406335

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ ПАТЕНТУ Зависимый от патента-1 Ч.Кл. В 23 ц 3/155 Заявлено 16.Ч 11,1971 ( 1683510/25-8)Приоритет 28.Ч 1 П,1970,69910 А/70, ИталияОпубликовано 05.Х 1.1973 Бюллетень45Дата опубликования описания 17,Ч 1.1974. Государственный камитетСовета Мииистрав СССРио делам изобретенийи открытий УДК 621,951-229,2 (088.8) Авторыизобретения Иностранцы Элио Пагелла и Джиорджио Оллеаро(Италия) Иностранная фирма Инж. С. Оливетти энд Компани С, п. АлЗаявитель СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к обрабатывающимцентрам, представляющим собой большиестанки, которые управляются от электронновычислительной машины (ЭВМ) . Режущийинструмент располагается в магазине, состав.ляющем часть станка, а захват инструмента,его установка в шпинделе и возврат в магазин,а также установка на его место нового инструмента производится автоматическим устройством. 10Известны станки с автоматической сменойинструмента, содержащие магазины для инструментов в виде бесконечного рельсовогопути с рядом кареток, перемещаемых вдольнего, механизм для смены инструмента, перемешающий инструмент между магазином ишпинделем,Предлагаемый станок отличается от известных тем, что с целью размещения большего 20 числа инструментов без увеличения габаритов магазина каретки расположены непрерывной цепью вдоль всей длины рельсового пути, а последний содержит приспособленную для одной каретки подвижную секцию, перемещаемую 25 механизмом смены инструмента из одного по.ложения, в котором подвижная секция составляет одно целое с рельсовым путем, в другое, при котором эта секция устанавливается на . шпинделе. 30 Привод перемещения кареток выполнен в виде зубчатого колеса, зубья котооого расположены между роликами, установленными на каретках.Каждая каретка снабжена съемно установленным на ней держателем инструмента, несущим подпружиненный штифт, взаимодействующий при освобождении держателя инструмента и снятии его с каретки во втором положении подвижной секции рельсового пути и в позиции смены инструмента с упорами, закрепленными соответственно на окружающей шпиндель гильзе и на опорной плите, размещенной в позиции смены инструмента.На фиг. 1 изображен описываемый станок, общий вид; на фиг, 2 - опорный кронштейн и механическая рука станка, общий вид; на фиг, 3 - механизм смены инструмента, вид сбоку; на фиг. 4 - часть станка, в позиции смены инструмента; на фиг. 5 - каретка и держатель инструмента; на фнг. 6 - держатель инструмента, поддерживаемый кареткой, вид сбоку; на фиг. 7 - каретка, показанная на фиг. 5 и 6, вид снизу; на фиг. 8 - разрез по А - А на фиг.7; на фиг. 9 - разрез по Б - Б на фиг. 8; на фиг.10 - устройство для приведения в действие кареток, впд в плане; на фиг, 11 - то же, вид сбоку; на фиг. 12 - то же, блок-схема; на фиг, 13 - узлы станка в позиции смены инструмента, вид сбоку.,н г о оаказ 42 Изд. ЛЪ 2461 ИИ 11 И Государственного комитета С по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская н раи 888 Подписвета Министров СССРткрытийб, д. 45 ытишнпская типография 1 771г Редактор В. Дибобе Составитель Г, Довц Техред 3, Таранеик Корректор А, ДзесоваСтанок снабжен столом 1, на котором устанавлшгается заготовка, стойкой 2 с прямоугольной плитой 3 и шпинделем 4. Стол 1,имеющий программное управление, перемещается по двум перпендикулярным координатам, 5тогда кашпиндель 4 вращается в неподвижноц гильзе 5, закрепленной на салазках 6,. перезеаоцихся вертикально на винте 7 и винте 8 подачи между верхней позицией сменыинструмента и нижней рабочей позицией, ко- Оторые также определяются программным управленцем. Шпиндель приводится в действиес помощью известного устройства, Обрабатываюпцш центр снабжен устройством (на чертежах не показано) для углового выравнива- Бнця шпшделя 4.