Планетарный прецессионный редуктор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,148153 9) Я в 4 Г 16 Н 1/32 ЗОБРЕТ ОП19 олитехнический нстилгеру тво СССР2, 1981. ПРЕЦЕСС тельс Н 1/3 0 сится к редукторо ть использовано в шиностроения, Изо 5 1 Г 10 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение остроению и можетразличных областях ь передаточное ния редуктора ми 8 и 14 ивы двухвенцоение ведущего ипа 3 преобравижение сателцентральному ьное движение. ное движение м 10 преобравижение сателцентральному редуцированное бретение позволяет повыситотношение за счет дополнедвумя центральными колеса,полнения сателлитов 2 ивыми. Вращательное движвала 4 посредством кривошзовывается в прецессионное длита 2, которое сообщаетзубчатому колесу 8 вращателРедуцированное вращательколеса 8 наклонным торцозовывается в прецессионное длита 13, которе сообщаетзубчатому колесу 14 такжевращательное движение, 1 илСоставитель Г. Кузнецова Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор Заказ 2654/39 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано в различных областях машиностроения. Цель изобретения - увеличение передаточного отношения за счет дополнения редуктора двумя центральными колесами и выполнения сателлитов двух венцовыми. На чертеже изображена конструкция планетарного прецессионного редуктора.Планетарный редуктор содержит корпус 1, размещенные в нем сателлит 2, установленный на кривошипе 3, жестко связанном с ведущим валом 4. Сателлит 2 содержит зубчатые венцы 5 и 6, зацепляюшиеся соответственно с неподвижным центральным колесом 7 и центральным зубчатым колесом 8, жестко связанным с ведомым валом 9. Торец 10 колеса 8 выполнен наклонным с углом наклона, достаточным для ввода и вывода зубьев (конических роликов) 11 и 12 сателлита 13 из зацепления соответственно с неподвижным зубчатым колесом 7 и с центральным зубчатым колесом 14, жестко связанным с ведомым валом 15. Колесо 8 взаимодействует торцом 10 посредством тел 16 качения с сателлитом 13. Наружная поверхность сателлита 2 и внутренняя поверхность ступицы сателлита 13 выполнены сферическими, с центром сферы, совпадаюшим с центром прецессии. Редуктор работает следующим образом.Вращательное движение ведущего вала 4 посредством кривошипа 3 преобразовывается в прецессионное движение сателлита 2, которое, зацепляясь, с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой - с зубчатым колесом 8, сообщает последнему врашательное движение с редук- цией где 2 в,2 в - число зубьев зубчатых венцов5 и 6 сателлита 2;27,2 в - число зубьев соответственно центральных зубчатых колес 7 и 85 (при этом 2 в=27+ 1, 26=2 в:Е 1) .Редуцированное вращательное движениеколеса 8 наклонным торцом 10 через тела16 качения преобразовывается в прецессионное движение сателлита 13, которое,зацепляясь, с одной стороны, с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой стороны - с центральным зубчатым колесом14, сообщает последнему врашательное движение с редукцией1,=1 х 12,где 2 И,2 д - число зубьев (роликов) 1 и 12сателлита 13;214 - число зубьев колеса 14.При этом2 И=271, 212=2)41. Формула изобретения25Планетарный прецессионный редуктор,содержащий корпус, ведуший и два ведомых вала, неподвижное центральное колесо и два сателлита для взаимодействия с последним, отличающийся тем, что, с целью увеличе ния передаточного отношения, каждый сателлит выполнен двухвенцовым и первый из них - с наружной сферической поверхностью с центром, совпадаюшим с центром прецессии сателлитов, внутренняя поверхность ступицы второго сателлита выполнена З 5 эквидистантной наружной поверхности пер.вого сателлита для установки на последней, а передача снабжена, связанными с ведомыми валами двумя центральными колесами для взаимодействия каждого с вторым 40 венцом одного из сателлитов и одно из нихимеет наклонный торец для взаимодействия с другим сателлитом.
СмотретьЗаявка
4236297, 02.04.1987
КИШИНЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. С. ЛАЗО
БОСТАН ИВАН АНТОНОВИЧ, ДУЛГЕРУ ВАЛЕРИЙ ЕМАНОИЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 1/32
Метки: планетарный, прецессионный, редуктор
Опубликовано: 23.05.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1481539-planetarnyjj-precessionnyjj-reduktor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Планетарный прецессионный редуктор</a>
Способ изготовления конических зубчатых колес с круговыми зубьями
Номер патента: 912419
Опубликовано: 15.03.1982
Авторы: Карл-Хайнц, Лотар
МПК: B23F 9/00
Метки: зубчатых, зубьями, колес, конических, круговыми
...коническихзубчатых колес с круговыми зубьями,при котором двусторонней зуборезнойголовкой обрабатывают одну боковую.поверхность зуба и часть впадины между зубьями, изменяют положение зуборезной головки, после чего обрабатывают другую боковую поверхность зубаи оставшуюся необработанную ранеечасть впадины, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точ 40ности изготовления, изменение положения зуборезной головки осуществляютповоротом ее вокруг точки Б , лежащей на прямой 3 , проходящей черезточку Е пересечения средней линии впадины Р и дуги окружности с радиусом,равным одному из крайних конусныхрасстояний, и с центром в вершине1плоского колеса О и точку М пересечения нормали М к средней линиивпадины Р в точке Р, находящейся...
