Бостан

Номер патента: 1616792

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Бостан, Вишняков, Мазуру

МПК: B23B 31/16

Метки: патрон, самоцентрирующий

...в зацеплении с центральным колесом 12. Вращение от последнего передается через шипы 13 спиральному диску 14, Передача закрыта планшайбой 15, прикрепляемой к корпусу винтами 16 и 17, ;Водило 2 смонтировано на подшипниках 18 в стакане 19, который удерживается от осевого смещения крышкой 20, прикрепленной к стакану винтами. В ступицах корпуса 1 патрона, планшайбы 15 и на цилиндрической поверхности стакана 19 имеются радиальные прорези 21, через которые свободно проходят спицы 10 и 11 сателлита 7 и диска-противовеса 8. В планшайбе 15 равномерно по окружности закреплены три гэльцэ, один из которых, 22) является направляющим, входящим в пазы 23, выполненные в спицах 10 и 11 и предназначенные для удерживания сателлита и диска-противовеса от...

Номер патента: 1610072

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Бостан, Руденко

МПК: F04B 43/12

Метки: насос, перистальтический

...Ротор 3 снабжен взаимодейст"вующей с этими сферическими элементами 8 внутренней кольпевой канавкой 9,Приводной механизм 6 выполнен в виденаклонного торцового кулачка, На торцовой поверхности ротора 3 со стороныкулачка 6 вцполнена.кольцевая канавка 4510, в которой размещены взаимодейст"вующие с торцовым кулачком 6 сферические элементы 11,При вращении кулачок 6 приводит впрецессирующее движение ротор 3, кото.0рый пережимает трубопроводы 4 и созда"ет в них перистальтическую волну деторцового кулачка 6, На торцовой поверхности ротора 3 со стороны кулачка6 выполнена кольцевая канавка 10, вкоторой размещены взаимодействующиес кулачком 6 сферические элементы 11.Обкатывание ротора 3 по трубопроводам4 осуществляется без скольжения, таккак трение...

Номер патента: 1597478

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Глушко, Дулгеру

МПК: F16H 3/50

Метки: коробка, передач, планетарная

...том числе в автомобильной и с/х машиностроительной промышленности,Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена предлагаемая планетарная коробка передач,Планетарная коробка передач содержит ведущий вал 1 с кривошипами 2 и 3, на которых установлены сателлитные блоки конических колес 4 и 5 с зубчатыми венцами соответственно 6, 7 и 8, 9. Зубчатые венцы 6 и 7 сателлитного блока колес 4 зацепляются соответственно с центральным коническим зубчатым колесом 10 и с зубчатым венцом 11 блока конических колес 12, свободно установленного в осевом направлении на шейке ведущего вала 1. Зубчатые венцы 8 и 9 сателлитного блока конических колес 5 зацепляются соответственно с зубчатым венцом 13 блока конических колес 12 и с центральным...

Номер патента: 1594329

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32, G01M 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...фиг. 1 представлена прецессионнаяпередача; на фиг. 2 - динамически уравновешенный кривошип.,Пп О 1 в котрецессионная передача включает кору, в котором размещены неподвижноеце тральное колесо 2 и ведомое центрально колесо 3, зацепляющиеся соответственно с роликовыми венцами 4 и 5 сателустановленного на косом кривоши- сателлкпе 7, связанном с ведущим валом 8 вм, ведокосом кривошипе 7 выполнена полость 10, ось которой наклонена подугЛом у, который больше угла О наклонакр 14 вошипа.Передача работает следующим образом,Вращательное движение ведущего вала 8посредством косого кривошипапревращаетСя в прецессионное движение сателлита 6.иковые венцы 4 и 5 сателлита 6ц ляются соответственно с зубьями колес 2епзаи , в результате чего последнее...

