Устройство для автоматической передачи инструмента

Союз Соеетоких Сациалиотичеоких РеоаубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 16.Ч 111,1971 ( 1688718/25-8) с присоединением заявкиВ 23 с 1 31 комитет ло делам еббретеиий и открытий ади Соаете Миииотров СССРриоритет Опубликовано 20 ЛЧ.1973, БюллетеньДата опубликования описания 08,Х.197 621,9-114-229,2аявител УСТРОЙС ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧ ИНСТРУМЕНТА ный рычаг с рычаг, соедин а и подвижн аправляющи ях которого но замыкаю ей-рычагом.обеспечить одного гидро направляюенную со шой губкой,х поворотногразмещеныщие рычаг сУказанныевсе вышеукацилиндра. щими и шетоком гидро- расположено рычага, в шарики, покорпусом и отличия позанные дейповорот стерню- цилиндр ной в н 5 отверстиперемен шестерн зволяют ствия от 10 лагаемое уст продольныйиг. 2 - то ж 0, и разрез Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках для комплексной обработки деталей типа обрабатывающего центра.В станках такого типа ось инструментального магазина расположена перпендикулярно, а ось рычага смены инструмента - параллельно относительно шпинделя станка. При такой компоновке станка в системе автоматической смены ипструмента всегда имеется автоматическое передающее устройство, которое извлекает инструмент из гнезда инструментального ма азина, поворачивает на 90 и вносит в зону действия рычага смены инстру мента.Ь этом устройстве фиксирование углового положения инструмента, зажим оправки инструмента, извлечение из гнезда инструментального магазина и поворот на 90 производятся раздельными гидроцилиндрами. Последовательность действия гидроцилиндров обеспечивается командами от золотников с электроуправлением. Недостатком этого устройства является возможность нарушения последовательности действия вследствие отсутствия жесткой связи между исполнительными механизмами.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в его корпусе закреплена ось, несущая свободно установленные на ней На фиг. 1 изображено пр ство в исходном положени рез и разрез по А - Л; на положении, повернутом на Б - Б.В корпусе 1 устройства с выполненными в нем лунками 2 установлен гидроцилиндр 8 со штоком-рейкой 4 и закреплены ось 5 и упор б. На ось 5 свободно посажен поворотный рычаг 7, на котором закреплены неподвижная губка 8, планки 9 и 10 и установлены кулачки 11 и 12 с проточками 13 и 14, поджатые пружинами 15 и 1 б; между кулачками в отверстии расположен шарик 17, в отверстиях щек 18 и 19 - шарики 20 и 21. На этой же оси 5 между щеками 18 и 19 поворотного рычага 7 свободно посажена шестерня-рычаг 22 с пазом 23 и лунками 24 и 25, связанная через шток-рейку 4 с гидроцилиндром 8 и через сухарь 2 б и ось 27 с подвижной губкой 28.Подвижная губка 28 находится в направляющих поворотного рычага 7, в ней установлены фиксатор 29 с пружиной 30 и штыри 31 и 32, фиксирующие угловое положение втулки 33 с находящимся в ней инструментом 34, имеющим хвостовик 35. Втулка 33 свободно установлена в гнезде инструментального магазина 3 б на штырь 37.В исходном положении поворотный рычаг 7 стоит вертикально, шток-рейка 4 выдвинута, подвижная губка 28 опущена и не препятствует вращению инструментального магазина 3 б.Для переноса инструмента в зону действия рычага смены инструмента шток-рейку 4 необходимо переместить вправо. При этом в начальный период движения шток-рейки 4 поворотный рычаг 7 остается неподвижным, удерживаясь от поворота шариками 20 и 21, одновременно входящими в отверстия щек 18 и 19 и лунки 2, а подвижная губка 28, связанная с пазом 23 шестерни-рычага 22 через сухарь 2 б и ось 27, перемещается,При перемещении подвижной губки 28 штыри 31 и 32 входят в отверстия втулки 33, поднимают ее, снимая со штыря 37, и доводят до неподвижной губки 8. В этом положении фиксатор 29 становится против кулачка 12, надежно запирая инструмент 34 от выпадания при его повороте, а лунки 24 и 25 шестерни- рычага 22 становятся против шариков 20 и 21. Так как дальнейшее движение подвижной губки 28 ограничено неподвижной губкой 8, а шарики 20 и 21 могут свободно переходить в лунки 24 и 25, связывая поворотный рычаг 7 с шестерней-рычагом 22, то дальнейшее перемещение шток-рейки 4 производит поворот устройства до упора б. В этом положении кулачок 11 перемещен в крайнее положение и проточка 13 совпадает с осью шарика 17; инструмент 3 удерживается пружиной 1 б, для его извлечения прикладывается осевая сила, необходимая для сжатия пружины 1 б. После замены инструмента возврат устройства в ис ходное положение осуществляется выдвижением шток-рейки 4.Предмет изобретения15Устройство для автоматической передачиинструмента на станках типа обрабатывающего центра с взаимно перпендикулярным расположением оси инструментального мага зина и оси рычага смены инструмента, осуществляющее фиксирование углового положения инструмента, извлечение инструмента из магазина, удержание и поворот его на 90 от раздельных приводов, например гидроцилинд ров, отличающееся тем, что, с целью обеспечения всех вышеуказанных действий от одного гидроцилипдра, в корпусе устройства закреплена ось, несущая свободно установленные на ней поворотный рычаг с направляюЗ 0 щими и шестерню-рычаг, соединенную со штоком гидроцилиндра и подвижной губкой, расположенной в направляющих поворотного рычага, в отверстиях которого размещены шарики, попеременно замыкающие рычаг с корпуЗ 5 сом и шестерней-рычагом,379359 бРк 336 рупю Составитель Г. ДовнарТехред Л. Богданова Корректор Г. Запорожеп Редактор Т. Ларина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2716/1 Изд.1693 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5