Способ шлифования зубчатых колес с круговыми зубьями и станок для его осуществления
Номер патента: 1079380
Опубликовано: 15.03.1984
Авторы: Ананьев, Бобков, Коганов
МПК: B23F 9/02
Метки: зубчатых, зубьями, колес, круговыми, станок, шлифования
...бочкообразности соответ.ственно вогнутой клк выпуклойсторОны зуба, ьеа,30расстояние между осью боковойповерхности зуба производящегоколеса и осью качания шлифовального круга, осуществляемогодлЯ пОлучениЯ заданной бочкообразности зуба, мм,расстояние межцу Осью вращенияшлкфовалького круга и Осью егокачания, осуществляемого дляполучения заданной бочкообразнос ти зуба, мм;эксцеитриситет барабака станке(принимается конструктивно), мм;эксцентриситет втулки, несущейинструментальный шпиндель при 45нимается конструктивно, мм;толщина зуба производящего колеса (рейки) в начальной плоскости, мм;номинальный радиус кривизны 50линии зуба производящего коле.са (рейки) мм, который может,быть определен иэ одного изсоотношений даточно. число от...
Способ шлифования зубчатых колес с круговыми зубьями
Номер патента: 1110565
Опубликовано: 30.08.1984
Авторы: Бобков, Коганов, Петрова, Шейнин
МПК: B23F 9/02
Метки: зубчатых, зубьями, колес, круговыми, шлифования
...3 - то же, при прохождении кругов через середину зуба; на фиг. 4 - то же, в момент выхода кругов из зацепления; на фиг. 5 - эпюра изменения сил резания при перемещении шлифовальных кругов вдоль зуба.При обработке цилиндрического зубчатого колеса 1 с круговыми зубьями 2 реализуется схема, при которой производящие рейки 3 и 4 находятся одновременно в зацеплении с колесом 1 и расположены по разные стороны от него. При этом производящая рейка 3 неподвижна, а колесо 1 перег катывается по ней, увлекая за собой производящую рейку 4. Первый чашечный шлифовал ный круг 5, воспроизводящий зуб рейки 3, совершает качательное движение подач , поворачиваясь вокруг оси О,-О. Второй чашечный шлифовальный круг 6 совершает качательное движение подачи,...
Способ шлифования зубчатых колес с круговыми зубьями
Номер патента: 1247202
Опубликовано: 30.07.1986
МПК: B23F 9/02
Метки: зубчатых, зубьями, колес, круговыми, шлифования
...15своей выпуклой рабочей поверхностьюГ с вогнутой поверхностью Б зубаколеса 1 у вершины зуба по линииаб, В процессе обката длина линиймгновенного контакта аб растет и 20в некоторый момент времени распространяется на всю ширину Н зубчатоговенца, При дальнейшем движении обката линии мгновенного контакта, перемешаясь от торцового профиля Ж зуба,входящего в зацепление с производящим колесом, к противоположному торцовому профилю К зуба, выходящему иззацепления, уменьшается постепеннодо нуля. Одновременно с этим в начале обката круг 2 контактирует своей вогнутой поверхностью Д с выпуклой поверхностью В зуба колеса 1 уего ножки. В процессе обката длиналиний мгновенного контакта а; б;35 также растет до некоторой величины,определяемой...
Станок для обработки конических зубчатых колес с круговыми зубьями
Номер патента: 1776222
Опубликовано: 15.11.1992
Автор: Усубаматов
МПК: B23F 23/10
Метки: зубчатых, зубьями, колес, конических, круговыми, станок
...смещенияпервого шпинделя, расположенного в полости второго, позволяет формировать равносужающей впадину за счет аксцентриситетаосей шпинделей и резцовых головок,На фиг. 1 представлена схема шпиндельного узла станка: на фиг. 2 - вид поФормула изобретения Станок для обработки конических зуб 20 чатых колес с круговыми зубьями, в люлькекоторого размещен шпиндель, предназначенный для установки резцовой головки, о тличающи йсятем, что, с цельюповышения точности обработки за счет получения25 зубчатых пар с одинаковой кривизной вогнутых и выпуклых сторон зубьев, станок снабжен корпусом, неподвижно закрепленным в шпинделе, причем шпиндель выполнен из внешней и внутренней частей,30 расположенных концентрично одна другойи кинематически связанных...
Предыдущий патент: Шариковая червячная передача
Следующий патент: Устройство для переключения скоростей редуктора
Случайный патент: Световой выключатель