Патенты с меткой «стыковочное»

Номер патента: 1627403

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Клименко, Крюков

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, стыковочное

...выступы 22 и 23, Байонетная втулка фиксируется подпружиненной защелкой 24. На корпусе схвата 10 установлены ответные байонетные элементы 25. На корпусе руки 1 робота 2 выполнены посадочные пальцы 26 и 27, а на корпусе схвата 10 - соответствующие отверстия 28 и 29. На столе 15 установлен также упор 30, взаимодействующий с защелкой 24,Устройство работает следующим образом.При необходимости смены схватов робота рука робота по заданной программе ЧПУ подходит к приемному столу 15 и сверху опускается на него. Зажимные губки 5 и 6 при этом находятся в положении, перпендикулярном показанному на фиг. 1, и сведены до минимальноо расстояния между собой,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 байонетные элементы 4 и 25 выходят иззацепления друг с другом...

Номер патента: 1657415

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Лобанов, Шевчук

МПК: B60D 1/64

Метки: автоматическое, агрегата, гидроразъема, стыковочное, транспортного

...с пружиной 19, и полый шток 20 с нагнетательной полостью А гидроцилиндра 9, имеющего подпружиненный пружиной 21 поршень 22 и штуцер 23 с калиброванным отверстием В длясоединения с гидромагистралью 10, Охватываемый штуцер 16 в рабочем положении удерживается защитным цилиндром 24.Устройство работает следующим образом.После подсоединения прицепной тележки 3 к трактору 1 части автоматического стыковочного устройства занимают исходное положение, при котором охватываемый штуцер 16 находится над охватывающим штуцером 7. При необходимости выгрузить прицепную тележку тракторист включает ки, поршень которого подпружинен относительно корпуса, Ось автоматического стыковочного усройства совпадает с осью вертикально расположенного шкворня сцепки,...

Номер патента: 1670659

Опубликовано: 15.08.1991

Автор: Кизеветтер

МПК: G02B 6/42

Метки: волоконно-оптическое, обратной, оптической, связью, стыковочное

...в волоконный световод излучению, и одновременное обеспечение компактности конструкции,На чертеже представлено продольное сечение устройства,На чертеже обозначены: гильза 1 входного элемента, фотоприемник 2 обратной связи 2, канавки 3 для выводов фотоприемника. штекер 4 выходного элемента с вклеенным волоконным светодом 5, канавки 6 в штекере 4, петля 7 световода 5. кольцевой светопровод 8, заполненный прозрачным материалом 9, кольцевое окно 10 светопровода 8.Световод 5 на участке канавки 6 и петли 7 освобожден от защитной оболочки, Канавка 6 заполнена светопоглощающим компаундом. Светопровод 8 имеет отражающие поверхности.Устройство работает следующим образом,Введенное в световод 5, в его торец, излучение содержит направляемые,...

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 1749022

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Кривошеев, Чуркин, Шердаков

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: стыковочное

...в начальный момент вхожденияколодки в захват,На наружной поверхности колодки 3 , выполнены симметричные относительнопродольной оси 12 стыковки вырезы, образованные двумя плоскостями 13 и 14, одна из которых (13) перпендикулярна этой оси 12, а другая - параллельна ей, Кроме того, плоСкости 13 имеют на свободном торце 15 наклонную рабочую поверхность для взаимодействия с рабочей частью 16 клиновых защелок 11, Внутренние боковые стороны5 Колодки 3 устанавливаются в кассету 4. Кисть робота с захватом, совершая горизон 10 щелки 11, перемещаясь по боковой стороне плоскостей 13, обеспечивают угловую фик 15 35 20 25 30 40 45 50 55 10 защелок 11 взаимодействуют с плоскостями 14 колодки 3,Стыковочное устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1759620

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Кац, Петров, Сильченко, Стасюк