Номер патента: 1593950

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бостан, Бурдужа, Дулгеру, Оборок, Петьков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...возможностей путем обеспечениясхвата деталей различных габаритов.На фиг. 1 изображен захват манипулятора; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1.Захват манипулятора включает корпус 1, 10в котором закреплены на осях 2 губки 3,подпружиненные пружинами 4. Один конецсхватов охватывает по дуге ведомый вал 5прецессионного редуктора 6, который содержит сателлитное колесо 7 с зубьями,выполненными в виде конических роликов 8,связанное с корпусом 1 посредством сферических пальцев 9, размещенных в синусныхканавках 10, выполненных на внутреннейповерхности корпуса 1, Сателлитное колесо 7установлено на кривошипе 11 ведущего вала 12, связанного с валом электродвигателя 13, и зацепляется с ведомым зубчатым колесом...

Номер патента: 1590209

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Гунько, Дулгеру

МПК: B23B 29/32

Метки: головка, револьверная

...вводят22, - УТ,;,ного блока с помощью гидроцилиндров 14 где 2 - число зубьев колеса 11. и 15. На ступице выходного конического Таким образом, изменяется направление колеса 12 выполнена винтоваЯ повеРхность вращения поворотной части 2 При этом 16, с помощью которой Оно связано с палец 24 западает в лаз 28 фланца 27 кукрышкой 17 поворотной части 2, и зуб лачок 19 освобождается и происходит расчатая муфта 18, с помощью которой и пос . цепление редуктора 6 и поворотной части 2. редством гайки оно связано с кулачком При дальнейшем вращении выходного коле управления индексацией. Поворотная са 12 редуктора 6 осуществляется сцепчасть 2 фиксируется на основании 1 зуб лениефиксирующихполумуфтзубчатой муфчатой муфтой 20. В основании 1...

Номер патента: 1583285

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...движение вала электродвигателя 2 посредством кривошипа 10 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4.В результате зацепления венцов 5 и 6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 7 и 8 последнее вращается с редукциейВ 2 Вгде Е-, 2, - соответственно числазубьев венцов сателлитного блока колес;Е , Е - числа зубьев колес 7 и 8.При включенном датчике 19 ползун 18 жестко связан с ведомым колесом 8, его редуцированное вращательное движение посредством винтовой канавки 17 превращается в поступательное движение промежуточной втулки 15, которое приводит к осуществлению схвата (втулка 15 днищем канавок воздействует на схват 14).Для осуществления поиска искомого объекта в зоне с некоторым радиусом втулка 21, находясь...

Номер патента: 1582117

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Бостан, Данич, Детков, Кулибаба, Финикопуло

МПК: G01N 29/04

Метки: акустико-эмиссионного, приемно-усилительный, тракт, устройства

...в результате чего соотношение сигнал ./шум увеличивается по сравнению с известными устройствами. С выхода первого Фильтра 5 сигнал на частоте К,1 + Г 2 поступает на второй балансный смеси- тель 8. В результате второго преобразования частоты спектр анализируемого сигнала возвращается в исходную область, Второй Фильтр 6, реализованный как Фильтр низкой частоты с частотой среза, равной верхней частоте в спектре входного сигнала (1-2; МГц), подавляет частоты побочного зеркального канала после второго преобразования частоты, Оконечный усилитель 7 обеспечивает необходимое усиление отфильтрованного сигнала до уровйя, достаточного для работы измерительных устройств, подключаемых к выходу приемно- усилительного трактаСмесители 4 и 8 устройства...

Номер патента: 1569226

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Бурдужа, Дулгеру, Поляруш

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного конического колеса, направление вращения которого противоположно направлению вращения основного зубчатого колеса. На фиг. 1 показан захват манипулятора; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вариант исполнения схватов. Захват манипулятора содержит корпус 1, в котором размещен электродвигатель 2 и прецессионный редуктор 3. Редуктор 3 включает сателлитный блок колес 4, содержащий зубчатые венцы 5 и 6, которые входят в зацепление с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой - с двумя ведомыми зубчатыми колесами 8 и 9. ь 1 исло зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого...

