Устройство для автоматической смены инструмента
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОЕЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ45 З 282 Союз Советскиз Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 15.12.74, Бюллетень46 Дата опубликования описания 21.01,75 Государственный комитет Совета Министров СССР оо аелам изобретениЯ и открытий(72) Авторы изобретения А. В. Козин, В, П. Парицкая, В. П, Покровский и В. М. Чернов Московский завод координатно-расточных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ И НСТРУМЕНТАИзобретение относится к области металлообработки.Известно устройство для автоматической смены инструмента в шпинделе металлорежущего станка, снабженное поворотной рукой, имеющей расположенные по одну сторону от оси се поворота два захвата и перемещающей инструмент по круговой траектории между шпинделем и магазинном барабанного типа с вертикальной осью поворота,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено дополнительным магазином, расположенным симметрично псрвому относительно оси, проходящей через ось поворота руки и ось вращения шпинделя.Это позволяет сократить время смены инстру мента.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из поворотной руки 1 с двумя захватами 2 и 3, расположенными по одну сторону от оси поворота руки, и двух инструментальных магазинов 4 и 5 барабанного типа с вертикальными осями поворота, установленных по ,разные стороны от оси А - А, проходящей через ось поворота руки и ось вращения шпинделя 6 на отдельных стойках (не показаны). Инструменты 7 установлены в гнездах, выполненных на периферии магазинов.Рука снабжена автономным приводом 8 поворота.5 Цикл смены инструмента состоит из следующих операций.Исходное положение. Рука 1 находится умагазина 5, инструмент 7 закреплен в захвате 3, свободное гнездо магазина 4 находится 10 на круговой траектории Б - Б движения захвата.Перемещение шпинделя б вдоль осп своеговращения в позицию смены инструмента, в которой свободный захват 2 сумеет схватить 15 инструмент, находящийся в шпинделе, поворот руки 1 к шпинделю б и захватывание инструмента, находящегося в шпинделе, захватом 2.Перемещение шпинделя 6 вдоль оси своего 20 вращения в обратном направлении с освобождением зоны для дальнейшего поворота руки 1 в направлении к магазину 4.Поворот руки 1 в направлении к магазину4 на небольшой угол до совмещения осп ин струмента 7 с осью шпинделя 6.Продольное перемещение шпинделя б к ц- струменту 7 и закрепление его в шпинделе.Дальнейший поворот руки 1 к магазину 4и установка отработавшего инструмента в ЗО свободное гнездо магазина.453282 Составитель П. НемировскийРедактор Л. Василькова Техред Е. Борисова Корректор Е. Рогайлииа Заказ 3712/11 Изд. М 947 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государствеииого комитета Совета Мииистрпв СССР по делам изобретеиий и открытий Москва, )К, Раушская иаб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Отвод руки со свободным захватом 2 от магазина 4 на небольшое расстояние, достаточное для обеспечения поворота магазина в позицию, в которой к захвату 2 подойдет следующий по программе инструмент.Поворот руки к магазину 4 и захват ею следующего но программе инструмента.Предмет изобретен ияУстройство для автоматической смены инструмента в шпинделе металлорежущего сталка, снабженное поворотной рукой, имеющей расположснные по одну сторону от оси ее поворота два захвата и пе;.емещающей инструмент по круговой траектории между шпинделем и магазином барабанного типа с вер тикальной осью поворота, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, устройство снабжено дополнительным магазином, расположенным симметрично первому относительно оси, про ходящей через ось поворота руки и ось вращения шпинделя.
