Устройство для перемещения механической руки

О П И С А Н И Е 404603ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. В 23 с 1 3/15 Заявлено 12.Х.1971с присоединениемПриоритет1705767/2 явк Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изаоретений н открытий2-229,74 (088,8 бликовано 22,Х.1973. Бюллетень44 сания 14.П 1.1974 ата опубликовани Авторы зобретения аявитель Е, П. Миневич, Н. В. Шепель и Л, Л, Гуровсковское специальное конструкторское бюро автоматических линийи агрегатных станков МЕХАНИЧЕСКОЙ Р РЕМЕ ЩЕ РОЙСТВО ДЛ ующим поьцами 4, а ами, взаидвижными ен на враотверстии асток при 10, распо бчатьш ре ние вал располостпо 20 ке на лач Изобретение относится к вспомогательным устройствам металлорежущих станков.Известны устройства для перемещения механической руии, установленной на приводном валу, в корпусе которого размещены неподвижные и подвижные упоры.С целью повышения точности фиксации и надежности в предлагаемом устройстве приводной вал снабжен двумя кулачками, взаимодействующими с двумя перемещающимися 10 в расточках корпуса упорами, каждый из которых снабжен подпружиненными и жестким пальцами, при этом один из кулачков выполнен с овальным выступом, взаимодействующим попеременно с подпружиненными паль цами упоров, а другой - с двумя фиксирующими уступами, взаимодействующими попеременно с упорами.На фиг. 1 изображено предлагаемое у ройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрел Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез по В - В фиг, 1.Устройство для перемещения механической руки содержит корпус 1, в расточках которо го размещены два подвижных упора 2 и 3, каждый из которых снабжен подпружиненным 4 и жестким 5 пальцами.На приводном валу 6 установлены два кука 7,и 8 из которых кулачок 7 выполнен 30 с овальным выступом, взаимодеиств переменно с подпружиненными пал кулачок 8 выполнен с двумя уступ модействующими попеременно с по упорами 2 и 3. Кулачок 8 закрепл щающейся втулке 9, в шлицевом которой перемещается шлицевой уч водного вала 6.Вал 6 вращается от гидромотора ложенного на корпусе 1, через зу дуктор 11. Продольное перемеще обеспсчивается гидроцилиндром 12 женным на корпусе 1. На другом конце приводного вала закреплена механическая рука 13, которая переносит инструмент из инструментального магазина в шпиндель (на фигурах не показаны),Пальцы 4 выполнены подпружиненными и при взаимодействии с кулачком 7 утапливаются внутрь упоров 2 1 и 3, не мешая при этом повороту кулачка 7.Работа устройства производится по следующему циклу: поворот механической руки на 90 - ход вперед, поворот на 180 - ход назад, поворот на 90 в исходное положение.От гидромотора 10 через зубчатый редуктор 11 и приводной вал 6 из исходного положения происходит первый по циклу поворот механической руки 13 на 90 для захвата инструмента из инструментального магазина.Конец поворота ограничивается подвижным упором 2, в который упирается фиксирующий выступ а кулачка 8,Второй по циклу ход механической руки 13 вперед. При этом приводной вал 6 от гидро- цилиндра 12 перемещается влево, Вместе с ним перемещается кулачок 7. В конце хода вперед кулачок 7 упирается в подпружиненный палец 4 подвижного упора 2, сдвигая при этом подвижной упор 2 влево и освобождая кулачок 8 для возможности следующего, третьего по циклу поворота механической руки 13 на 180 в ту яе сторону (по часовой стрелке) для смены инструмента. Поворот происходит до тех пор, пока кулачок 8 фиксирующим выступом а не упрется в подвижной упор 3. При повороте кулачок 7, взаимодействуя с подпружиненным пальцем 4 подвижного упора 3, утапливает его и свободно поворачивается.Четвертый по циклу ход механической руки 13 назад, При этом кулачок 7 упирается в жесткий палец 5 подвижного упора 2 и сдвигает последний вправо в исходное положение.Последним по циклу происходит поворот механической руки 13 на 90 против часовой стрелки в исходное положение 11. В конце поворота фиксирующий выступ б кулачка 8 упирается в подвижный упор 2.Затем из исходного положения 11 происходит первый по циклу поворот механической руки на 90. Конец поворота ограничивается подвижным упором 3, в который упирается фиксирующий выступ а кулачка 8.Второй по циклу ход механической руки 13 вперед, В конце этого хода кулачок 7 упирается в подпружиненный палец 4 подвижного упора 3, сдвигает его вправо и освобоядает кулачок 8.Третий по циклу поворот механической руии 13 на 180 до тех пор, пока фиксирующий выступ а кулачка 8 не упрется в подвижной упор 2, При повороте кулачок 7, взаимодействуя с подпружиненным пальцем 4 подвижного упора 2, утапливает его.Четвертый по циклу ход механической руки13 назад, При этом кулачок 7 упирается в жесткий палец 5 подпружиненного упора 3 и возвращает последний в исходное положение.15 Последним по циклу происходит поворотмеханической руки 13 на 90 против часовой стрелки в исходное полокение 1. В конце поворота фиксирующий выступ б кулачка 8 упирается в подвижной упор 2, и цикл за канчивается. Далее цикл повторяется,Предмет изобретения1, Устройство для перемещения механической руки, установленной на приводном ва 25 лу, в корпусе которого размещены подвижныеупоры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксации,и надежности,приводной вал снабжен двумя кулачками,взаимодействующими с двумя перемещающиЗО мися в расточках корпуса упорами, каждыйиз которых снабжен подпружиненным и жестким пальцами,2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что один из кулачков выполнен с овальнымЗ 5 выступом, взаимодействующим попеременнос подпружиненными пальцами упоров, а другой - с двумя фиксирующими уступами, взаимодействующими попеременно с упорами.404603 А-Д Фиг 7 Составитель В. ТупипыиаРедактор Ю. Агапова Техред Е. Борисова ры: А. Николае и Л, Корог Изд,Государствен по делам восква, Ж каз 519/14ЦНИИ 2099 Тираж 888ого комитета Совета Министров Сизобретений и открытий35, Раушская паб., д 45 ппснос ипография, пр. Сапунова, 2