Номер патента: 1558661

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: подвижный, промышленный, робот

...11 иэ зацепленияс зубьями колес 12,13 и 14 ), В результате зацепления венцов 10 с зубьямиколес 12 и 14, последние вращаютсяс определенной редукцией,Редуцированное вращательное движение колеса 14 передается колонне манипулятора при включенном состояниимуфты 31,Редуцированное вращательное движение колеса 13 через винтовую передачу 17 при включенном состоянии муфты32 передается на вал 18. Далее вращательное движение вала 18 через винтовые передачи 19 передается поперечным валикам 20, а вращательное движение валиков 20 далее через винтовыепередачи 29 передается осям 28 ;.прйвода колес 21 тележки 1, осуществляя синхронный поворот всех колес 21вокруг осей 28, Возможность управления всеми колесами 21 тележки 1 позво"ляет значительно расширить...

Номер патента: 1551898

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру, Мазуру

МПК: F16H 1/32

Метки: механизм, планетарный

...планетарного механизма за счет использования прецессирующего движения сателлита для привода второго ведомого вала. 10На чертеже представлен планетарныймеханизм общий вид,Планетарный механизм содержит корпу 1, веду 1 ций вал 2, первыи 3 и второй 4 ведомые валы, два центральныхколеса 5 и 6 с коническими зубьями,первое иэ которых закреплено в корпусе 1, другое связано с первым ведомым валом 3, соединенное с ведущимвалом 2 водило 7 с кризошипом, на котором на опорах, установлен двухвенцоый прецессирующий сателлит 8, нанаружной поверхности которого выполнены гнезда 9 дпя размещения в каждом из них по одному шарику 10, Парики 10 взаимодействуют с синуснымиканавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Одинвенец сателлита 8...

Номер патента: 1551511

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Чупина

МПК: B23P 19/027

Метки: автомат, вал, дисками, сборки, типа

...наружной пооерхностью одной из со"бираемых деталей 7-9.Механизм напрессовки выполнен ввиде штока 57 и копира 58, Последнийимеет форму кольца и размещен на плите 3 на поверхности, обращенной кповоротному столу 4, Количество силовых участков на этом копире и количество обрезиненных элементов 52"54 равно количеству собираемых в од"ном цикле деталеи 7-9,Шток 57 установлен в корпусе 59,прикрепленном к поворотной .голооке60, а сама головка 60 установлена настойке 61. Количество стоек 61 равноколицеству позиций в автомате.На конце штока 57, обращенногок столу 4, смонтирована с возможностьюповорота опора 62, а на другом конце установлен свободно вращающийсяролик 63, Шток 57 подпружинен относительно корпуса 59 посредством пружины 64.Автомат...

Номер патента: 1511120

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...2 привода сателлитный блок 9 колес совершает прецессионное движение, зацепляясь при этом с одной стороны с неподвижным центральным колесом 12, а с другой - с двумя вращающимися колесами 14 и 15, При этом колесо 14 будет вращаться с редукциейЕл Е 1 е1.Е 1 Е 1 ь Еи Е 1 а колесо 15 - с редукциейЕ 11 Е юЕ тЕз Е лЕ 5где Е , 1- числа зубьев венцов 11и 13;Е; Е,- числа зубьев центральных колес 12, 14 и 15.Передаточные отношения 1, и примерно одинаковы по величине, однако имеют разные знаки, т.е. зубчатые колеса 14 и 15 вращаются в разные стороны.5151Вращательное движение колеса 14, связанного с дополнительным валом, при включении механизма 16 связи передается звену 4, которое поворачивается вокруг своей оси в одном направлении, а при...

