Стыковочное устройство

Союз Советсеа Социалистических РеспубликИ Е щ 693060 ИЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ б 1) Дополнительное к авт, свид-ву22) Заявлено 14.07,77 (21) 2508678/25-27 16 В 21/О присоединением заявки М Гевулерстевиньа каиатет ИСР в двлвн мзвбрвтвнвй я вткрытяй(5 вания ва, соводимыйпроиэдвиуИзобретение относится к машинострое. нию, более конкретно .к автоматическим стыковочным устройствам, и может бытьиспользовано в различных областях техники, где требуется надежное и быстрое соединение стыкуемых объектов, например, для электроконтактных разъемов,и автоматических стыковочных захватов различных транспортных средств.Известны быстроразъемные соединительные устройства, содержащие корпус, в отверстии которого установлен подпружиненный толкатель с фиксатором, выполненным в виде упругой пластины, закрепленной на конце толкателя и взаимодействующей с торцовой кромкой корпуса 11.Однако вводимый стержень в таких устройствах имеет сложную конфигурацию, а гладкий стержень в таком устройстве закрепить невозможно. 20Известны стыковочные устройст держащие зажимной механизм и в в него штырь, стыкование которых водится возвратно-поступательным нием штыря, заклиниваемого при введении в эажимной механизм подпружиненными шариками 121 .Для освобождения штыря при расстыковке в устройстве имеется специальный дополнительный винт, при вращении которого перемещающимся упором эаклинивающие шарики отжимаются от поверхности штыря.Данное известное устройство по своей технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близко к изобретенному,Однако необходимость обслужи винта при расстыковке устройства и подготовке к очередной стыковке усложняет обслуживание устройства, увеличивает длительность процесса стыковки и расстыковки, снижает. надежность работы, что особенно существенно при частых многократных стыковках и при работе в стесненных и труднодоступных местах.Целью изобретения является обеспечение быстродействия и простоты обслуживания стройства при стыковке и расстыковке, а также обеспечение автоматического привеления устройства в исхолное состояние после растыковки.Это достигается тем, что предлагаемое стыковочное устройство снабжено 5 подпружиненным ползуном с продольной прорезью, и выемкой для штыря, осью, установленной неподвижно в корпусе, собачкой с выступами, штифтом и подпружиненной защелкой с поводком. При этом зажим установлен на оси, закрепленной подвижно в продольной прорези ползуна. Надетая на ось корпуса собачка взаимодействует с незакрепленным концом зажима одним иэ своих выступов, выпол ценным с криволинейным профилем, обеспечивающим возврат зажима в исходное положение. В другом выступе собачки закреплен неподвижно штифт, входящий в прорезь поводка подпружиненной защелки, на конце которой, входящем в прорезь полэуна, выполнен взаимодействующий со штрем скос.На фиг. 1 показано устройство в состыкованном рабочем состоянии, продольный разрез; на фиг, 2 -4- разрезы А-А, Б-Б, В-В на фиг. 1, соответственно; на фиг, 5 - устройство в промежуточном состоянии, в котором шарик отошел от штыря, нахолящегося в крайнем введен 30 ном положении, продольный разрез; на фиг. 6 - устройство в расстыкованном состоянии, когда детали устройства занимают исходное положение; на фиг, 7 - . кинематическая схема устройства.Описываемое устройство содержит корпус 1, состоящий из двух боковин,.соединенных заклепками 2, полэун 3, прижатый пружиной 4 к корпусу 1, зажим 5 с4 О пружиной,6, защелку 7 с пружиной 8 и поводком 9, собачку 10 с выступом 11 и профилированным выступом 12.Боковины корпуса 1 содержат выступы 13 в качестве направляющих для ползуна 3, а также пазы 14 в качестве направляющих для защелки 7. Зажим 5 выполнен с цилиндрической полостью 15, расположенной под острым углом к оси гладкого цилиндрического штыря 16, вставленного в корпус 1 и полэун 3. В по лости 15 зажима 5 размещена пружина 17, упирающаяся в шарик 18. Открытый конец полости 15 пересечен штифтом 19, закрепленным в зажиме 5. Зажим 5 под 55 вижно надет на ось 20 закрепленную в полэуне 3. Поводок 9 защелки 7 выполнен с прорезью 21 и овальным отверсти ем 22. Собачка 10, подвижно надетая на ось 23, неподвижно закрепленную в боковинах корпуса 1, содержит выступ 24 и вставленный в нее штифт 25, размещенный и овальном отверстии 22. Йля ввода штыря 16 в корпусе 1 выполнено отверстие 26.Устройство работает следующим образом. На фиг. 1 показано устройство в рабочем состыкованном положении, при котором штырь 16 введен в полость подпружиненного ползуна 3 до положения, в котором подпружиненный шарик 18 соприкасается с боковой поверхностью штыря 16. Так как зажим 5 предохранен от вращения упирающимся в него профилированным выступом 12 собачки 10, то парик 18 заклинивает штырь 16, предотвращая выход штыря 16 из полости ползуна 3. Собачка 10 удерживается в положении, при котором ее профилированный выступ 1 2 упирается в зажим 5 посредством овального отверстия 22 в поводке 9 защелки 7, обхватывающего штифт 25 собачки 10. Пружина 8 сжата защелкой 7, на которую нажимает своей боковой поверхностью штырь 16.