Планетарная прецессионная передача

Изобретение относится к передачамс изменением скорости и может бытьиспользовано в различных отрасляхмашиностроения,. в частности в редукторостроении, автомобилестроении, вразличных механизмах с частым включением и выключением вращения исполнительных механизмов при непрерывноработающем двигателе, 10Целью изобретения является расширение диапазона регулирования передаточного числа за счет размещения вступице сателлита шариковой передачи.На фиг, 1 представлена прецессион ная передача с регулированием скорос.ти 1 на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1;на Фиг. 3 - вид кольцевого выступа,выполненного на поверхности сферичес- .кой втулки; на фиг. 4 - исполнение. зубьев обоймы.Прецессионная передача с регулированием скорости содержит корпус 1,размещенные в нем центральное колесо2 с зубьями в виде конических роликов 253, жестко связанное с ведомым валом4, сателлит 5 с зубьями 6 прямолинейного профиля. Внутренняя поверхность ступицы сателлита 5 выполненаэксцентричной относительно оси передачи с косыми зубьями 7 круговогопрофиля. на ее внутренней поверхностии представляет собой обойму 8. Впоследней размещены промежуточныеэлементы 9 и 10, имеющие на наружнойповерхности канавки 11, в которыхразмещены шарики 12, и жестко связанные с корпусом 1.Сферическая втулка 13, на наружной поверхности которой выполнена40.замкнутая канавка 14, установленана кривошипной втулке 15, размещенной на ведущем валу 16, и имеет механизм поворота. Последний состоит изкриволинейных шпицев 17, выполненныхна наружной поверхности втулки 15 ина внутренней поверхности втулки 18,связанной через подшипник 19 с вилкой 20, а с ведущим валом 16 - посредством шлицев 21,Промежуточные элементы 9 и 10установлены под таким углом к зубьям7, который обеспечивает одинаковое повеличине и направлению вращение сателлита 5.Эксцентриситет обоймы 8 долженобеспечивать ввод и вывод зубьев 6сателлита 5 из зацепления с роликами3 центрального колеса 2. При этомгде Еи 2 - число роликов и зубьев соответственно центрального и сателлитного колес.При этом ведожй вал 4 вращается с угловой скоростью двщ вщгде два угловая скорость ведущеговалапередаточное отношение шариковой передачи,зависит от соотношения чис"6 и роликов 3, При Е в =х= Е, а при 2 в= Е,Знак .+ ла зубьев 2+ 1,х = -Еугол прецессии определяется по форемуле Еагс 8 - где а - расстояаьние от точки пересечения образующих зубьев 6 и роликов 3 (центра прецессии) до срединной плоскости канав". ки 14.Эксцентриситет сферической втулки 13 должен обеспечивать вывод шариков 12 из зацепления с нерабочим участ" ком канавки 14.На сферической поверхности втулки 13 взамен канавки 14 можно выполнить кольцевой выступ 22, радиус кривизны боковых сторон которого равен радиусу шариков.12 (фиг, 3).Передача работает следующим образом,Вращение .от ведущего вала 16 через втулку 15 передается сферической втулке 13. При вращении втулки 13 благодаря ее эксцентричной установке канавка 14 попеременно взаимодействует с шариками 12 промежуточных элементов 9 и 10, Благодаря наклону канавки 14 шарики 12 перемещаются по канавкам 11, что приводит к их взаимодействию с зубьями 7, заставляя сателлит 5 вращаться вокруг своей оси, а также совершать прецессионное движение вокруг центра прецессии 23. Совершая прецессионное движение вокруг центра прецессии 23, сателлит 5 вводит и выводит зубья 6 из зацепления с роликами 3 центрального колеса 2, Благодаря разности зубьев 6 и ролликов 3 центральное колесо 2 вращается с редукциейз 14219Изменение передаточного числа достигается следующим образом:при угле наклона канавки 14, равном нулю, вращение ведущего вала 16, а вместе с ним втулки 13 не вызывает перемещение5 .шариков 12 (амплитуда канавки 14 равна нулю), а следовательно, сателлит 5 остается неподвижным. При некотором угле наклона канавки 14 обойма 8, 1 О а вместе с ней и сателлит 5 получает некоторое вращение, увеличивающееся с увеличением угла наклона канавки 14Таким образом, передача позволяет изменять скорость выходного вала 4 в широком диапазоне вплоть до полной его остановки при непрерывном вращении ведущего вайа 17.Формула изобретения1. Планетарная прецессионная передача с регулированием скорости, созо, 4держащая корпус, размещенные в немведомый и ведущий валы, центральноеколесо и сателлит, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования передаточного отношения, внутренняя полостьступицы сателлита выполнена эксцентричной с косыми зубьями круговогопрофиля на ее внутренней поверхности,а передача снабжена размещенными вполости последней по крайней мередвумя связанными с корпусом промежуточными элементами, сферической втулкой с замкнутой канавкой и механизмомизменения угла последней,2. Передаче по п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что.на наружной поверхности сферической втулки выполнен кольцевой выступ, радиус кривизны боковых сторон которого равен радиусу шариков промежуточного элемента