По бокам плиты 3 закреплены опорныекронштейны 9 (фиг. 1), с передней стороны,над шпинделем, установлен опорный кронштейн 10, а с задней стороны плиты - другойопорный кронштейн 11. К опорным кронштейнам 9, 10 и П крепится рельсовый путь 12,проходящий вокруг плиты 3 и располагающийся в горизонтальной пласкости. Обычно нарельсовом пути 12 устанавливаются каретки 13фиг. 5). Рельсовый путь 12 вместе с каретками образует магазин для инструментов и состоит цз прямолинейных участков 14, проходящих параллельно боковым и торцовым сторонам п;иты, и радцусных участков 15, соединяющих прямоугольные участки, Участок 1 б рельсового пути в районе кронштейна 10 может перемещаться для обеспечения смены инструмента.Другая подвижная часть 17 рельсового пути2 находится в механизме 18 смены инструмента, расположенного между двумя кронштс:"шами 9 и включающего неподвижныесто:"по 19, опорную плиту 20 и две направляющие птангц 21, а также телескопическуюштангу 22, входящую в стойку 19. Под мехапцзмом смены инструментов располагаетсяплатор а 23,Каждый кронштейн 9, 10 содержат пластину45для соединения с плитой 3 и два диска, располо;:-,енцьх перпендикулярно пластине, к которым рецтся рельсовый путь 12.Как показано ца фцг. 2, кронштейн 10 содержи плиту 24, с помощью которой онпцтся к плте 3, ц две детали 25 и 26. Поострацство ижду двумя деталями 25 и 26 образует позицию смены инструмента. Деталь 25цмест флацец 27, который крепится к рельсовому ютц 12, а деталь 26 - аналогичный фла 55нец 28. На детали 25 устанавливается такжегдравлцчсский цилиндр 29 двойного действия,снабженный зубчатой рейкой 30, соединяющецся со цтоком поршня. Зубчатая рейка 30вхоит в зацепление с зубчатым колесом 31,зубья которого располагаются только на частиего периферии, занимающей немного больше90. Кслесо 31 жестко . посажено на вал 32(фцг. 3 ц 4, установлено между двумя частяь и; цтейпа и вращается в подшипниках.Зад ц ст"она рейки 30 плоская и опирается на ролик 33, установленный ца кронштейне 34,. который жестко прикреплен к детали 25. Ролик.33 воспринимает изгибающие усилия, действующие на рейку 30, в результате чего обеспечивается точное ее перемещение,Гидравлический цилиндр 29 снабжается жидкостью и содержит приспособление для демфцрования движения поршня 35 (фиг, 3) в верхней и нижней точках его ходов.Участок Зб рельсового пути 16 (фиг. 2) располагается на механизме смены инструмента, выполненного в виде механической руки 37 которая на заднем конце своем разделена на две части 38 и 39, через которые пооходит вал 32. На части 38 имеется выступ 40 с отверстием, а на части 39 - выступ 41 с отверстием, при этом вал 32 закрепляется на шпонках в выступах 40 ц 41, поэтому механическая рука 37 шарнирно поворачивается вокруг оси вала 32 при работе гидравлического цилиндра 29. На механической руке 37 устанавливается верхний стопорцый блок 42, который взаимодействует со стопорным блоком 43 (фиг. 3), установленным па кронштейне 10, ограничивая перемещение вверх руки 37. Кроме того, имеются также нижний стопорный блок 44, установленный ца руке, и блок 45 на кронштейне 10, которые обрузуют нижний предел перемецсция руки 37. Между этими двумя полокениями рука 37 поворачивается на 90.На участке Зб рельсового пути имеется два штифта 46, обозначенных на фиг. 2 пунктирной линией, которые под действием пружины входят в рельсовый путь (обычно они выведены цз пути). Это необходимо для удерживания по центру каретки, установленной на участке 36 рельсового пути, а также для предотвращения внезапного смешения каретки с механической руки. На фиг. 3 механическая рука 37 показана в своем нижнем положении, где она располагается вертикально, пунктирной линией обозначено верхнее положение руки, в котором она размещается горизонтально.