Устройство для автоматической смены инструмента

ОП И САН И Е пцб 3834ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетснии Социалистичесних Республик(51) М, Кл.з В 236 3/15 с присоединением заявки М Государственный комнте Совета Министров СССР па делам изобретений 23) ПриоритетОпубликовано 15.05.7 ллетень Ле 1 3) УДК 621,952.5-229,74 (088,8) тнрытнй Дата опубликования описания 21.06.7 72) Авторы изобретения бус и А. Г. Демьянов В ила,1) Заявитель нститут автоматик(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЪ И НСТРУМЕНТАИзобретение относится к м анипулятору и может быть использовано в многооперационных металлообрабатывающих станках и станочных линиях с числовым управлением.Известно устройство для автоматической смены инструмента в шпинделе станка, содержащее неподвижно закрепленный магазин, двухзахватный манипулятор с приводом перемещения его между магазином и шпиндельной бабкой, осуществляющий захват, транспортирование и установку инструмента в шпиндель станка и в гнездо магазина.При необходимости сохранять неизменным рабочее положение шпинделя во время смены инструмента известное устройство работает захватами поочередно, что удлиняет цикл обмена инструментами между магазином и шпинделем станка.Цель изобретения - сокращение цикла смены инструмента путем согласования по направлению и по величине координатных перемещений манипулятора и шпиндельной бабки станка.Для этого в предлагаемом устройстве корпус манипулятора кинематически связан со шпиндельной бабкой станка при помощи редуктора с передаточным числом, выбранным так, чтобы скорости подачи манипулятора и бабки совпали по направлению и относились по величине как 1: 2, а захваты манипулятора выполнены подвижными. На чертеже изоорг кеа кнем атическаясхема предлагаемого устройства.Корпу" 1 манипулятора несет позоротнуюруку 2 с клещевыми захватами 3, привод 4 5 выдвижения руки в направлении о:и поворота, привод 5 поворота руки на 180, привод 6 перемещения захватов 3 вдоль руки 2. Корпус 1 размещен между магазином 7 и баокой стачка со шпинделем 8 с возможностью перс мещенпя от ходового винта 9. Ходовой винт 9через редуктор 10 связан с валом 11 привода 12 вертикального перемещения шпиндельной бабки. Передаточное число г 1 з редуктора 1 О21определяется соотношением: 1 О -1 Згде-- шаг ходового винта 9,г 1 з - шаг винтовой пары 11, 13. При этом обеспечивается двукратное пони жение скорости перемещения манипуляторапо сравнению со скоростью шппндельной бабки.Путевой выключатель 14 ограничивает перемещения захватов 3 вдоль руки 2.5 В процессе установки шпиндельной бабкив рабочее положение одновременно перемещается корпус 1 манипулятора, занимая при выбранных параметрах кинематической цепи среднее положение между магазином 7 и баб кой. При этом независимо от положенияшпиндельной бабки ось поворота руки 2 оста.Составитель М. Пуряев Тскред Т. Курилко Корректор А. Степанова Редактор Н. Аристова Заказ 136116 Из,359 Тираж 1178 Подписное Ц 1:ИИПИ Госуларствсиого когиитста Совета Министров СССР по ле;я иаоорстсп 1отк)втЙ 113035, Москва, )К.35 Ряунская иао., д. 4/5Типография, пр Сапунова, 2 ется равноудалсна от оси гнезда магазина 7 в положснпн обмена и оси шпинделя 8. Цикл смены инструметоз начинается с псрсмсщс. ния клещевых захватов 3 до упора с воздействием на выкночатель 14 и захватом инструментов одновременно в шпинделе 8 и в магазине 7. После отжима инструмепто включается привод 4, происходит 1 ыдвкение руки 2 с одновременным извлечением обоих инструментов. Захваты 3 с инструментамп солкаются до ходного положения, после чего осуществляется поворот руки на 180. Вслед за раздвиженнем захватов 3 следует одновременная посадка инструментов: использованного - в гнездо магазина 7, очередного - в шпиндель 8 станка. Таким образом, сонмецаются движения захватов и обеспечивается сокращение цикла смены инструмента в шпинделе станка нсзаБисимо От раоочсго по,1 Оженн 1 шпиндельнойбабки. Формула изобретения5 Устройство для автоматической смены нн.трумснта в металлорежуцх станках, содержащее неподвижно закреп;1 сеный магазин и - струмснтов, двух захватный манипулятор с приводом перемещения его между магазином 10 и шпипдсльной бабкой станка, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью сокращения никла с:ены инструмента путем согласования по направлению и по величине координатных перемещений манипулятора и бабки станка, при 1 о вод перемещения манипулятора кинематически связан с приводом подачи шпиндельной баоки посредством редуктора с двукратным поникением скорости манипулятора относительно скорости бабки станка, причем захва ты манипулятора выполнены подвижными,