Устройство для автоматической смены инструмента

Номер патента: 404602

Авторы: Вител, Кореф, Черный

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидет тв М. Кл. В 23 ц 3/1 471/25 явлено ЗО,Х 1.1971 и с присоединением з Гасударственный кометеСовета Министров СССпа делам изобретенийи открытий Приорите УДК 621.9,06-229.2.1 Б иыйАвторыизобретен Я. П, Мезивецкий, М, Д. Кореф иМосковский станкостроительный завод им явител ерго Орджоникидз ТРОЙСТ ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к станкостроению, в частности к токарным станкам с программным управлением и автоматической сменой инструмента.Известны устройства для автоматической смены инструмента на токарных станках, состоящие из инструментального магазина, питателя с двухпозиционным зажимом для передачи инструмента суппорту станка и механизмов продольного и поперечного перемещений питателя.Цель изобретения - уменьшение хода суп- порта.Для этого механизм поперечного перемещения питателя снабжен механизмом фиксации, обеспечивающим два и более фиксированных положения смены инструмента, а механизм продольного перемещения питателя снабжен следящим устройством для управления стыковкой питателя и суппорта. Механизм фиксации поперечного перемещения питателя выполнен в виде рейки с попарно расположенными на ней упорами, количество пар которых соответствует количеству фиксируемых позиций смены инструмента, причем упоры установлены на подвижной части питателя и взаимодействуют с выдвижным упором, расположенным на неподвижной части питателя, Кроме того, следящее устройство механизма продольного перемещения питателя выполнено в виде многокромочного золотника с нейтральным положением.На фиг. 1 изображен станок, общий вид(пунктирной линией показаны суппорт и пи татель в позиции смены инструмента); нафиг. 2 - то же, вид сбоку (штриховой линией показаны три положения питателя в позициях смены инструмента); на фиг, 3 - питатель с зажатым, инструментом; на фиг. 4 - 10 питатель в момент захвата инструмента суп- порта свободным захватом; на фиг. 5 - питатель и суппорт в положении инструменг сменен.Устройство содержит инструментальный магазин 1,и питатель 2, который установлен на направляющих траверсы 3. Траверса 3 установлена на кронштейнах 4, закрепленных на верхней плоскости станины 5. Питатель 2 включает транспортную тележку б, на которую установлен гидромотор 7, соединенный через передачу шестерня - рейка (на фигурах не показано) с траверсой 3, На кронштейнах 8 транспортной тележки б закреплены круглые направляющие 9, на которых уста новлена каретка 10 с захватами 11, соединен,ная со штоком гидроцилиндра 12, закрепленным на тележке б. На каретке 10 установле,на рейка 13 с упорами 14,и конечные выключатели 15, а на кронштейне 8 установлены 30 жесткий упор 1 б, взаимодействующий в процессе работы с конечными выключателями 15, и выдвижной упор 17, который может взаимодействовать последовательно с каждым из упоров 14 рейки 13, На транспортной тележке 6 установлен многокромочный золотник 18 с,нейтральным положением, который может взаимодействовать с жестким упором 19, установленном на суппорте 20, тем самым управляя стыковкой питателя и суппорта,Устройство работает следующим образом.По команде от системы ЧПУ станка магазин1 производит поиск инструмента для очередной технологической операции и фиксирует его в загрузочной позиции, После этого транспортная тележка 6 с кареткой 10 подъезжает к магазину 1, одним из своих захватов 11 берет, инструмент и возвращается в исходное положение. При этом по команде от системы ЧПУ каретка 10 с зажатым инструментом устанавливается в одно из трех фиксированных положений, для чего командой от ЧПУ включается конечный выключатель 15 выбранной позиции, убирается выдвижной упор 1 и включается гидроцилиндр 12, который перемещает каретку 10. При этом упор 16 наезжает на конечный выключатель 15, последний дает команду на выдвижение упора 17, и далее перемещение каретки 10 продолжается до тех пор, пока выдвинутый упор 17 не,наедет на упор 14 рейки 13 выбранной позиции. Таким образом, каретка 10 с захватами 11 устанавливается в одну из трех позиций смены инструмента. После этого суппорт 20, закончив обработку очередной детали, отходит от детали, устанавливаясь в соответствующую позицию смены инструмента. В это же время тележка 6 с кареткой 10 быстро перемещается к суппорту 20, наезжая на него, при этом свободный захват 11 каретки 10 захватывает инструмент суппорта, а шток следящего золотника 18 тележки 6 наезжаег на упор 19 суппорта 20, обеспечивая возможность точного стыкования питателя 2 и суппорта в осевом направлении. Суппорт 20 отходит от детали в осевом направлении вместе с тележкой б на величину, необходимую для смены инструмента. В этом положении суппорт 20 с тележкой 6 останавливается и про. исходит смена инструмента, для чего осуществляется разжим инструмента в суппорте, выдвижной упор 17 убирается, гидроцилиндр 12 перемещает каретку 10, по сигналу от системы ЧПУ включается конечный выключатель 15.Упор 16, наезжая на выключатель 15, дает команду на выдвижение упора 17, и последний, наезжая на упор 14 рейки 13, останавливает каретку б, устанавливая новый инстру мент в суппорт 20, Затем происходит зажиминструмента в суппорте 20, после чего суппорт с новым, инструментом перемещается к обрабатываемой детали, а тележка с кареткой, в которой зажат сменный инструмент, 15 перемещается к магазину. Смена инструмента произведена. Предмет изобретения1. Устройство для автоматической смены 20 инструмента на токарных. станках, состоящееиз инструментального магазина, питателя с двухпозиционным зажимом для передачи инструмента суппорту станка,и механизмов продольного и поперечного перемещений пи тателя, отличающееся тем, что, с цельюуменьшения хода суппорта, механизм поперечного перемещения питателя снабжен механизмом фиксации, обеспечивающим два и более фиксированных положения смены ин струмента, а механизм продольного перемещения питателя снабжен следящим устройством для управления стыковкой питателя и суппорта.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 35 что механизм фиксации поперечного перемещения питателя выполнен в виде рейки с попарно расположенными на,ней упорами, количество пар которых соответствует количест ву фиксируемых позиций смены инструмента, 40 причем упоры установлены на подвижнойчасти питателя и взаимодействуют с выдвижным упором, расположенным на неподвижной части питателя.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 45 что следящее устройство механизма продольного перемещения питателя выполнено в виде многокромочного золотника с нейтральным положением.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 519/13 Изд.2099 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5

Смотреть

Заявка

1719471

Московский станкостроительный завод Серго Орджоникидзе

витель Я. Мезивецкий, М. Д. Кореф, Р. М. Черный

МПК / Метки

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-404602-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskojj-smeny-instrumenta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматической смены инструмента</a>

Похожие патенты