Способ управления вибрационным приводом манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1278200
Автор: Флейтман
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИХ 01.1 ИА ЛИСТ ИЧЕСК РЕСПУБЛИК(59 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУБю кий ордена Трудового и политехнический ин(088.8)свидетельство СССР В 25 Л 9/00, 1984,ВИБРАЦИОННЫМ АВЛЕНИЯ ЛЯТОРА е относится к област в частности к преци тельным механизмам, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) СПОСОБ УПРПРИВОДОИ МАНИПУ(57) Изобретенимашиностроения,зионным исполни используемым в различных технологических процессах машино- и приборостроения. Целью изобретения являетсяповышение точности перемещения, Связьвибратора 1 крутильных колебаний свыходным звеном Э при совпадении направления колебаний с требуемым направлением перемещения выходного звена производится с помощью гистерезисной муфты 2 при подключении ее к источнику постоянного напряжения. Дляисключения связи при обратном ходегистерезисной муфты ее подключают кисточнику переменного убывающего поамплитуде напряжения. 2 ил.1278200 Изобретение относится к машиностроению, в частности к прецизиовным исполнительным механизмам, используе. мым в различных технологических процессах машино- и приборостроения.Цель изобретения - повышение точности перемещения.На фиг.1 изображена блочная схема вибрационного привода; на фиг.2 - по ложение магнитных отпечатков на гистерезисном материале муфты.Способ осуществляется следующим образомВибратор 1 совершает крутильные5 колебания и соединен свходным валом гистерезисной муфты 2, выходной вал которой соединен с выходным звеном 3, Управление вибратором 1 и гистерезисной муфтой 2 осуществляется от блока 4, При совпадении направления колебаний вибратора 1 с направлением требуемого перемещения выходного звена 3 на муфту 2 подают постоянное напряжение, создающее магнитное поле25 в магнитопроводе 5 муфты 2, жестко связанном с входным валом муфты. Возникающий магнитный поток замыкается через элемент 6 муфты, выполненный иэ гистерезисного материала и связанный с выходным ее валом. Таким образом, в элементе 6 образуются полюса, при помощи которьг обеспечивается силовое взаимодействие 3 Фиг. 1 Майора Составител Техред В.К ектор Е,а актор хман акаэ 6796/1 Подписноеомитета СССР открытий Тираж 1031 ВНИИХИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, Яно ении и Раушск аб., д. 4/ ское предприятие, г, Ужгород, у ектная роизводственно-полигр и передача крутящего момента от вибратора 1 к выхоцному звену 3; Дляисключения связи между вибратором 1и выходным звеном 3 пои изменении направления колебаний на гистерезиснуюмуфту 2 подают переменное уменьшающееся по амплитуде напряжение, которое производит размагничивание гистерезисного элемента 6, исключая темсамым его силовое взаимодействие смагнитопроводом 5 при обратном ходевибратора. Формула изобретения Способ управления вибрационнымприводом манипулятора, содержащимвибратор и выходное звено, установленное с возможностью взаимодействияс вибратором, заключающийся в том,что при совпадении направления колебаний вибратора с требуемым перемещением выходного звена их связываютдруг с другом а при несовпадениисвязь устраняют, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности перемещения, связь между вибратором и выходным звеном производитсягистереэисной муфтой путем подключения ее к источнику постоянного напряжения, а устранение связи осуществляют подключением муфты к источникупеременного убывающего по амплитуденапряжения,
СмотретьЗаявка
3872296, 26.03.1985
ВОЛГОГРАДСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФЛЕЙТМАН ЯКОВ ШАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: вибрационным, манипулятора, приводом
Опубликовано: 23.12.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1278200-sposob-upravleniya-vibracionnym-privodom-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления вибрационным приводом манипулятора</a>
Способ для измерения параметров колебаний биомеханических звеньев человека и устройство для его осуществления
Номер патента: 950320
Опубликовано: 15.08.1982
МПК: A61B 10/00
Метки: биомеханических, звеньев, колебаний, параметров, человека
...механические колебания которых измеряются регист" ратором 3 характеристик механических колебаний биомеханического звена, на" пример. акселерометром, а температура - блоком 7 регистрации температуры состоящим, например, из термопары, расположенной на поверхности биомеханического звена, на которое воздей" ствует терморегулирующий блок 65 1 О 15 ю 25 Выходные параметры возбудителя 8 измеряются регистратором 9, в качестве которого могут быть использованы тахогенераторы и разнообразные датчики механических величин, например акселерометры.Выходные сигналы регистратора 3, блока 11 измерения биопотенциалов мышц, электростимулятора 5, блока 7 регистрации температуры и регистратора 9 поступают на входы вычислительного аналого-цифрового...
