Устройство для автоматической смены инструмента

(51) М, Кл. В 23 Й 3/15 Гооудоотоонноа ноннт Сооото Ннностроо ССС оо долов нзооретоннй и отнрытий(71) Заявитель равен, какментальальной 1 вой габарит устройства велик, он тв минимум, устроенной длине инструного блока с инструментом максимдлины.Известные устройства для автоматической,обработке изделий инструментами с больни 1 О ми вылетами (консолями) относительно инотрументального блока.Повышение компактности устройства иуменьшение осевого габарита станка достигается согласно изобретению тем, что в усФ ройстве для автоматической смены инструмента ось магазина расположена перпендикулярно плоскости перемещения суппорта, аинструментальные блоки установгены и диске магазина с возможностью поворота в за 20 грузочной позиции и установки в держатель м суппорта посредством механизма подачи,инструментальных блоков, закрепленного насуппорте.11 елесообразно, чтобы инструментальные 25 блоки были установле 1 ы на осях, закреплен наиприсоединением заявки3) Приоритет(54) УСТРОЙСТВО БПЯ АВТОМАТИ Изобретение относится к станкостроению и касается загрузочно-разгрузочных устройс металлорежущих станков для автоматической смены инструмента.Благодаря своей компактности, определявшей длину станка вдоль оси шпинделя (осевой габарит), предлагаемое устройство более успешно может быть применено в карных патронных станках с числовым программным управлением.Известные устройства для автоматической смены инструмента содержат перемешаюшийся вместе с супцортом стачка магазин барабанного типа, в основании которого установлен поворотный диск, несуший инструментальные блоки, оси которых параллельны оси магазина,и механизм подачи инструмен- ,тальных блоков к держателю,закрепленному на супнорте. Ось магазина параллельна оси ,шпенделя. Инструментальный блок передвигается из магазина к держателю посредство механизма подачи, представляющего собой ,подвижую в осевом направлении штангу с захватом, которая перемешается от гидро или пневмоциличдра или иного привода. ОсеИ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАных в поворотном диске магазина, и снабжены роликами, входящими в кольцевой пазвыполненный в основании магазина.Механизм подачи выполняют в виде рычага, снабженного захватом, в который вхом, б дит ролик инструментального блока, снабжечного установочными базовыми поверхностями и прорезью.Существо изобретения поясняется черте жами, ,10На фиг. 1 показано устройство для автоматической смены инструмента, разрез; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг,1,", на фиг, 3 - держатечь инструмента с приводом зажима инструментального блока, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - направ.г ляюшая поперечного перемещения магазина,разрез В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - фиксатор магазина, разрез Г-Г на фиг. 11 на фиг. 6 - ось инструментального блока и 20 ролик, входящий в паз основания магазина, разрез Д-Д на фиг, 1.Устройство для автоматической смены инструмента содержит магазин барабанного тига, основание 1 которого установлено на кронштейне 2, закрепленном на поперечных салазках 3 суппорта, перемещающихся по направляющим каретки 4. На каретке 4 укреплена направляющая 5, по которой передвигаются ролики 6 (см, фиг. 4), поддерживающие кронштейн 2. В нем закреплена гильза 7, фланец которой входит в расточку основания 1. На наружной поверхности гильзы 7 на втулках Я смонтирован поворотный диск 9, по окружности которого на осях 10 установлены инструментальные блоки 11, в которых крепится инструмент 12. В этих же блоках на осях 13 закреплены ролики 14 (см. фиг. 6), входящие в коль- щ цевой паэ И, выполненный в основании 1,Поворотный диск 9 приводится во вращение при помощи гидравлического или пневматического цилиндра 15, закрепленного на кронштейне 2. Шток 16 снабжен зубчатой 45 рейкой, сцепленной с шестерней 17, сидящей на оси 18, установленной в опорных втулках 19 гильзы 7, На оси 18 закреплено водило 20, в отверстии которого установлен поводковый палец 21 (см. фиг, 5), под-,50 жимвемый пружиной 22 и поворачивающий диск 9 при воздействии на его кулачки 23.Механизм подачи магазина выполнен в виде рычага 24 (фиг. 2), установлнпного на осях 25 и 26 кронштейна 2 и снабженного эа- бб хватом 27 с пазом 28, в который входит ролик 14 инструментального блока 11, Инструментальный блок 11 устанавливается в держателе 29 при помощи привода, который представляет собой гидравлический или пнев,60 матический цилиндр 30, шток 31 которого снабжен рейкой, сцепленной с шестерней 32, сидящей на оси 26. При полном ходе штока 31 рычаг 24 с захватом 27 (фиг, 1) и инструментальным блоком 11 поворачивает- ся на 90.