Номер патента: 1504084

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Бабаян, Бостан, Дулгеру, Марин, Утюшев

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт

...вцхо,(ной вал ,) и полиружи инный в сцрцну иНинлеля-никоальи 2пружиной 24 ударник 25 с ответными рабоцичи кхгд Кдхн 2, и кинематическая связь улзрникд 25 с выходным валом с) выполнена в вилс -образны канавок 27, расположсннц нд наружной и внутренни.1 пилинд.рицеских новерхн)стя выходного вала 9 и улдрника 25 соответсвенно, и шариков 28, размещенных в 11-образных канавках 27.Гайковерт работает следующим образом.При Вращении выходного вала 3 привода2 нренессионный блок 5 зубчатых колес пре- О ссессирхет, здцпляясь зубчатыми колесами 8и 6 соответственно с неподвижным внутрснним зубцдтыч колесом 2 и зубчатым колесом 1 О вццлногц вала с). В это время ре.активный момент от зубчатого колеса 12 нрдстся чере: цсновньге тела 17 качения,...

Номер патента: 1499019

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Бостан, Бушенин, Глушко, Дулгеру, Колов

МПК: F16H 1/32, F16H 25/20, F16H 37/02 ...

Метки: механизм, планетарно-винтовой

...9.Планетарно-винтовой механизм рабсггаег след) юшим образом.Вращение от ведущего вала 7 посредством кривошипа 6 преобразуется н процессион ное дни жение сателл ита 4. В резул ьтате зацепления зубьев 6 сателлита 4 с роликами 3 колеса 2 сателлит 4 вращается редукцией где Л,; и 2;, - соответственно число роликов 3 и зубьев 5. 11 ри этом гайка 10, раз. мешенная н стпице сателлита 4, совершает планетарное лвиженис вокруг оси винта 11 частотой, равной числу оборотов ведущего вала 7, а также вращательное движение вокруг оси винта 11 с редуцированной частотой вращения сателлита 4. Осевое перерешение винта 11 состоит из двух составляющих: осевое перемещение от планетарного движения гайки с частотой со и осевое пере. мещение от вращения гайки...

Номер патента: 1481539

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: планетарный, прецессионный, редуктор

...4. Сателлит 2 содержит зубчатые венцы 5 и 6, зацепляюшиеся соответственно с неподвижным центральным колесом 7 и центральным зубчатым колесом 8, жестко связанным с ведомым валом 9. Торец 10 колеса 8 выполнен наклонным с углом наклона, достаточным для ввода и вывода зубьев (конических роликов) 11 и 12 сателлита 13 из зацепления соответственно с неподвижным зубчатым колесом 7 и с центральным зубчатым колесом 14, жестко связанным с ведомым валом 15. Колесо 8 взаимодействует торцом 10 посредством тел 16 качения с сателлитом 13. Наружная поверхность сателлита 2 и внутренняя поверхность ступицы сателлита 13 выполнены сферическими, с центром сферы, совпадаюшим с центром прецессии. Редуктор работает следующим образом.Вращательное движение...

Номер патента: 1480974

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Бостан, Вишняков, Голубович, Мазуру, Шуров

МПК: B23B 31/16

Метки: патрон, самоцентрирующий

...зубчатого колеса 5, выполненного за одно целое со спиральным диском, Передача закрыта крышкой 6, прикрепленной винтами 7 и 8 к корпусу патрона. В ступице корпусапатрона и крышки 6 имеются прорези 9, в которых размещены спицы 10, оедипяюшие обод и ступицу прецессион- ;ого зубчагого колеса 3. Торцовая эксценричная поверхность 11 ведущего вала 2 расположена под углом, равным углу прецессионного зубчатого колеса 3, и через тела ка.спия (шарики) 12 одновременно контактирует со сферической опорой 4 и направляю 1 цей дорожкой прецессионного зубчатого колеса 3. На наружной эксцентричной поверхности 13 ведущего вала 2 свободно установлен противовес, выполненный в виде ступицы 14 с прикрепленными грузами 15 и грех спиц 16, причем спицы...

