Следующий патент: Устройство управления положением объекта
Случайный патент: Электроконтактная пара