оВ держателе 29 (фиг. 3), установленномна поперечных салазках 3 суппорта, инструментальный блок 11 базируется на двух наклонных поверхностях 33 и 34 (фиг. 3) изакрепляется при помощи гидравлическогоили пневматического цилиндра 35, на што-,ке 36 которого имеется клиновая поверхность 37, взаимодействующая с рыагом38, сидящим на оси 39 (фиг. 1), входящим одним своим плечом в прорезь 40, выполненную в инструментальном блоке. Длясоблюдения постоянства базирования инструментального блока 11 вдоль оси на рычаге 38 закреплена пружина 41, поджимающая блок 11 к торцу держателя 29.Работает устройство следующим образом,В исходном положении в поворотном диске 9 магазина все инструментальные блоки 11 с инструментами 12 занимают вертикальное положение. Для установки требуемого инструментального блока 11 в держатель 29 поворотный диск 9 приводитсяво вращение от цилиндра 15, шток 16 которого через зубчатую рейку вращает шестерню 17, а вместе с ней ось 18 и водило 20, которое своим поводковым пальцем2 1 воздействует на кулачки 23 диска 9.В результате его поворота требуемый инструментальный блок 11 устанавливается взагрузочную позицию, при этом его ролик14 входит в паэ 28, выполненный в захвате 27 рычага 24. Затем посредством цилиндра 30, шток 31 которого своей эубчатой рейкой воздействует на шестерню 32,рычаг 24 с захватом 27 поворачиваетсяона 90 и устанавливает блок 11 на наклонные поверхности 33 34 держателя 29.После этого шток 36 цилиндра 35 своейклиновой поверхностью 37 поворачивает наоси 39 рычаг 38, В начале поворота рычаг 38, всздействуя через пружину 41,поджимает блок 11 к торцу держателя 29,а при дальнейшем повороте рычаг 38 прижимает инструментальный блок 11 к наклонным поверхностям 33 и 34 держателя 29.В результате этого инструмент 12 подготовлен к обработке изделия.Для смены инструмента инструментальный блок 11 разжимается посредством обратного хода штока 36 цилиндра 35, освобождающего рычаг 38, который под действием пружины 41 отходит от блока 1.1, за5нимая в прорези 40 такое положение, при котором блок 1 1 может быть свободно снят с держателя 29. Снимается блок 11 пово ротом рычага 24 на 90 при ходе штокао31 цилиндра 30, воздействующего эубча той рейкой на шестерню 32. При этом блок 11, находившийся на держателе 29, займет вертикальное положение. Затем поворотом диска 9 от приводного цилиндра 18 в загрузочной позиции магазина займет место блок 10 11 с инструментом 12, необходимым для осуществления следующей операции обработки детали на станке, Устанавливается блок 11 в держатель 29 описанным выше обра зом. 16Предлагаемое выполнение устройства позволяет сделать его компактным, сокра тить осевой габарит, который не будет зависеть от длины инструмента.20Формула изобретения1. Устройство для автоматической смены инструмента к металлорежущим станкам,пре-И имущественно токарным, содержащее перемеь щающийся вместе с суппортом станка магазин барабанного типа, в основании которого установлен поворотный диск, несущий инструментальные блоки, оси которых параллельны д оси магазина, и механизм подачи инструментальных блоков к держателю, закрепленному ,на суппорте, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ;что, с целью повышения компактности и со крашения осевого габарита, ось магазина расположена перпендикулярно плоскости перемещения суппорта, а инструментальные блоки установлены в диске магазина с воэможностью поворота в загрузочной позиции и установки в держатель суппорта посредством механизма подачи инструментальных ,блоков, эакрецленного на суппорте.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что инструментальные блоки установлены на осях, эакрейленных в поворотном диске магазина, и )сйабжены ролика- ми, входящими в кольцевой пвэ, выполненный в основании магазина.3, Устройство по и и, 1 и 2, о т л и -ч а ю ш е е с я. тем, что механизм пода чи выполнен в виде поворотного рычага, снабженного захватом с пазом, взаимодейсв;вуюшим с роликом инструментального бло ка. 4. Устройство по п.п. 1-3, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью надежного базирования в держателе суппорта инструмен;тальных блоков, последние снабжены устаном вочными базируюшими поверхностями под соответствующие поверхности держателя и ,прорезями под его прихват.БООООО г-г гз ФигЗ Фиг. Фие Ф тавитель М. Пуриевд М. Ликовнч; . Корректор Н. 3 ию Редактор Р. Киселев Государс ЭЭ ЯфЦНИИ 13035 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 твенного к о делам иэ осква, Ж-Э Подписноеитета Совета Министров СССРретений и открытий