Номер патента: 1465301

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру

МПК: B25J 18/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...вдоль направляющих29.Манипулятор работает следующим образом,При включении электродвигателя13 блок сателлитов 6 зацепляется коническими зубчатыми колесами 7 и 8с центральными коническими колесами14, 16 и 17, При этом он совершаетпрецессионное движение вокруг центра31 прецессии и вращательное движе 35 ние вокруг своей оси с редукциейгде Х 7 и Е,4 а5 440 10,7. 41 7 4 б 14 Я 7 РЬ 772448 717 20 2019 2 - 20 20 Е 714 7числа зубьев соответственно зубчатыхколес 7 и 14. Шарики 9 при этом расположены в плоскости, проходящей через центр 31 процессии, и, следовательно, гайка 4 не совершает радиальных перемещений, т.е. не совершает планетарное движение вокруг оси винта, а только . вращательное движение с редукциейПри этом несоосная винтовая передача...

Номер патента: 1458096

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бостан, Вишняков, Голубович, Мазуру, Шуров

МПК: B23B 31/16

Метки: патрон, самоцентрирующий

...10 передается через шипы 11 спиральномудиску 12. Передача закрыта планшайбой 13, прикрепленной к корпусу винтами 14 и 15. Водило 2 смонтировано на подшипниках 16 в станине 17,который удерживается от осевого смещения крьппкой 18, прикрепленной к 30станину винтами. В ступицах корпуса 1 патрона, планшайбы 13 и на цилиндрической поверхности станины 17имеются радиальные прорези 19, черезкоторые свободно проходят спицы 9сателлитов. В планшайбе 13 равномерно по окружности закреплены трипальца, один иэ которых 20 является направляющим, входящим в пазы зы 21, выполненные в ступицах сател"литов. При вращении водила 2 эксцентричные поверхности 3 и 4 воздейстзуют на сателлиты 6 и 7, которые удерживаются от проворота пальцем 20и совершают...

Номер патента: 1455094

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Бостан

МПК: F16H 1/32

Метки: зубчатая, передача, прецессионная

...3 связан ведущий вал 5. Пререссионное колесо 1 имеет Е зубьев прямолинейного профиля, очерченного 1 трямолинейными отрезками аЬ и Ьс (Фиг.2), а центральное коническое колесо 2 фиг.1) имеет 2 -Е +1 зубьев кругового профиля, очерченного дугами окружностей Йе и еЕ , радиус которых равен К=г з (Фиг.2), или больше К ) г. (Фиг.З, 4) радиуса вписанной в круговой профиль окружности с центром, лежащим на эквидистанте Э прямолинейного профиля.Центры радиусор К кругового профиля центрального конического колеса 2 расположены на линии Ыс, проходящего через точку Е контакта сопряженных профилей прецессионного конического колеса 1 и центрального конического колеса 2 и точку К пересечения линии МИ наклона центрального конического колеса 2 с...

Номер патента: 1453092

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Бабаян, Бостан, Опря

МПК: F16F 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...4 иопоркой частью центрального колесана осях 5 установлены опорные пай"бы 10, ыполненные нз мате;-нала с 25зф 4 ектом памяти формы. Во сланце ве"домого вала 3 выполнен зубчатый вены 11 с виутрешцечн прямычи зубьями, а в ступице прецессиониого колеса 6 - зубчатый венец 12 с нарушеными бочкообразными зубьями. Ведущий 2и ведомый 3 валы установлены на радиально"упорньи ролихоподзипииках 3и4 соответственноеПередача работает с,ъ;,уяяасч об 1 м 4 зим,При вращении вслухего вала 2 прецессиоииое колесо Ь, установленноена подшипниках 8 с иаклонои эксиеитрика 9, входит в зацепление с неподвиздщм центральным колесом, состояаюю иэ конических цевок 4, н соверщает прецессиоиное двккенне,Так как разница зубьев 7 и цевок 4равна единице, прн одном...