Как показано на фиг. 4, ца детали 25 кронштейна 10 устанавливается устройство 47 для захвата каретки, которое по существу состоит из гидравлического цилиндра, шток поршня которого образует стопорньш (захватывающий) элемент 48, который, проходя через огверстие в рельсовом пути 12, упирается в оолцк 49 (фиг. 5), установленный на каретке 13, и предотвращает ее дальнейшее перемещение по рельсовому пути 12. На другой детали 26 кронштейна устанавливается аналогичное устройство 50 для фиксирования каретки, зацепляющее другой ролик 49 с помощью другого стопорцого элемента 51, который показан выступающим (фцг. 4) . Когда фиксирующие элементы 48 и 51 отведены, то каретка беспре. пятственно передвигается по рельсовому пути. Оба устройства смещаются в выступающие положения под действием пружин.По всей длине рельсового пути установлены . каретки 13, которые контактируют друг с другом. Каждая каретка 13 (фцг, 5, б и 7) имееткорпус, выполненный в виде плиты, который снабжен несколькими роликами, обеспечивающими ее устойчивость и скольжение по рельсовому пути 12 с минимальным трением. Центральный ролик 52 установлен на валике 53 на заднем конце корпуса каретки и перемещается по направляющей 54 (фиг. 2) рельсового пути 12. Два боковых ролика 55, выступающих снизу корпуса каретки и установленных на валиках 56, располагающихся поперек рельсового пути 12 в пазах 57 корпуса каретки, перемещаются по направляющей 58 рельсового пути 12. Два верхних ролика 59 с вертикальными осями установлены на валиках 60, на которых также размещаются ролики 49, вращающиеся независимо от роликов 59. Ролики 49 перемешаются по направляющей 61 рельсового пути 12. В механической руке 37 ролики 49 слегка зацепляются штифтами 46 (фиг. 2 и 4) для центрирования каретки.С помощью направляющих 54, 58 и 61, по которым перемещаются ролики 52, 55 и 59, рельсовый путь 12 удерживает каретку в устойчивом положении от действующих ца нее вертикальных и поперечных сил. На каретке 13 также установлены два выступа 62 с радиальными головками, образующих контактные поверхности для двух смежных кареток 13, когда они передвигаются по рельсовому пути.На верхней плоскости каждой каретки 13 располагается выступ 63 (фцг.5), высота которого выбирается такой, чтобы оц устанавливался с минимальным зазором под блоком 64 (фиг. 3 и 13), размещенным ца верхней повсхцости частей Зб и 17 рельсового пути, с целью предотвращения вертикального перемещения каретки 13 во время смены инструмента, а также устранения возникновения возможных вибраций или треска.Передний конец каждой каретки 13 (фиг. 5) выполнен в виде серьги и снабжен центральной продольной канавкой 65, проходящей в глубине его и в рельсовом пути 12, располагающемся горизонтально. В канавку 65 входит фланец бб держателя 67, охватывающего инструмент 68, как например сверло или фрезу, который установлен во втулке 69, соединенной с флаццем бб, Когда держатель 67 ицструмен.та находится в каретке 13, то между ним и канавкой 65 существует зазор в 2 мя. Как показано ца фиг. 5, по периферии фланца бб держателя 67 расположено три радиальных паза. Пазы 70 и 71 расположены друг против друга и служат для приема шпонок, находящихся на шпинделе 4, таким образом закрепляя фланец ца шпинделе во время работы, Третий паз 72 располагается посредине между пазами 70 и 71 и имеет канавку 73 ца его радиальном внутреннем конце для образования паза, проходящего более чем на 180". С инструментом 68 ц втулкой 69 соединяется ось 74, снабженная головкой 75, которая предназначена для захвата и вращения с помощью известного устройства, находящегося в шпинделе 4. Нижняя часть держателя инструментазакрыта защитным кольцевым кожухом 76,Как показано на фиг, 6, держатель 67 принудительно удерживается в каретке И штифтом5 77 