Устройство для регистрации перемещений (колебаний) узлов и деталей машин
Номер патента: 137677
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Абрамов
Метки: колебаний, машин, перемещений, регистрации, узлов
...(по заданным пнтерва знаками экстремальные значени производительность работ, связ На чертеже схематически и регистрации перемещений узлов Устройство состоит из кача дом с исследуемой деталью, фр отметчика 4 и лентопротяжного При изменении направлени низм замыкает контакты 7 датч механизм, который записывает начающие тот из интервалов, к рота сектора от нулевого полож В устройстве с фотозаписью родкой 9 с прорезью, перекрыв на которой нанесены цифры и источника 10 загорается лампо мент над прорезью, отпечатыва Протлгивание ленты осущео аявлено 20 июня 1960 г, за М 670787/26 в 1 огиитет по делам изобретений и откргятий при Совете Министров СССРХо 137677 го механизма б и соленоида, цепь которого замыкается контактами датчика. Лента...
Муфта сцепления
Номер патента: 1183748
Опубликовано: 07.10.1985
Автор: Карасев
МПК: F16D 11/00
...3 с возможностью поворота относительно последнего на подшипнике 4 и связанную с ним посредством нескольких ленточных пружин 5, ведомого звена, состоящего из ведомой зубчатой полумуфты 6, установленной на ведомом шлицевом валу 7 с возможно тью осевого перемещения, и синхронизирующего узла, выполненного в виде фрикционного диска 8, установленного на ведомом шлицевом валу между взаимообращенными торцами зубчатых полумуфты и колеса, с возможностью осевого перемещения. Фрикционный диск 8 подпружинен относительно ведомой полумуфты 6 посредством пружины 9 и установлен с возможностью взаимодействия с ведущим звеном. Зубчатое колесо 1 жестко соединено с втулкой 2, Стакан 3, втулка 2 и ведомый вал 7 установлены на подшипниках 10 в корпусе 11.Между...
Устройство для сварки с поперечными колебаниями сварочной горелки
Номер патента: 1574396
Опубликовано: 30.06.1990
Авторы: Алпетьян, Антипов, Донецкая, Кладницкий, Кутыркин, Лейбзон
МПК: B23K 9/30
Метки: горелки, колебаниями, поперечными, сварки, сварочной
...Х при перемещении А по траектории,Число равных линейных перемеще- .ний точки а, укладывающееся в величине Н, обозначим через г, тогдаНодно перемещение равно - ,а саответству 1ющее ему угловое перемещение равно90 НгДопустим что - = аО = АПУ90о. Из ДОАП находим:гАО Н00 =т 8,(9 Оог 1 дг. сов( - и)2 Так как при г- со, 00 -фЬ, - то по Формуле (1) й Предположим, что точки траектории центра ролика, обеспечивающие достаточную равномерность перемещения недомового звена, лежат на дуге радиуса О,В = О,А = 0 С = К, центр когорогс лежит на оги Ч, тогда: 4 НгКг = Б г .""- - КН - +и " - РПодставляя выражение (4) в Формулу полтчим Уя +4 2 Н -41 = Н -- = Н , (5) 4 Т 3 4 напишем уравнение движения точки ак,каретки) от среднего положения вдоль ЖОАО, у;4 00...
Способ контроля точности взаимного положения и направления перемещения основных узлов металлорежущих станков
Номер патента: 405257
Опубликовано: 15.01.1983
Автор: Салов
МПК: B23B 25/00
Метки: взаимного, металлорежущих, направления, основных, перемещения, положения, станков, точности, узлов
...в одной плоскости, перпендикулярной оси контрольной оправки 2, в двух взаимно перпендикулярных направлениях измерения, в горизонтальном и вертикальном. Попарно соосные датчики соединены с двумя дифференциальными приборами 3, которые позволяют определить точку, лежащую на оси вращения шпинделя.Контроль взаимного положения и направления перемещения узлов станка осуществляется по показаниям отсчет405257 3ных приборов при перемещении узла с щения основных узлов металлорежущих контрольно устройством в направлениИ станков посредством закрепленной в оси шпинделя. шпинделе контрольной оправки и приспоКонтроль с помощью восьми датчиков, соблений с измерительными приборами расположенных в двух плоскостях, про- о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Коммутационное устройство