Номер патента: 1451004

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру, Фою

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...сателлитного блока колес. В результате закрепления венцов 5 и 6 40сателлитного блока 4 с зубьями колес 7 и 8последнее вращается с редукцией75 Уз1= -б У 7 УЛ 1где Е, Е - соответственно числа зубьев 45венцов сателлитного блока колес;,з - числа зубьев колес 7 и 8.При включенных датчиках 15 зубья зубчатой муфты 12 находятся в зацеплении и редуцированное движение (вращательное) 50 колеса 8 передается основанию 13.Сателлитный блок колес, совершая прецессионное движение, сообщает гайке 19 посредством тел 17 качения планетарное движение с эксцентриситетом е = аиду, гдеу - угол наклона оси сателлитного блока колес; 55 а - расстояние от плоскости расположения тел 17 качения до центра прецессии 25, В результате внеполюсного зацепления гайки...

Номер патента: 1434197

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бостан, Козлов, Опря

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, прецессионная

...на сателлите 2 шайбой 18 и стопорной гайкой 19.Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 6 посредствомкривошипа 5 сообщает сателлиту 2 прецессиоцное движение, которое, зацепляясь зубьями прямолинейного профиля с центральным неподвижным колесом 3, получает вращение только в одном направлении с редукцией,где Х - число зубьев сателлита;2 з - число роликов центрального неподвижного колеса.Между наружной 11 и внутренней 9 поверхностями образовано клиновое пространство.При вращении внутренней обоймы 12 по стрелке (фиг. 2) шарики 7 разного диаметра, расположенные в отверстиях сепара 5 10 15 20 25 30 тора 8, заклинивают в клиновое пространство и таким образом способствуют передаче крутящего момента выходному валу 10 в указанном...

Номер патента: 1427115

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Бостан, Козлов, Опря

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...зубьями сателлита 4, установ. 20 ленного посредством конических подшипников 5 на кривоаипный вал 6; посаженный на консольный участок вала привода 7 и центрированный подшипником 8, размени иным в крышке 9 редуктора, и подшипником 10, размегценным в ведомом валу 3.Мсжлу периферийным участком сателлита 4 н корпусом 1 размещены шарики 11, заклкченные и сепаратор 12. В корпусе 1 выпол- нена кольцевая дорожка 13 для шариков.На периферийной части сателлита 4 выпол"-нены зубья 14 (фиг, 3), количество ко.торых на единицу больше или меньше, чем шариков 1, На зубьях выполнена профильная дорожка 15 для шариков 11.Прецессионная передача работает следующим образом,Вращательное движение вала привода 7 посредством кривошипного вала 6 и...

Номер патента: 1421930

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32, F16H 3/08, F16H 37/02 ...

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...двщ вщгде два угловая скорость ведущеговалапередаточное отношение шариковой передачи,зависит от соотношения чис"6 и роликов 3, При Е в =х= Е, а при 2 в= Е,Знак .+ ла зубьев 2+ 1,х = -Еугол прецессии определяется по форемуле Еагс 8 - где а - расстояаьние от точки пересечения образующих зубьев 6 и роликов 3 (центра прецессии) до срединной плоскости канав". ки 14.Эксцентриситет сферической втулки 13 должен обеспечивать вывод шариков 12 из зацепления с нерабочим участ" ком канавки 14.На сферической поверхности втулки 13 взамен канавки 14 можно выполнить кольцевой выступ 22, радиус кривизны боковых сторон которого равен радиусу шариков.12 (фиг, 3).Передача работает следующим образом,Вращение .от ведущего вала 16 через втулку 15...