с большой головкой 78, перемещающимся вотверстии 79, выполненном в корпусе кареткии пересекающем канавку 65, Диаметр отверстия выполняется немного больше, чем головка 78, находящаяся в части каретки, как по 10 казано ца фиг. 6, над канавкой 65, и немногоменьше, чем головка 78 за канавкой 65. Штифт77 выполняется полым в верхней своей части,и там устанавливается пружина 80, котораядействует своей верхней частью на пластину15 81, прикрепленную к корпусу каретки И винтами 82,Головка 78 штифта 77 имеет немного меньший диаметр, чем диаметр канавки 73 (фиг.5), Когда держатель 67 находится ца каретке20 13, то головка 78 располагается в канавке 73и закрепляет держатель. Держатель можетбыть освобожден только нажатием ца штифт77, который смешается к пластине 81 для освобождения головки 78 цз канавки 73, в ое 25 зультатс чего держатель вытаскивается из канавки 65.Конец штифта 77 (фцг. 6) с кольцевой канавкой 83 выступает ца некоторое расстояниевниз за корпус каретки, В корпусе каретки И30 (фцг. 7) имеется выемка 84 прямоугольнойформы, которая окружает конец штифта 77.В канавке 83 снизу каретки 13 устанавливается блок 85 с помощью конического штифта 86(фиг. 8) и винта 87. Блок 85 имеет скошенную65 наклонную плоскость 88, р аспол а га кщуюсярядом с выемкой 84.На неподвижной гильзе 5 шпинделя 4 устанавливается другой блок 89 (фцг. 8 и 9), закрепляющийся винтами 90. Блок 89 снабжен40 полостью 91, расположенной перел его переццей торцовой поверхностью ц служащей для,освобождения вертикальцоц 92 и наклонной93 стенок (фиг. 9),Когда механическая рука 37 полностью опу 45 щена, а шпиндель находится в своем верхнемположении, то конец штифта 77, перемещаемого кареткой 13, упирается в вертикальнуюстенку 92 блока 89, Поперек полости 91 проходит отверстие (фиг. 8), в котором подвиж 50 но устанавливается с определенной величинойтрения задвижка 94, снабженная фасоннымвнутренним концом для зацепления в канавке83 возле конца штифта 77, Полный выход задвижки из блока 89 предотвращается пласти 55 ной 95, которая упирается во фланеп 96 назадвцкке 94 и закрепляется на блоке 89 спомощью винтов 97.Наружный конец задвижки 94 взаимодействует со скошенной плоскостью 88 блока 85,60 когда механическая рука опускается - и эадвижка 94 перемещается из своего нерабочегсположения в рабочее. На фиг. 8 задвижка по.казана в рабочем положении,Устройства для перемещения кареток 13 по65 рельсовому пути 12 показаны на фиг. 10, 11 и12, Между двумя частями 98 и 99 кронштейна 11 на уровне роликов 49, расположенных на верхней плоскости кареток 13, устанавливается большое зубчатое колесо 100, насаженное на вал 101, закрепленный в неподвижной кон. струкции 102. Вал 101 проходит вниз, п ца цем устанавливается шестерня 103, Последняя входит в зацепление с шестерней 104, установленной на валу 105 решающего устройства 106.На валу 105 установлена другая 1 цестерця 107, которая с передаточным отношением 1:1 О Входит в зацепление с шестерней 108, закрепленной на валу 109 другого ре 1 цающего устройства 110. Решающие устройства 106 и 110 и их валы устанавливаются ца цеподвцкцой конструкции 111. Колесо 100 приводится в действие гидравлическим двигателем 112, через шестерню 113 ц ведущую шестерню 114, установленную на валу 101. Рельсовый путь 12 разрывается пазом 115 в непосредствеццой близости от зубчатого колеса 100 для зацепления зубьев 116 этого колеса межд роликами 49 каждой каретки 13 ц между роликами соседних кареток, Таким образом, каретки располагаются вокруг по рсльсовому путц так, что контактируют одна с другой через выстчпы 62.