Для извлечения штыря 16 из корпуса 1 при расстыковке к нему прилагается усилие, в направлении ввода сжимающее пружину 4, причем штырь 16 вместе с ползуном 3 перемещается в сторону пружины 4 до упора ползуна 3 в корпусе 1 (см. фиг. 5). При этом зажим 5, ось 20 которого закреплена в полэуне 3, под действием пружины 6 скользит, поворачиваясь по поверхности профилированного выступа 12 собачки 10, перемещаясь до упора в выступ 11, а шарик 18 отходит от боковой поверхности штыря 16, освобождая штырь 16. Под действием усилия пружины 17 шарик перемещается до упора в штифт 19.Таким образом, штырь 16 в этом положении находится под действием защелки 7, нажимающей на его боковую поверхность, т. е. удерживается силой трения между защелкой 7 и штырем 16. Преодолевая эту силу трения, штырь 16 под действием внешней силы выходит через отверстие 26 из корпуса 1. От перемещения вслед за штырем 16 полэун 3 удерживается осью 20, так как надетый на нее зажим 5 пружинами 4 и 6 прижат к выступам 11 и 12 собачки 10.При дальнейшем движении в том же направлении штырь 16 полностью выхо дит из корпуса 1 (см. фиг. 6). При этом защелка 7 под действием пружины 8 перемешается в крайнее положение до упора поверхности прорези 21 в ось 23. Присвоем перемещении защелка 7 поводком9 через овальное отверстие 22 нажимаетна штифт 25, закрепленный в собачке 5, 10, и поворачивает собачку относительно оси 23. Собачка 10 своимвыступом 11 нажимает на зажим 5, вра,щая его относительно оси 20. Затем зажим 5 продолжает свое вращение поддействием усилия, создаваемого поверхностью поводка 9.Свобожденный от упора в выступ12, зажим 5 перемещается вместе с ползуном 3 и осью 20 в сторону, противо 15положную пружине 4. При этом шарик18, упирающийся в штифт 19, частичновходит в полость ползуна 3, Таким образом, при полном выходе штыря 16 иэкорпуса 1 детали устройства занимаюттак называемое исходное положение илиустройство находится в исходном положении,При обратном движении штыря 16,25т, е. при его вводе в корпус 1 через отверстие 26, устройство работает следующим образом.Штырь 16 нажимает на скос защелки7, отодвигая ее в сторону пружины 8.зоЗащелка 7 через поводок 9, овальноеотверстие 22 и штифт 25 воздействуютна собачку 10, вращая ее. Профилированный выступ 12 подходит к поверхностизажима 5, в то время как поводок 9 вы 35полнен с таким профилем, что отходит отэтой поверхности. Выступ 1 2 выполненс таким профилем, что при совместномдвижении поводка 9 и собачки 10 (придвижении защелки 7 в сторону пружины8) зажим 5 не попадает во впадину между выступами 11 и 12 и шарик 18 частично входит в прорезь полости пблэуна3.Преодолевая силу трения между поверх ностью защелки 7 и боковой поверхностьюштыря 16, штырь при своем дальнейшемперемещении нажимает на шарик 18 иперемешает его в сторону постоянно сжатой пружины 17 до тех пор, пока шарик18 не окажется на боковой поверхностиштыря 16, В этом положении шарик 18заклинивает штырь 16, предотвращая егосамопроизвольный выход иэ корпуса 1.Таким образом, детали устройства устанавливаютсяв положение, которое условно называется рабочим положением или.положением в состыкованном состоянии.1,Пля осуществления стыковки штыря 16 с корпусом 1 штырь вводится в отверстие 26, проходит запелку 7, отодвигая ее в сторону, и своей боковой поверхностью входит в соприкосновение с шариком 18. Штырь 16 может быть продвинут до соприкосновения с уступом полэуна 3, как показано на фиг. 1.Пля расстыковки устройства требуется штырь 16 продвинуть глубже в корпус 1, преодолеть сопротивление пружины 4 до тех пор, когда зажим 5 сойдет с профилированного выступа 12 собачкч 10 во впадину между выступами 11 и 12 собачки 10, а шарик 18 выйдет из прорези полости ползуна 3, При этом устройство автоматически приводится в исходное состояние, готовое для ново о ввода штыря 16,Предложенное устройство обеспечивабыстродействие, упрощает обслуживаш 1 при стыковке и расстыковке, обеспечивает автоматическое возвращение всех деталей в исходное положение после расстыковки и готовность его к работе.Формула иэобр етенияСтыковочное устройство, содержащее штырь и корпус с зажимом, имеющим клинообразную выемку с расположен ным в ней подпружиненным шариком, отличающееся тем,что, сцелью обеспечения быстродействия, оно снабжено подпружиненным ползуном с продольной прорезью и выемкой для штыря, осью, установленной неподвижно в корФпусе, собачкой с выступами, штифтом и подпружиненной защелкой с поводком, при этом зажим установлен на оси, закрепленной подвижно в продольной прорези ползу" на, надетая на ось корпуса собачка взаимодействует с незакрепленным концо",. зажима одним иэ своих выступов, выполйенным с криволинейным профилем, обеспечивающим возврат зажима в исходноеположение, а в другом выступе собачки закреплен неподвижно штифт, входящий в прорезь поводка подпружиненной защелки,на конде которой, входящем в прорезьполэуна, выполнен взаимодействующийсо штырем скос.Источники информации,принятые ьо внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 531934, кл, Я 16 В 21/06, 1977.2, Патент ФРГ Ио 1097217,кл. 47 а, 3, 1961 (прототип),