Номер патента: 1414634

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Чупина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...барабана 8 и головки 9 взаимно перпендикулярны, а их поворот обеспечивается индивидуальным приводом 10. По окружности барабана 8 смонтированы опорные элементы 11 из различных материалов и разных конструкций, например надувНые резиновые подушки, металлические или пластмассовые пластинки, пластинки с телами качения и т.п.Двуплечие рычаги 1 установлены радиально в пазах головки 9, а их концы, обращенные к изделию 12, снабжены зажимными элементами 13. Каждый рычаг 1 имеет возможность поворачиваться вокруг оси 14 и взаимодействовать с приводом 15 через шток 17 и палец 18, имеющий возможность перемещения в отверстии 19, причем с последним взаимодействует только тот рычаг 1, который в данный момент 50 предназначен для зажима детали. В...

Номер патента: 1409804

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру, Опря, Скойбеда

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...венец 8, жестко связанными с ведомым валом 9. Кежду корпусом центрального колеса 5 и торцами роликов установлен упругий элемент )О.Прецессионное колесо 2 (фиг, 3) также может быть выполнено с зубьями в виде конических роликов 11 и установлено между двумя центральными колесами, жестко связанными с корпу- щ) сом 1 и выполненными с одинаковым числом зубьев,Ролики 6 или 11 выполнены бочкообразными с возрастающим радиусом бочкообразности при переходе от торца 45 с меньшим диаметром к торцу с большим диаметром.Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.Вращение от ведущего вала 4 передается прецессионному колесу 2. Зубья прецессионного колеса 2 взаимо действуют с роликами 6 центрального колеса 5(фиг. 1). Благодаря разности...

Номер патента: 1401203

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Бостан

МПК: F16H 48/08

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...25удлиненной и по наружной поверхностиимеет зубчатый венец 9 с бочкообразными зубьями зубчатой муфты, С зубчатым венцом 9 зацеплен внутреннийзубчатый венец 10 той же зубчатой 30муфты, выполненный в охватывающейступицу колеса 8 втулке 11, прикрепленной к корпусу 1.Выходной вал 5 жестко связан сцентральным коническим зубчатым ко 35лесом 12, Кроме того, на выходном валу 5 в подшипниковых опорах 13 установлено центральное колесо 14 с внутренними зубьями,Между прецессионным зубчатым колесом 408 и центральным коническим зубчатымколесом 12 помещено промежуточное ко -песо с двумя венцами с цевочнымизубьями, число цевок которого большеили меньше на одно, чем число зубьевколеса 8, и венцом 15 с наружнымизубьями.Венец с цевочными зубьями...

Номер патента: 1364791

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, прецессионная

...с водилом 4, сателлит 6, 45совершая прецессионное движение,посредством размещенных в его дугообразных канавках 7 пальцев 9 зубчатого сателлита 8, передает последнему прецессионное движение, Зубчатый сателлит 8, передавая посредствомопоры 10 зубчатой муфты реактивный 1 2крутящий момент на корпус 1, взаимодействует с центральным цевочным колесом 11, что при разности числа зубьев сателлита 8 и цевок колеса 11 обеспечивает передачу вращения со значительной редукцией между расположенными под углом (в частности под прямым) ведущим 2 и ведомым 3 валами.При этом размещение пальцев 9 зубчатого сателлита 8 в дугообразных канавках 7 сателлита 6 по разные стороны и на равных расстояниях от проходящей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов...

Номер патента: 1357220

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Рошка

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...нарезки, В ступицЕ ведущего зубчатого колеса 16 цилиндрической передачи размещена вторая управляющая муфта в виде электромагнита 26, установленная с возможностью соединения полого центрального вала 17 с переходной втулкой 27, связанной посредством шпицев 28 с исполнительным органом 4.Манипулятор работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 10 посредством диска 12 и шариков 14 преобразуется в прецессионное движение сателлитного зубчатого колеса 11, Благодаря редукции в прецессионной передаче полый центральный вал 17 вращается с редукцией:11гкПоворот корпуса 3 вокруг оси основания 1 осуществляется при включенном электромагните 21, при этом палец 22 застопаривает ведомый зубчатый.сек-. тор 19 к основанию 1 и, следовательно,...