На фцг, 12 схематично изображено вычислительное устройство (компьютер) 117, которос управляет всем 11 процессами обрабатывающего центра. Зто устройство соединяется с числовым аналоговым преобразователем 118 известного типа, который в свою очередь соедицяетгя с решающими устройствами 106 и 110, Последние соединяются с сервомехаццзмом 119, контролирующим двигатель 112, который приводит в действие колесо 100, перемещающее каретку 13 по рельсовому пути 12.Компьютер 117 подаст сигнал для под ш соответствующего инструмента в позицшо смены инструмента, который поступает ца преобразователь 118. Последний преобразует его в аналоговую форму и передает ца решающие устройства 106 и 110. Как известно, каждый из этих элементов содержит статор и ротор и вырабатывает сигнал рассогласования по отношению к сигналу, получаемому от преобразователя 118, Ротор устройства 106 соединяется с валом 105, а ротор устройства 110 соединяется с валом 109,Если магазин обрабатывающего центра рассчитан на сто инструментов, то решающее чстройство 106 соединяется с валом 101 так, 1 то его ротор должен совершить десять полных 1 боротов для перемещения всех кареток 13 по 1 ути 12.Однако, благодаря передаточному соотнопению 1:10 между шестернями 107 и 108, ротор решающего устройства 110 делает только один полный оборот.Роторы устройств 106 и 110 содержат десять секторов, устройство 110 соответствует десяткам в числе (100) кареток 13, а устройство 106 целым числам, одежду каждой кареткой 13 и сектором каждого ротора устройств 106 ц 110 устанавливается тождественность, в результа 5 1 О 5 20 25 30 )Д 40 45 50 55 60 6 те чего угловое положение роторов решающих устройств 106 и 110 в любой момент соответствует определенному положению любой из кареток 13 на рельсовом пути 12,Сигнал рассогласования, созданный решающими устройствами 106 ц 110, поступает на сервомехацизм 119, прцводящий в действие двигатель 112, который вращается в направлении уменьшения сигнала рассогласования до нуля, перемещая каретки 13 вдоль по рельсовому пути 12 таким образом, что следующая каретка 13 поступает на позицию смены инструмента кратчайшим путем. Когда сигнал рассогласования уменьшится до нуля, что соответствует поступлению на позицию требуемой каретки, сервомеханизм 119 отключается - и двигатель 112 останавливается.Два решающих устройства обеспечивают обрабатывающему центру высокую разрешающую способность, соответству 1 ощую высокой степени пчцостц позиционирования кареток 13 на рельсовом пути 12. Однако можно использовать ц одно рец 1 авц 1 ее устройство, если оцо имеет достаточно большув разрешающую способность. Решавшие устройства, Выпол 51 Я- юц ие фуцкццц датчика положения, служат для индексации положения кареток 13 ца рельсовом пути,Механизм 18 смены инструмента содержит, помимо подвижной части 17 рельсового пути 12 (фцг. 1) цеподвикцув стойку 19, которая являетс 51 Гидравлическим цилиндром, штОкОм поршц 51 1 оторого служит вертикальная телескопическая ц 1 тацгц 22. К Верхйему коцц следцей крепится корпус 120 (фиг. 13), который перемещается по двум направляющим штанги 20 и соединяется с участком 17 рельсового пути перемычкой 121. На участке 17 рельсового пути расположены два выступаю 1 цих подпружиненных штифта 122, аналогичных штифтам 46, установленных ца механической руке 37. Штифты выполняют роль стопоров, удерживающих правильно сцентрированную и закрепленную каретку 13 ца участке 17 рельсового пути, но убирающихся прц вращении ведущего колеса 100, чтобы дать возможность каретке 13 перемещаться по рельсовому пути 12.Опорная плита 20 снабжена выступающей вперед консолью 123, ца конце которой установлен вертикальный винт 124, Опорная плита устанавливается примерно ца уровне пояса оператора, стоящего ца платформе 23. Однако высота расположения плиты 20 может регулироваться.