436471

(22) Заявлено 26.08,69 (21) 136 О 556/25-8 (32) Приоритет 28.02,69 (31) %Р 49 а/138220 (ЗЗ) ГДРОпубликовано 15,07.74, Бюллетень26 Дата опубликования описания 29.01,75 Гооударстввииый комитет Совета Мииистров СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы Иностранцыин Нордманн и Зигфрид Тишеркая Демократическая РеспубликаИностранная фирмаФЕБ Микромат Дрезденанская Демократическая Республика изобретения рв анс) Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИСТРУМЕНТА ОТ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО БАРАБАК ШПИНДЕЛЮ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА инструдельной я шар- рычага- соеди- енталь- соедибабке. рниром точкойга 1 О с междуи шпин3 с треирными рычаг 8 инструм рычат 7дельной им ша ременноого рыча Для передачи инструментовментальным барабаном 1бабкой 2 расположено шассипирами 4, 6 и 6 и двумя шарими 7 и 8, причем шарнирныйнен с шарниром 4 на опоре 9ного барабана, а шарнирныйнен с шарниром 5 на шпинШарнир б является связующрычагов 7 и 8, служит одноввращения и опоры маятниковзахватывающим устройством 1 ф ство в фиг, 2 Известны устройства для автоматической передачи инструмента от инструментального барабана к шпинделю металлорежущего станка, содержащие захватные органы и передающий механизм, выполненный в виде ползу на с гидроприводом.Предложенное устройство отличается от известных тем, что его передающий механизм выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, содержащей шасси, на котором установ лены один или несколько маятниковых рычагов с захватными органами, причем шасси связано по меньшей мере двумя шарнирными рычагами с узлом инструментального шпинделя и с инструментальным барабаном, а ма ятниковые рычаги снабжены приводом их поворота. Кроме того, шарнирные рычаги шасси и маятниковые рычаги выполнены образующими один или несколько параллелограммов, а .на передаточной или подготови тельной позиции установлено, по крайней мере, два рядом расположенных передающих устройства с захватывающими органами.Такое выполнение повышает производительность и универсальность устройства. 2На иг. 1 показано предложенное устройвиде простой шарнирной системы; на - то же, в виде шарнирной системы,один шарнирный рычаг и маятниковый рычаг которой образуют параллелограмм; на фиг, 3 и За - то же, с захватывающим устройством, способным перемещаться перпендикулярно к плоскости движения маятникового рычага; на фиг. 4 - то же, шарнирная система с осевым перемещением маятникового рычага и возможностью вертикального перемещения захватывающего устройства; на фиг. 5 - принципиальная схема автоматической смены инстру,мента; на фиг. б - принципиальная схема автоматической смены по определенному циклу четырех инструментов; на фиг. 7 - принципиальная схема автоматической смены по определенному циклу двух или трех инструментов,Инструмент захватывающим устройством берется в инструментальном барабане, движениеы маятникового рычага вынимается из инструментального барабана и транспортируется в конечное положение вблизи ш инделя 12, Из этого положения вблизи шпинделя посредством соответствующего сменяющего устройства инструмент попадает к шпинделю 12, из которого до этого или одновременно с этим с помощью соответствующего сменяющего устройства вынимается ненужный инструмент, применявшийся в предыдущей операции обработки изделия, и подается в положение вблизи шпинделя, Далее шпиндель может производить обработку новым инструментом.