Планетарная прецессионная передача

.Г.Опря о ССС 1984 идетельст 6 Н 1/32 54 ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИО НАЯ ПЕРЕ к механи ретения чности, говечнос 7) Изобретение относитс ским передачам. Цель из СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свВ 1180592, кл. Р повьппение кинематической т увеличение надежности и до ти за счет того, что каждый ролик 6 центрального колеса 5 выполнен бочкообразным с возрастающим радиусом бочкообразности при переходе от торца с меньшим диаметром к торцу с большим диаметром,. Между корпусом центрального колеса 5 и торцами конических роликов 6 устанавливают упругий элемент 1 О для исключения влияния эксцентриситета колес на суммарную кинематическую погрешность передачи. При вр щении ведущего вала 4 прецессионное колесо 2 взаимодействует с роликами 6 центрального колеса, Благодаря разнице зубьев и роликов колес 2 и 5 ведо мый вал 9 получает вращение с заданной редукцией. 3 ил.Изобретение относится к механическим передачам и может быть ислольэоВано в различных отраслях машиностроения, в т,ч. в робототехнике, приборо е,троении, в следящих приводах автоматизированных систем.Цель изобретения - повышение кинематической точности, увеличение надежности и долговечности за счет то о, что каждый ролик подпружинен фдоль его оси и выполнен бочкообраэым с возрастающим радиусом бочкообразности при переходе от торца с меньшим диаметром к торцу с большим 5 диаметром.На фиг.1 изображена планетарная йрецессионная 1 передача, продольный разрез; на фиг,2 - конический ролик; на фиг.З - зубья прецессионного коле са в виде конических роликов.Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, прецессионное Эубчатое колесо 2, установленное на кривошипе 3, жестко связанное с ве дущим валом 4, подвижное центральное колесо 5 с зубьями, выполненными Э виде конических роликов 6, зубчатую муфту, содержащую зубчатый венец 7, жестко связанный с прецессионным З 0 колесом 2, и зубчатый венец 8, жестко связанными с ведомым валом 9. Кежду корпусом центрального колеса 5 и торцами роликов установлен упругий элемент )О.Прецессионное колесо 2 (фиг, 3) также может быть выполнено с зубьями в виде конических роликов 11 и установлено между двумя центральными колесами, жестко связанными с корпу- щ) сом 1 и выполненными с одинаковым числом зубьев,Ролики 6 или 11 выполнены бочкообразными с возрастающим радиусом бочкообразности при переходе от торца 45 с меньшим диаметром к торцу с большим диаметром.Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.Вращение от ведущего вала 4 передается прецессионному колесу 2. Зубья прецессионного колеса 2 взаимо действуют с роликами 6 центрального колеса 5(фиг. 1). Благодаря разности зубьев и роликов прецессионного 2 и центрального 5 колес ведомый вал 9получает вращение с редукцией1 й 3 ее уггде 7. и Еэ - число зубьев и роликовсоответственно прецессивного и центральногоколес 2 и 5.Установка упругого элемента 10между корпусом центрального колеса 5и торцами конических роликов 6 поэволяет при необходимости некоторуюигру роликов в осевом напрвлении,что приводит к исключению глиянияэксцентрисиатета колес на суммарную1,кинематическую погрешность передачи.Прецессионное колесо 2 с зубьями,выполненными в виде конических роликов 11, совершает прецессионноедвижени. При этом ролики 11 зацепляются с двух с зубьями центральныхколес, жестко связанных с корпусом 1.Выполнение роликов 6 центрального колеса 5 бочкообразными уменьшает влияние перекоса колес на суммарнуЬ кинематическую погрешность передачи, Кроме того, такое техническоерешение приводит к снижению требований к сборке передачи,Формула изобретенияПланетарная прецессионная передача, содержащая корпус, ведущий с кривошипом и ведомый валы, подвижное центральное колесо, установленное посредством подшипников на веду-.1 щем валу для взаимодействия с последним прецессионное зубчатое. колесо, зубья одного из колес выполнены в виде конических роликов, вершинами обращенных к оси передачи, и зубчатую муфту, соединяющую прецессионное колесо с ведомым валом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью . повышения кинематической точности, увеличения надежности и долговечности, каждый ролик подпружинен вдоль е го оси и выполнен бочкообразным с возрастающим радиусом бочкообразности при переходе от торца с меньшим диаметром к торцу с большим диаметром.1409804 Составитель Г. Кузнецова Техред А.Кравчук К Редактор М.Циткин ректор В.Бутяга 4 б 5/34 Зака изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна Тираж 784 ВНИИПИ Государственн по делам изобрет 3035, Москва, Ж-Э 5, Подпнсного комитета СССРий и открытийушская наб., д. 4/