Устройство смены инструмента приводится в действие оператором за счет перемещения пор 1 цця цилиндра 19, под действием которого участок 17 рельсового пути поднимается или опускается на опорную плиту 20, которая служит позицией смены инструмента, удаленной от ма 1 азина, образованного рельсовым путем 12 и каретками 13. Когда корпус 120 находит. ся в самом нижнем положении на опорной плите 20, винт 124 поднимает штифт 77 карет5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 50 55 бО 65 кц, который освобождает флацец бб держателя 67, последний может быть свободно удален с каретки 13 простым перемещением вбок. Кроме того, устройство смены инструмента подает держатель 67 в позицию смены инстру-, мента в удобном для вытаскивания положении: фланец бб располагается горизонтально инструментом вверх, Для ограничения перемещения корпуса 120 в любом конце его хода предусмотрены стопоры.Системы управления (на чертежах не показаны) известны и состоят преимущественно из электро-гидравлических систем, приводящих в действие обрабатывающий центр. Программа компьютеру 117 задается в виде перфорированной ленты, где заложен полный цикл обработки заготовки, установленный на столе 1, такие компьютеры также известны в этой области, Программа неизменно задается на несколько инструментов, использующихся последовательно, причем каждый инструмент автоматически берется из магазина и возвращаелся в него.Рельсовый путь 12 служит для установки на цем определенного числа кареток 13, отвечающих видам работ, которые должны производиться на обрабатываемом центре. Емкость магазина может быть быстро увеличена за счет простого добавления прямолинейных участков 14 рельсового пути и кронштейнов 9, Ограничение числа используемых инструментов устанавливается решающими устройствами 106 ц 110.Магазин обрабатывающего центра, состоящий из рельсового пути 12 ц кареток 13, заполняется вручную инструментом, необходимым для работы. Для этого каждая каретка по очереди подводится на позицию смены инструмента - опорную плиту 20, где ненужный для работы инструмент удаляется вручную, на его место устанавливается новый. Приводится в действие двигатель 112 (фпг. 11), вращающий ведущее колесо 100, которое подает требуемую каретку на часть 17 рельсового пути устройства смены инструмента, Отжим ные штифты 122 (фиг, 13) взаимодействуют с роликом 49 и удерживают каретку, правильно сцецтрированную, на части 17 рельсового пути.После этого, корпус 120, несущий каретку 13, опускается по направлению к опорной плите 20. Когда он опустится, винт 124 на консули 123 сжимает пружину 80 (фиг. 6) и поднимает штифт 77 с тем, чтобы освободить его головку 78 от фланца бб держателя 67. После этого держатель вручную можно удалить из канавки 65 каретки 13. Новый держатель 67 вставляется и канавку 65, и корпус 120 поднимается.Штифт 77 взаимодействует с фланцем бб держателя 67 инструмента, как только держатель 67 оказывается выше винта 124, в результате чего держатель принудительно удерживается в каретке.Когда часть 17 пути снова установится цаодной линии с рельсовым путем 12, приводится в действие двигатель 112 (фцг. 11), который перемещает цепочку кареток 13 вперед на,одну позицию, и следующая каретка 13 точно устанавливается для смены ее инструмента. Стопорные штифты 122 (фиг. 13) отжимаются.по% действием движущейся цепочки кареток 13, обеспечивая тем самым их прохождение. Инструмент в магазине устанавливается в опреде,пенной последовательности, которая це меняется в процессе работы.При загрузке магазина инструментом механическая рука 37 (фиг, 4) находится в поднятом положении и устройства 47 и 50 для блокировки каретки отведены назад, После заполнения магазина необходимыми инструментами в ЭВМ закладывается программа, а на стол 1 устанавливается заготовка.