Прецессионная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 г 16 Н 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМ ЕПЬСТ Бюл,40кий политехничес й инсти. Г. Опрл. Р 6 Н ан, М. Г. Козлов и088.8)ранции1452099,СИОННАЯ ПЕРЕД ние относится к маш повышения нагрузо ренняя поверхность линдрическая и пре е ведомого вала 10 ЧА ностроеной спо- наружставляет наруж:Ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ПРЕЦЕС (57) Изобрете нию. С целью собности внут ной обоймы ци собой отверст,801434197 А 1 ная поверхность 11 внутренней обоймы 12, связанная с сателлитом 2, описана в поперечном сечении двумя полуокружностями, одинаково смещенными в противоположные стороны от оси цилиндрической внутренней поверхности 11, а шарики 7 выполнены разновеликими и подпружинены в окружном направлении. При вращении внутренней обоймы 12 шарики 7 заклинивают в клиновое пространство и таким образом способствуют передаче крутящего момента выходному валу 10 в указанном направлении только до тех пор, пока скорости вращения наружной и внутренней обойм одинаковы. 2 ил.Фоолщяа азобретеная 35 40 45 50 Изобретение относится к механическимпередачам и может быть использовано в раз, ,личных механизмах для передачи нагрузкитолько в одном направлении с редуцированием частоты вращения.Целью изобретения является повышениенагрузочной способности за счет равномерного распределения нагрузки между теламикачения.На фиг. 1 изображена прецессионнаяпередача, продольный разрез; на фиг. 2 -разрез А - -А на фиг. 1.,Прецессионная передача содержит корпус, 1, размещенные в нем сателлит 2, цент,ральное неподвижное колесо 3, сателлит 2установлен на двух опорах, одна из которых - опора 4 расположена на наклонном кривошипе 5 ведущего вала 6, другаяопора представляет собой шарнир, Он включает разновеликие шарики 7, помещенные,в сепаратор 8 и размещенные между внутренней поверхностью 9 наружной обоймы,являющейся поверхностью отверстия ведомого вала 10 и наружной поверхностью 11,смещенными в противоположные стороны отоси цилиндрической внутренней поверхности 11 наружной обоймы (фиг. 2) и связывающих их двух прямолинейных участков13 и 14, Шарики 7 пружиной 15 подпружинены каждый в окружном направлении.Внутренняя обойма 2 расположена в направяющих в виде втулок 16 и 7 со сфериеской наружной поверхностьк, которые ицутренняя обойма зафиксированы на сателлите 2 шайбой 18 и стопорной гайкой 19.Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 6 посредствомкривошипа 5 сообщает сателлиту 2 прецессиоцное движение, которое, зацепляясь зубьями прямолинейного профиля с центральным неподвижным колесом 3, получает вращение только в одном направлении с редукцией,где Х - число зубьев сателлита;2 з - число роликов центрального неподвижного колеса.Между наружной 11 и внутренней 9 поверхностями образовано клиновое пространство.При вращении внутренней обоймы 12 по стрелке (фиг. 2) шарики 7 разного диаметра, расположенные в отверстиях сепара 5 10 15 20 25 30 тора 8, заклинивают в клиновое пространство и таким образом способствуют передаче крутящего момента выходному валу 10 в указанном направлении только до тех пор, пока скорости вращения наружной и внутренней обойм одинаковы. Как только скорость наружной обоймы превысит скорость внутренней, происходит разобщение ведущего 6 и ведомого 10 валов передачи. Для равномерного распределения нагрузки между шариками 7 и снижения требований к точности их диаметральных размеров отверстия в сепараторе выполнены длиной несколько больше диаметра шариков и шириной, равной их диаметру. Во время работы шарики заталкиваются в клиновое пространство посредством пружин 15, установленных между стенками отверстий и шариками.Сателлит 2 совместно с внутренней обоймой 12 совершает прецессионное движение вокруг центра прецессии, При этом сепаратор 8 внешней сферической поверхностью взаимодействует с гладкой цилиндрической поверхностью 9, а внутренней сферической поверхностью - со сферической поверхностью втулок 16 и 17.Радиусы кривизны внешней и внутренней сферических поверхностей сепаратора 8, а также наружной поверхности втулок 16 и 17 подобраны так, что при прецессии внутренней обоймы 12 с углом 7 сепаратор 8 располагает шарики 7 в биссекторной плоскости, т.е. сепаратор прецессирует с углом у /2. Этим достигается постоянство угловой скорости ведомого вала 10. Г 1 рецессцоццая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведугций вал с кривошицом, центральное неподвижное колесо, сателлит, расположенный ца двух опорах, одна из которых представляет собой шарнир, включающий шарики, помещенные в сепаратор и размещенные между внутренней поверхностью наружной обоймы, являющейся поверхцостькх ограничивающей отверстие ведомого вала, и наружной поверхностью внутренней обоймы, связанной с сателлитом, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, внутренняя поверхность наружной обоймы - цилиндрическая, наружная поверхность внутренней обоймы описана в поперечном сечении двумя полуокружностями, одинаково смещенными в противоположные стороны от оси цилиндрической внутренней поверхности наружной обоймы и связывающих их двух прямолинейных участков, а шарики выполнены разновеликими и подпружинены каждый в окружном направлении.Составитель Г. КузнеТехредИ. ВересТираж 784 крытий ССР по делам изобретений и о Раушская наб., д. 4/5 приятие, г. Ужгород, ул. Прое ая,омитета , Ж - 3 еское пр ваКорректор Г. РещПодписное