Планетарная прецессионная передача

(57) Из осится к машиноетения - увеличе ение строению, Цель изоб ние передаточного о щения за счет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56), Патент США В 45кл. Г 16 Н 13/08, 14Патент Франции Укл.Р 16 Н, 1966,дополнения передачи двумя колесами:центральным колесом с внутреннимизубьями, установленным с возможностьювращения на выходном валу, и промежуточным колесом с двумя венцами - одинс цевками, другой с наружными зубьями, При вращении входной вал 4 передает прецессионному колесу 8 движение без поворота, Промежуточное колесо совершает сложное движение, включающее прецеасионное и вращательноедвижения вокруг собственной геометрической оси, Далее вращательноедвижение промежуточного колеса черезего венец 15 передается центральномуколесу 14, а через цевки 17 - центральному коническому колесу 12. 1 ил.1401203 ВНИИПИ Заказ 277/35 Тираж 784 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к деталяммашин и,предназначено для использования в зубчатых прецессионных передачах с большим передаточным числом,5например, при изготовлении редукторов.Цель изобретения - увеличение передаточного отношения за счет дополнения передачи двумя колесами: промежуточным и центральным с внутреннимизубьями.На чертеже схематично изображенапредлагаемая планетарная прецессионная передача. 15Планетарная прецессионная передача включает корпус 1, в котором наподшипниковых опорах 2 и 3 расположены, соответственно, входной и выходной валы 4 и 5, 20На входном валу 4 под углом к егооси выполнен косой кривошип 6, накотором в подшипниковых опорах 7смонтировано прецессионное зубчатоеколесо 8, Ступица колеса 8 выполнена 25удлиненной и по наружной поверхностиимеет зубчатый венец 9 с бочкообразными зубьями зубчатой муфты, С зубчатым венцом 9 зацеплен внутреннийзубчатый венец 10 той же зубчатой 30муфты, выполненный в охватывающейступицу колеса 8 втулке 11, прикрепленной к корпусу 1.Выходной вал 5 жестко связан сцентральным коническим зубчатым ко 35лесом 12, Кроме того, на выходном валу 5 в подшипниковых опорах 13 установлено центральное колесо 14 с внутренними зубьями,Между прецессионным зубчатым колесом 408 и центральным коническим зубчатымколесом 12 помещено промежуточное ко -песо с двумя венцами с цевочнымизубьями, число цевок которого большеили меньше на одно, чем число зубьевколеса 8, и венцом 15 с наружнымизубьями.Венец с цевочными зубьями имеет наосях 16 цевки 17 и ограничительныешайбы 18. Венец 15 с бочкообразнымизубьями зацеплен с центральным колесом 14. Угол наклона косого кривошипа 6выбран таким, чтобы вызываемая им амплитуда прецессионного движения колеса 8 обеспечивала вход и выход из зацепления с одной стороны зубьев колеса 8 с цевками 17, с другой - цевок 17 с зубьями колеса 12,Передача работает следующим образом,Входной вал 3, вращаясь, сообщаетколесу 8 прецессионное движение безповорота, При этом промежуточное колесо совершает сложное движение,включающее прецессионное движение ивращательное движение вокруг собственной геометрической оси.Далее вращательное движение промежуточного колеса через его венец15 и центральное колесо 14 передается на выходной вал 19. Вместе с тем промежуточное колесо,совершая прецессионное движу ие,передает вращение через центральноеконическое колесо 12 выходному валу15. Формула изобретения Планетарная прецессионная передача, содержащая входной с косым криво- шипом и выходной валы, жестко соединенное с последним центральное коническое колесо, устачовленное на косом кривошипе прецессионное колесо и механизм угловой фиксации прецессионного колеса,выполненньп в виде зубчатой муфты, связывающей последний с корпусом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения передаточного отношения, она снабжена размещенным между центральным коническим колесом и прецессионным колесом промежуточным колесом с двумя венцами, один с цевочными зубьями предназначен для взаимодействия с последними, другой - с наружными зубьями, и установленным с возможностью вращения на выходном валу центральным колесом с внутренними зубьями для взаимодействия с наружными зубьями.