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...18, межосевое расстояние между которыми равно межосевому расстоянию между осями штырей, и скосы 19, ответные скосам 20 пазов шть 1 рей 3, имеющим Ч-образную форму и образующие между собой соответствующие клиновые соединения,Стыковочное устройство работает следующим образом,Корпус 1 со сменным зажимным элементом 7 вручную либо автоматически устанавливается в кассету 15, Ролики 13, взаимодействуя с выборкой 21 кассеты 15, удерживают, преодолевая усилие пружины сжатия 10 и 11, защелки 8 и 9 в задвинутом состоянии, а корпус 1 с губкой в крайнем нижнем положении. При этом проточки 18 защелок 8 и 9 расположены соосно посадочным отверстиям 2, При осуществлении установки зажимных элементов под захват первого типоразмера деталей, например,...

Номер патента: 1785894

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Каранчук

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...на свободномконце каждого иэ них, а упомянутая рабочаяповерхность выполнена плоской с возможностью взаимодействия с роликами рычагов,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое стыковочное устройство отличается тем, чтодвуплечие рычаги выполнены подпружиненными и снабжены роликами, закрепленными на свободном конце каждого из них, аупомянутая рабочая поверхность выполнена плоской с возможностью взаимодействия с роликами рычагов. Таким образом, 25заявляемое стыковочное устройство соответствует критерию изобретения "новизна",Изобретение поясняется чертежами,На фиг. 1 изображено стыковочное устройство в момент стыковки; на фиг, 2 - то же, в 30расстыкованном состоянии; на фиг. 3 - видА (в момент стыковки).Стыковочное...

Номер патента: 1815216

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Баринкова, Демченко, Пилипенко, Якимовец

МПК: B25J 15/04, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, руки, стыковочное

...29,образуют держатели. Источник переменного напряжения 25 для конструктивного исполнения разъемных трансформаторов без постоянных магнитов (см. фиг. 11) питает входные обмотки 2110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 током, график 30 изменения которого также представлен на фиг, 8.Стыковочное устройство промышленного робота функционирует следующим образом.Стыковочный узел манипулятора 1(см. фиг. 1) с помощью руки манипулятора 2 может стыковаться с любым иэ рабочих.органов 4-8 путем ввода направляющих штифтов 13 (см. фиг. 3) в соответствующие отверстия 14 стыковочных узлов рабочих органов 3 до смыкания рабочих плоскостей 9(см. фиг, 2), При этом состыковываются разьемные оптронные пары 10, т,е. излучатели 11 и приемники 12 стыковочного узла...

Номер патента: 805587

Опубликовано: 30.07.1994

Автор: Кожевников

МПК: B64G 1/64

Метки: аппаратов, космических, стыковочное

1. СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ, содержащее приемную воронку пассивного аппарата, конусный выступ со штырем, снабженным демпферной головкой, активного аппарата и узлы сцепки, отличающееся тем, что, с целью снижения веса за счет исключения механизмов стягивания и демпфирования и толкателей для расстыковки, оно снабжено цилиндрическим отсеком, соединенным по торцу с приемной воронкой, и тороидальной надувной оболочкой с предохранительным и выпускным клапанами, расположенной внутри приемной воронки и связанной с ней монтажным элементом, при этом цилиндрический отсек и надувная оболочка содержат пневмомагистрали, связывающие их полости с системой наддува пассивного космического аппарата.2. Устройство по п. 1,...

Номер патента: 745128

Опубликовано: 10.12.2004

Авторы: Перколаб, Стебелев

МПК: B64D 33/02

Метки: аппарата, воздухозаборника, двигателя, летательного, стыковочное

Стыковочное устройство воздухозаборника двигателя летательного аппарата, содержащее фланец, установленный на двигателе и уплотнительную муфту, выполненную -образного профиля и контактирующую с фланцем и воздухозаборником, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, уплотнительная муфта выполнена с поперечным разрезом, снабжена гибкими окантовками, размещенными с возможностью продольного перемещения на обеих сторонах кромок муфты, и резьбовыми стяжными замками, установленными в месте разъема муфты и закрепленными на наружных окантовках.