Инструмент, находящийся в конечном положении вблизи шпинделя, берется захватывающим устройством и движением маятникового рычага снова переносится в соответствующую ячейку инструментального барабана. Маятниковый рычаг для передачи инструмента из инструментального барабана в конечное положение вблизи шпинделя и наоборот приводится в движение с помощью гидравлического или пневматического привода (ротационного поршневого привода, механической передачи с электрическим приводом или с помощью электромагнитного привода) 13.Шасси устроено так, что параллельно шарнирному рычагу 8 расположен другой шарнирный рычаг 14. Эти шарнирные рычаги с помощью двух неподвижных друг относительно друга шарниров 4 и 4 служат базой для соединительного звена 15 с шарнирами 6 и 6.Благодаря такому устройству получается параллелограмм, который посредством шарнирного рычага 7 подвижно опирается на шпиндельную бабку. На шарнирах б и б подвешен маятниковый рычаг, также выполненный в виде параллелограмма. Соединительное звено 16 этого маятникового рычага несст на себе захватывающее устройство. Передача инструмента от инструментального барабана к шпинделю 12 происходит аналогично,Параллельно шасси на тех же осях шарниров (см. фиг, 3) и на целесообразном расстоянии установлено второе шасси, шарнирные рычаги которого для более высокой стабильности систеМы жестко соединены с конгруэнтными шарнирными рычагами первого шасси.Благодаря расстоянию между двумя вышеназванными шасси конгруэнтными шарнирными рычагами и жесткому соединению соответствующих шарнирных рычагов представляется возможность соединить маятниковый рычаг 10 - 10 со вторым копгруэнтпым параллелограммом 1 - 17 с шарнирами на одних и тех же осях, расположенным внутри обоих шасси. Маятник 10 - 10 - 16 - 16 посредством гидравлического или пневматического привода (механического, электрического сервопривода) 18 может перемещаться в осевом направлении точек вращения или опоры 6 и 6 на определенную величину между двумя конечными положениями (см, фиг. 4), Маят 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ник 10 - 10 - 16 - 16 имеет на соединительном звене 16 захватывающее устроиство 11,которое посредствоы сервоусроиства Э наприыер, носредствоы поршня или толкателя вна равляющих суппорта с соответствующиысероприводоьц в одном или нескольких заданных направлениях может перемещатьсяна определенные расстояния. На уиг, о представлена конструкция с горизонтальным перемещением, на риг, о - конструкция с вертикальным перемещением.строиство раоотает следующиы образом.ттрн нахокдении, например, двух передающих устроиств о и 21 в передаточнои илиподгот овительнои позиции передающее устроистьо 1 посредством соответствующихтранспортирующих устроиств, например, работающих по принципу скольжения или качания, подается к шпинделю и захватывает инструыент 22, ( оответствующим движениемсьема инструыента, например, опусканием передающего устроиства и 1 или отводом назадшпинделя 12, инструмент 22 освооождаетсядля дальнеишеи транспортировки от шпинделя в передаточную или подготовительную позицию.инструмент 23, подготовленный для следующеи операции оораоотки и находящийся впередающеы устроистве 20, с помощью такихже транспортировочных устройств вставляетсяв шпиндель 12. 