Планетарный механизм

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 51)5 Р 16 Н 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГННТ СССР ОМИТЕТТНРЫТИЯМ ОПИ ИЗО ЕНИ ЛЬСТВУ нический инс лушко,РУ ство СС 32, 198(57) Изоб ти машино тарным пе движением ния явля их возмо использования сателлдомого валсодержит в его движевторого венйя преце та для п Планет дущий в(46) 23.03.90. Бюл, Р 1 (71) Кишиневский политехтитут им. С. Лазо (72) И.А, Бостан, К,Б, ГВ.Е, Дулгеру и С.Г. Мазу (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетель В 1218210, кл. Р 16 Н 1/ ТАРНЬЯ МЕХАНИЗМетение относится к областроения, а именно к планеедачам с прецессирующимсателлита. 11 елью изобретеся расширение кинематичесностей механизма за счет 80155189 с водилом 7 с двухвенцовым сателлитом 8. С венцом 13 сателлита 8 взаимодействуют зубья центрального коле-,са 5, закрепленного в корпусе 1Свенцом 14 сателлита 8 взаимодействуетцентральное колесо .6, соединенное спервым ведомым валом 3. На наружнойповерхности сателлита 8 выполненыгнезда 9 для размещения шариков 10,которые взаимодействуют с синуснымиканавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Взаимодействие шариков и синусных канавокпри прецессирующем движении сателлита приводит во вращение ведомый вал 4одновременно с вращением ведомоговала 3 с другой частотой. Варьирование количества числа синусных канавокс числом шариков и зубьев венца 13сателлита 8 обеспечивает широкий диапазон частот вращения ведомых валов3 и 4 механизма. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.155189 Составитель Л. БушмаринТехРед М, Цндык Корректор М. Максимишинец г Редактор О. Головач Заказ 317 Тираж 490 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарнымпередачам, используемым в различныхприводах.Цель изобретение - расширение кинейатических возможностей планетарного механизма за счет использования прецессирующего движения сателлита для привода второго ведомого вала. 10На чертеже представлен планетарныймеханизм общий вид,Планетарный механизм содержит корпу 1, веду 1 ций вал 2, первыи 3 и второй 4 ведомые валы, два центральныхколеса 5 и 6 с коническими зубьями,первое иэ которых закреплено в корпусе 1, другое связано с первым ведомым валом 3, соединенное с ведущимвалом 2 водило 7 с кризошипом, на котором на опорах, установлен двухвенцоый прецессирующий сателлит 8, нанаружной поверхности которого выполнены гнезда 9 дпя размещения в каждом из них по одному шарику 10, Парики 10 взаимодействуют с синуснымиканавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Одинвенец сателлита 8 взаимодействует сзубьями центрального колеса 5, а,второй - с зубьями центрального колеса б, Сателлит имеет зубчатые венцы13 и 14, выполненные в виде роликов.Число синусных канавок 11 может бытьвыполнено кратным числу шариков ичислу зубьев венца 13 сателлита 8.При этом число синусных нанавок 11меньше числа зубьев венца 13 сателлита 8,Механизм работает следующим обрйзомзПри вращении ведущего вала 2 одновременно с ним вращается и водило 7с кризошипом, а сателлит 8 совершаетпрецессирующие движение. Взаимодей 8 4ствие венца 14 сателлита 8 с центральным колесЬм 6 приводит во вращение первый ведомый вал 3, а взаимодействие шариков 10, расположенных в гнездах 9 наружной поверхности сателлита 8 с синусными канавками 11, размещенными в расточке 12 второго ведомого вала 4, приводит во вращение этот вал с другой частотой, чем у ведомого вала 3.Варьирование числа синусных канавок с числом шариков и числом зубьев венца 13 сателлита 8 позволяет обеспечивать широкий диапазон частот вращения ведомых валов, что расширяет область применения изобретения. Формула из о бр етения1. Планетарный механизм, содержащий корпус, ведущий и два ведомыхвала, два центральных колеса с коническими зубьями, одно из которых закреплено в корпусе, другое связанос первым ведомым валом, соединенноес ведущим валом, водило с кривошипом, на котором на опорах установлендвухвенцовый прецессирующий сателлит,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения кинематических воэможностей, на наружной поверхностисателлита выполнены гнезда, для которых размещены в каждом по одному шарику, на втором ведомом валу выполнена расточка с синусными канавками,число которых кратно числу шарикови числу зубьев венца сателлита длявзаимодействия с центральным колесом,закрепленным в корпусе,2. Механизм по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что число синусных качавок меньше числа зубьеввенца сателлита для взаимодействия сцентральным колесом, закрепленнымв корпусе,