Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка

%фй%фРЮзттлттОЛТЕКТ 1- .1111 ФИМ бнблиотэка тттЬЛ ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДПВДЬСТВУ Сеев Советских Социалистических Респтблии.Ч 11.1971 ( 1688258 аявл с присоединением заявки-Комитет ие делам аебретеиий и открытий ири Совете Мииистров СССР, С, Иноземце кспериментальный научно-исследовательский ивс металлорежущих станков аявител ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ СМЕНЫ ИНСТРУМЕН МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА УСТРО танкостроению и многооперационтанках типа обмплексной обраавтомат ежущего торых в осевого линдров.ическои станка, полнен перемеИзобретение относится к может найти применение в ных многоинструментальных рабатывающий центр для к ботки деталей.Известны устройства для смены инструмента металлор рычаг смены инструмента к с возможностью поворота и щения от отдельных гидроци Предлагаемое устроиство отличается от известных тем, что в корпусе с выполненными в нем кольцевыми проточками и продольными пазами установлен толкатель с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулачком, соединенным через подшипники со штоком гидроцилиндра и имеющим фланец со сквозными пазами, контактирующими с установленным на корпусе направляющими шпонками, а остальные ролики взаимодействуют с кольцевыми проточками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом перемещении толкателя.Это позволяет повысить надежность работы устройства путем обеспечения необходимых манипуляций рычага смены инструмента от одного привода. Одна из направляющих шпонок можетбыть жестко закреплена на корпусе, а вторая выполнена подпружиненной.На фиг, 1 изображено предлагаемое уст ройство, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез по А - Л на фиг, 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка состоит 10 из корпуса 1, закрепленного на станке, с выполненными в нем пазами 2 и упорами 3.К корпусу прикреплены крышки 4 с кольцевыми проточками 5. В крышках 4 размещены опоры 6, на которых установлен толкатель 7 5 с закрепленным па нем рычагом смены инструмента 8 и роликами 9 и 10. В толкателе 7 установлен барабанный кулачок 11, связанный через упорные подшипники 12 и фланцы 13 и 14 со штоком гидроцилиндра 15, а пазом 1 б - с направляющими шпонками: неподвижной шпонкой 17 со скосом 18 и подвижной шпонкой 19, опирающейся на пружины 20.Цикл смены инструмента состоит из следующей последовательности действия рычага 2 з смены инструмента: поворота на 90 из нейтрального положения в положение одновременного захвата инструмента из шпинделя и магазина; осевого перемещения вперед на величину, необходимую для извлечения инструмента пз магазина и шпинделя станка; погорота па 180"; осевого перемещения назад па велпчшгу, необходимую для вставления инструмента в шпиндель станка и магазина; поворота па 90 до нейтрального положения н одновременного осевого перемещения и поворота барабанного кулачка для возвращепия в исходное положение.Последовательность действия рычага смены инструмента обеспечивается осевым перемещением штока гидроцилипдра 15 и жестко овязашгого с,ним в осевом направлении через фланцы 13 и 14 и упорные подцгипники 12 кулачпса 11, Кулачок 11, перемещая:ь в осе,вом направлении, удерживается от проворота шпонками 17 и 19 попеременно входящими в паз 16, а толкатель 7, связанный с кривой барабанного кулачка 11, через ролик 9, поворачивается на 90, удерживаясь от осевого перемещения роликами 10, катящимися в кольцевой проточке 5 по правому торцу корпуса 1. Рычаг смены инструмента 8, жестко связанный с толкателем 7, также поворачивается на 90 и в конечном положении захватывает инструмент из шпинделя стаика и магазина. В этом положении ролики 10 устанавливаются против продольных пазов 2 и при дальнейшем осевом перемещении кулачка 11 перемещается и толкатель 7, удерживаясь от проворота катящимися по продольным пазам 2 роликами 10. При этом обеспечивается извлечение инструмента из шпинделя станка и магазина,При дальнейшем осевом, перемещении пространственного кулачка 11 происходит поворот толкателя 7 и соответственно рычага смены инструмвнта 8 на 180. При этом ролики 10 катятся в кольцевой проточке 5 по правому торцу опоры б. При осевом перемещении кулачка 11 в обратном направлении толка- пель 7 и рычаг смены инспрумвнта 8 также перемещается вдоль оси, удерживаясь от проворота, катящимися по продольным пазам 2 роликами 10. При этом инструмент вставляется в шпиндель станка,и магазин.Дальнейшее осевое перемещение кулачка 11 приводи 1 т к повороту толкателя 7 и рычага смены инструмента 8 на 90 до нейтрального положения. Прп этом ролики 10 катятся в кольцевой проточке 5 по левому торцу опоры 6 и упираются в упоры 3, после чего 5 кулачок 11 продолжает перемещаться в осевом направлении и одновременно поворачиваться, скользя пазом 16 по скосу 18 неподвижной шпонки 17 и выходит из зацепления с подвижной шпонкой 19, перемещая ее вниз.10 В результате этого к концу хода штока гидроцилиндра 15 кулачок 11 поворачивается на 180 и пазом 16 становится напротив подвижной шпонки 19, которая под действием пружин 20 западает в паз 16.15 Цикл смены инструмвнта закончен, и уст:ройство находится в исходном положении. Предмет изобретения20 1. Устройство для автоматической сменыинструмента металлорежущего станка, рычаг смены инструмента которого выполнен с возможностью поворота и осевого перемещения от отдельных гидроцилиндров, отличающееся 25 тем, что, с целью повышвния надежности работы устройства путем обеспечения необходимых манипуляций рычага смены инструмента от одного привода, в корпусе с выполненными в нем кольцевыми проточками и 30 продольными пазами установлен толкательс роликамина одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулаческом, соедиЗ 5 ненным через подшипники со штоком гидроцилиндра и имеющим фланец со сквозными пазами, контактирующими с установленными на корпусе направляющими шпонками, а остальные ролишки взаимодействуют с коль цевыми проточками и продольными пазамикорпуса при повороте и осевом перемещении толкателя.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что одна из направляющих шпонок жестко 45 закреплена на корпусе, а вторая выполненаподпружиненной.. 2 тор Л. Максименко Корректор Е. Талалае ип, Харьк, фил. пред. сПат Заказ 430/1281ЦНИИПИ Комит Составитель Г, Довна Техред 3, Тараиеи Изд.581 Тираж 888 Подписноео делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Ж, Раун;скан наб., д. 4/5