Затем в шпинделе 4 крепится инструмент: ЭВМ через устройства, показанные на фиг. 12, приводит в действие двигатель 112, вращающий ведущее колесо 100, в результате чего цепочка кареток движется вокруг по рельсовому пути 12, Направление движения кареток определяется наименьшим расстоянием до механической руки 37. Когда сигнал рассогласования, созданный решающими устройствами 106 и 110, достигает нулевого значения, цепочка кареток 13 останавливается. Это означает, что требуемая каретка 13 находится на участке Ж рельсового пути механической руки 37. По сигналу от ЭВМ из блокировочцых устройств 47 и 50 (фиг. 4) выдвигаются стопорные элементы 48 и 51. После этого элемент, соответствующий направлению перемещения кареток 13. взаимодействует с одним из ро.пиков 49 каоетки, соответствующей этому выбору, которая достигла участка Зб рельсового пути 12. Затем двигатель 112 реверсируется, и цепочка каоеток перемещается назад на некотооое расстояние, пока она не будет принудительно остановлена в результате зацепления других стопорных элементов с роликом 49 каретки 13, находящейся рядом с кареткой, расположенной на участке 36. В этом положении каретка 13 на участке Зб пути, т. е. каретка ца позиции смены инструмента, принудительно цецтрируется и удерживается отжцмнымц штифтами 46,Тем временем салазки б поднимаются, устанавливая шпиндель 4 в верхнее положение цли положение смены инструмента. Механическая рука 37 опускается под действием гидравлического цилиндра 29 (фиг. 3)в и зубчатая рейка 30 поворачивает колеса 31 на 90. чтобы перенести инструмент цз позиции смены инструмента, взаимодействующей с магазином, в шпиндель 4. Шарнирное перемещение механической руки 37 прекращается в конце ее движения при взаимодействии стопорного блока 44, установленного на ней, с блоком 45, размещенным на кронштейне 10, при этом перемещеце к концу хода демпфируется демпфирующим стройством, встроенным в цилиндр 29.Действие чрезмерных усилий на зубчатую рей.ку 30 устраняется благодаря тому, что она опирается на ролик 33.Как только инструмент поворачивается вшпинделе 4, головка 75, находящаяся на конце оси 74, захватывается в шпинделе с помощью известного устройства и одновременно шпонки входят в пазы 70 и 71 (фиг, 5) для обеспечения вращения держателя и находящегося в нем инструмента 68.Во время перемещения механической руки 37 (фиг. 3) из своего первого илп поднятого положения в свое второе или опущенное положение держатель 67 принудительно удерживается в каретке И штифтом 77 (фиг, 6). Однако при достижении своего опущенного положения выступающий конец штифта 77 входит в полость 91, выполненную в блоке 89 (фиг. 8 и 9). На последнем этапе хода штифт 77 упирается в блок 89 (фиг. 8) и перемещается относительно каретки против ее пружины 80 так, что его головка 78 освобождается от канавки 73, выполненной во фланце бб деркателя.Когда механическая рука 37 опустится и после того, как штифт 77 упрется в блок 89, скошенная плоскость 88 блока 85 контактирует с задвижкой 94 и перемещает ее внутрь для зацепления в кольцевой канавке 82 на штифтс 77. После этого механическая рука 37 с соединенной задвиккой 94 перемешается на небольшое расстояние прежде, чем она достигнет конца своего хода.Когда механическая рука 37 находится в своем втором положении, держатель освобождается от каретки 13 и зажимается в шпинде. ле 4, Затем шпиндель 4 опускается из позиции смены инструмента салазками б для полного удаления фланца бб из канавки 65 каретки 13. Шпиндель опускается до тех пор, пока не достигнет своег о рабочего положения. Во время перемещения вниз штифт 77 проходит над степками 92 и 93 блока 89, выступая над открытым верхним концом этого блока и перемещая головку 78 обратно в положение в канавке 65, где он предотвращает вход в нее фланца бб. После этого инструмент 68 начинает вращаться в шпинделе и обрабатывает заготовку.