11 осле этого инструмент 23 освооождается от передающего устройства 20,и оно возвращается в передаточную или подготовительную позицию. Ыо время передачиинструмента 2 в шпиндель 12 инструмент 22в передаточной или подготовительнои позициисоответствующими движениями передающегоустроиства 21 и захватывающего устройства11, расположенного на маятнике 10 - 10 и находящегося в конечноы положении вблизишпинделя, передается захватывающему устроиству 11, а движением маятника 10 - 10подается в передаточную или подготовительную позицию 24, где он переходит из захватывающего устройства 11 в инструментальныи барабан,11 осле передачи инструмента 22 новый инструмент Ыо, отооранныи в инструментальномбараоане, соответствующим движением захватывающего устройства 11 берется из инструментального барабана и движением маятника10 - 10 доставляется в конечное положениевблизи шпинделя, Так инструмент 25 сновасоответствующиы движением передается передающему устройству 20 и готов к замене инструмента, находящегося в шпинделе 12. Захватывающее устройство 11 предоставляетсядля приема следующего инструмента из передающего устройства 21.Для новой смены инструмента описанныйпроцесс повторяется с новыми инструментами.Для повторяющегося рабочего цикла с четырьмя инструментами, которые должны мно.гократно применяться в одинаковой последовательности, смену инструмента можно провоЛлтЬТРПРЗ ЛтОбтО СВОбОЧТТТТО ялтрттЛТ В ИЧСтПЧ- мрнтя,льном бяпябятлр б з повопотя бяпябячя НЯ ЯТРТЛКЧ, СООТВЕТСТВ 1 ТОЦЮ ТЛажЛОТТТУ ИЗ ТЛТТ- стпттментов.В ПЕПЕЛЯтОТТНОй ИЧИ ЧОТГОтОВтт ЕЛЬНОй ПОЗТТ- ттии 24 (стл. Жттг. 6) ттосчр ппрлоставлрттия свобочнотс ячР."лки в итлстпт 1 рнтальном бяпябятте ОтПЯЛЯЕт ЛЯЛЬтетттЕЕ ЛРЛРНЧЕ ИттстПТТТЛРНтадтттого бапябяня тля чпттгих участвттютцих в В ТТИКЛР Листов.ттритОВ;6.Ня с 1 тиг, 7 ппедставлен ттчкл с тв 1 тмя илтл тпрмя ттнс тплттлрчтями, ппиметтясмыми мттогокпатно лптг зя лптгом в твРплотл послечовятр,чьности. ТТпи этот ттчкле блягод,пя соответств 1 ттотттрм 1 т лвтлжрттттто захвятттвятотттрго стпотлствя воняло)нет кптл"ообопот инстюри.- тон от прпрляюптрто 1 стпойствя 91 л прпрчятотттрй И чт столотовтлР Чвнотт тОЗТЛТТТЛтл ПОСПРчствот яа-вятьтвотто ттстпойлств, 11 к пепетякпттрът" ттспойстРЛТ П. НР ттптлвотялвттжр - нчр ъ.ля яттттттс 1 с - 1 9 . лотовцыл с 13 тксттота т.т тт сотлелто почожртттли бчтлзтл ттт ттлч трляПп р чм ет из о бп Ртрччя1. Устройство для автоматической передачиинструмента от инструментального барабана тс тттттчтттрттто ттРтя.ч.лчопжчтттрт о стятттся, соттрпттс;ттлр ттрпрчятопттлт трхатттлзч тт захватные опгяттт,т от,чтттт я тот Р Рс я трл то с ттр,чт,тотто- ВТПтРТТТЛ РТ Ст ТТП ОТЛ 1 РОЧТтрлт сСтт ТТ ТТТЛВРП сялт ттосттт ттрттрчятоттттлт ттрхтттллл ьтттоттттдтВ ЧР Тття ПнтПТО-Пчтлтажчотт Стртр 1 ЛЬТ, СОТТРПТЛСЯ- тттртт тттясстт тя тлоопто ттстяновлРттьт отттлтт тт.ттл тЕСЛЛт,ттп ттантНЧКО,тттс ПттттЯГОВ С ЗЯХВЯтттЬТ 1 тт ОПГаНРЩЛ. ППТЛТЕЪ тттЯСстт СВЯЗННО ТТО МРЧЬтттрн 10 мрпр чвттмч тттяпнтпньтмтл пьтчагамтт с таломТЛтл Ст ПлтМ р ттт Я.ттЬТ Отп ттт Питт Л Р Ли ТЛ С ИНСТПУ.ЛЕН- тя.чьттьтт бапябянол, я тяятниковьте пьтчяги снябжсньт ппввотсом их повопотя.15 Р, Устпойство по п. 1, отличаюшреся. тем, что шапнипные пьтчаги шасси и мяяттти. ковьте рычаги вьтполненьт обпазтютттими о тин или несколько папаллелогпаммов,20 3. Устройство по п, 1, отличаютцеесятем, что на передаточной или подготовительной позиции установлено, по крайней мере, два рядом расположенных передающих устройства с захватывающими органами.25436471 тавитель В, ТарабараТехред Н. Куклина Корректор Л, Кот акарова едак Зака 1 Ш 1 ИИП Подписноетров СССР Типография, пр. Сапунова Изд.19 сударствен по делам Москва, Ж