Парицка

Номер патента: 453282

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Козин, Парицка, Чернов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...(не показаны). Инструменты 7 установлены в гнездах, выполненных на периферии магазинов.Рука снабжена автономным приводом 8 поворота.5 Цикл смены инструмента состоит из следующих операций.Исходное положение. Рука 1 находится умагазина 5, инструмент 7 закреплен в захвате 3, свободное гнездо магазина 4 находится 10 на круговой траектории Б - Б движения захвата.Перемещение шпинделя б вдоль осп своеговращения в позицию смены инструмента, в которой свободный захват 2 сумеет схватить 15 инструмент, находящийся в шпинделе, поворот руки 1 к шпинделю б и захватывание инструмента, находящегося в шпинделе, захватом 2.Перемещение шпинделя 6 вдоль оси своего 20 вращения в обратном направлении с освобождением зоны для дальнейшего поворота руки 1 в...