После обработки для смены инструмента в шпинделе 4 последний располагается под углом, как было описано раньше, и поднимается в позицию смены инструмента, где захват на головке 75 держателя 67 освобождается. Когда шпиндель 4 поднимается, штифт 77 проходит через стенки 93 и 91 (фиг, 9) блока 89 и смещается назад в положение на каретки 13, в котором головка 78 полностью выведена из канавки 65. Фланец бб держателя 67 снова входит в канавку 65, а штифт 77 (фиг, 61 - в паз 72 фланца бб, По команде от ЭВМ механическая рука 37 поднимается в свое первое положение, В начале движения механической руки 37 вверх штифт 77 остается блокированным задвижкой 94, находящейся в блоке 89. Под действием пружины 80 головка 78 штифта 77 снова входит в паз 73 во фланце 66 и таким образом удержание каретки И на держателе бб возобновляется очень скоро при движении руки 37 вверх, тогда как держатель 5 1 О 15 20 25 30 05 40 45 50 55 50 65 67 по-прежнему поддерживается в шпинделе 4, но не зажат им.При дальнейшем незначительном перемещении руки скошенная плоскость 88 блока 85 снова проходит под наружным концом задвиж. ки 94. При перемещении штифта 77 наружу под действием каретки он смещает и задвижку 94 наружу, которая в конечном счете освобож дает канавку 83 в штифте 77, и последний свободно выходит из полости 91. После этого штифт 77 снова занимает положение относительно фланца бб, показанное на фиг. 6,Когда механическая рука 37 снова достигаег своего поднятого положения, то стопорный блок 42 взаимодействует с блоком 43 и тем самым принудительно останавливает руку с участком 36 рельсового пути точно на одной линии с неподвижным рельсовым путем 12. Стопорные элементы 48 и 51 отводятся, и цепочка из кареток 13 передвигается на необходимое расстояние вокруг рельсового пути 12 для установки следующего требуемого истру- мента в позицию смены инструмента, располагающуюся между деталями 25 и 26 кронштейна 10.Различные микровыключатели приводятся в действие определенными движущимися элементами для создания необходимых для ЭВМ сигналов, под действием которых выполняется ее программа, Основной тип такой системы микровыключателей известен.Длина рельсового пути может быть легко увеличейа для установки на пей большего числа кареток, что увеличивает емкость магазина обрабатывающего центра. Кроме того, длина инструментов, устацавливатощихся в держателях, может быть очень большой и не ограничивается конструктивными требованиями самого обрабатывающего центра. Прсдмет изобретен ия 1. Станок с автоматической сменой инструмента, содержащий магазин для инструментов в виде бесконечного рельсового пути с рядом кареток, перемещаемых вдоль него, и меха. низм для смены инструмента, перемещающий инструмент между магазином и шпинделем, отличаюилийся тем, что, с цельло размещения большего числа инструментов без увеличения габаритов магазина, каретки расположены не. прерывной цепью вдоль всей длины рельсового пути, а последний содержит приспособленную для одной каретки подвижную секцию, перемещаемую посредством механизма смены инструмента из одного положения, в котором подвижная секция составляет одно целое с рельсовым путем, в другое, при котором эта секция устанавливается на шпинделе.2. Станок по п, 1, отлссчаюшийся тем, что привод перемещения кареток выполнен в виде зубчатого колеса, зубья которого расположены между роликами, установленными на коретках.3. Станок по п. 1, отличающийся тем, чтокаждая каретка снабжена съемно установленным на ней держателем инструмента, несущим подпружиненный штифт, взаимодействующий прй освобождении держателя инструмента и снятии его с каретки во втором положении подвижной секции рельсового пути н в позаФии смены инструмента с упорами, занренленвыми соответственно на окружающей шпиндель гильзе и на опорной плите, размещенной в. по зицни смены инструмента.