СмотретьЗаявка
1794253, 29.05.1972
А. В. Козин, В.П. Парицка В. П. Покровский, В. М. Чернов Московский завод координатно расточных станков
МПК / Метки
МПК: B23Q 3/155
Метки: автоматической, инструмента, смены
Опубликовано: 15.12.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-453282-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskojj-smeny-instrumenta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматической смены инструмента</a>
Сменная головка для подачи инструмента многоцелевого станка
Номер патента: 341603
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Пестунов
МПК: B23B 41/02
Метки: головка, инструмента, многоцелевого, подачи, сменная, станка
...кдиавкс с углублениями в кольцо 1 д, В рсзультя. тс вращяощийся шпицдсль 7 получаст оссвос КОЛВбсчтслЫГОС двцКСПИС, Псря)СТ 1)Ь Которо 0 определяются коиструкццсй шарикового вибратора.Ведомая полумуфта 12 устаювлсця в п)шо- ЛИ 8 ТякцМ ОбрсЗОМ 1 ТО МОЖГ СОСдцц 51 ЬГ 5 ведущей полумуфтой, закрепленной ца шпш)- дслс 7, только прп обратном коде шпнцдсля. В рсзультате этого пииоль 8 иа рсзьбе псриодичсски поворачивастся В корпусс 1, обссцсчцвдя пульсирующсс оссвос персмсщсцце ициоли и св 5 зяциому с исй ряоочсмм ицстру)Гиту. Оссвос по;ГожшПе по.13 фты 12 Отиосцтслы)0 пциолц 8 мокс Тсгяис)3;и 3 Ьс)1 с поМ 01 ЦЬ 10 Гс 1 йкц, 113 МСПСИПС ОССВОВОГО ПО,ОЖСИП 51 Всдомоц пол ммуфты ПЗ) сияст 1)рсм я 13 кл ючГ. иия фрцкциоциой муфты и...
Сменный блок для вращающегося инструмента
Номер патента: 1583248
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Гатовский, Гунько, Егорушкина, Итин
МПК: B23Q 3/157
Метки: блок, вращающегося, инструмента, сменный
...полумуфта 10, обеспечивающая ее связь с приводом при установке 40 блока в инструментальную головку (не показана). Ось 9 установлена в корпусе и имеет две опоры 11 и 12, расположенные по обе стороны от шпинделя 4, Для.прохода шпинделя 4 в оси 459 выполнено отверстие 13, Ось 9 установлена с возможностью осевого регулировочного перемещения, Для регулировки положения оси и осуществления- . необходимого поджатия ведущей шестер ни 7 к ведомой 6 служат полукольца 14.В инструментальной головке блок крепится с помощью хвостовика 15Блок работает следующим образом.Сменный блок с помощью манипулятора устанавливается в свободное гнездо инструментальной головки и закрепляется там посредством хвостовика 15. При этом зубчатая полумуфта10 входит в...
Механизм поворота руки промышленного робота
Номер патента: 1060464
Опубликовано: 15.12.1983
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки
...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...
Устройство для поворота цилиндрического корпуса вокруг продольной оси
Номер патента: 569767
Опубликовано: 25.08.1977
Авторы: Автономов, Анисимов, Гнедо
МПК: F16C 32/00
Метки: вокруг, корпуса, оси, поворота, продольной, цилиндрического
...кронштейна 19, в которых вращается ведущая эвездочка 20 для приводабесконечного цепного привода 21. Ведущаяэвеадочка 20 приводится во вращение с помощью редуктора 22, закрепленного на кронштейне 1 9 посредством трубчатого элемента23 от рукоятки 24. На ложементе установлен зуб 25, а цепной привод 21 огибаег ведомые звездочки 26, 27 и 28, Звездочка26 вращается в таких же кронштейнах 19,что и ведущая звездочка 20, а при необходимости может быть сама ведущей. В промежугке между звездочками 20 и 26 цепнойпривод 21 повторяет профиль дуги ложеменга 1, соприкасаясь с ним, и закрепляется нанем при помощи зуба 25, установленного наложементе. Устройство предусматривает только один эуб, так как опорное кольцо вместе 45с цилиндрическим корпусом...
Токарный станок с автоматической сменой инструмента
Номер патента: 614926
Опубликовано: 15.07.1978
МПК: B23Q 3/155
Метки: автоматической, инструмента, сменой, станок, токарный
...устройстве 12 и выставлен. ный по ограничительному упору 8. Г 1 ере. гружатель 1 выполнен в виде однозахватной руки 19 с загружаемым блоком инструмента 20 и загружателя 21.Поворот и перемещение руки 19 и загружателя,21 осуществляется соответственно от приводов 22 и 23 (см. фиг, 3). Г 1 ерегружатель 11 смонтирован на продольной каретке 24, подвижной по верхней паре направляющих станины.Станок работает следующим образом, Обрабатываемая деталь в зависимости от ее формы (фланец или вал) закрепляется либо в патроне, либо в центрах,Суппорты 7 и 8 перед началом работы находятся в исходном положении, в зажимном устройстве 12 закреплен блок 17 инстру мента, перегружатель 11 находится справа у каретки магазина, однозахватная рука 19 находится...
Предыдущий патент: Люнет
Следующий патент: Устройство для загрузки или разгрузки некруглых деталей
Случайный патент: Многоканальный аналого-цифровой преобразователь