Стыковочное устройство

(") 543513 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 27,06,75 (21) 2152658/Ос присоединением заявки51) М. Кл.зВ 25 3 15/О В 23 ц 7/О судврственныи комитетовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(23) Приор ет Опу 7.Бюллетень3 53) УДК 62-229,72(72) Авторы изобретения Государственный проектно-технологическийЗаявитель и экспериментальный институт ОРГСТАНКИНПРОМ(54) СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например в манипуляторах, роботах, автоматических загрузочных устройствах, где необходима смена захватов с подсоединением различных энергоносителей - гидравлических, пневма тических и электрических.Известно стыковочное устройство, например, для соединения захвата с рукой манипулятора, содержащее корпус, стыковочный 1 О блок с коническим гнездом и байонетным замком под хвостовик захвата и узел подвода электроэнергии (1,Известное стыковочное устройство имеет ограниченные технологические возможности 15 изза использования для привода захвата толь ко одного энергоносителя, а именно электричества,и ограничения подвижности захвата из-за отсутствия возможности вращения стыковочного блока относительно корпуса. 20Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения подвижности захвата.Для этого в предлагаемом устройстве стыковочный блок выполнен с возможностью 25 вращения относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидропневмо системы.На фиг, 1 изображено описываемое стыковочное устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фит. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 3; на фит. 5 - разрез Г-Г на фит, 4.Стыковочное устройство содержит корпус 1 со штуцерами 2 для подсоединения гидравлической и пневматической систем и поворотный стыковочный блок, размещенный внутри корпуса 1 и состоящий из стыковочной колодки 3 и распределительной втулки 4В кольцевой проточке стыковочной колодки 3 размещен силовой цилиндр 5, штоки поршня которого выполнены в виде байонетных зажимных 6 и выталкивающих цилиндрических 7 сухарей. На торце стыковочной колодки 3 установлены ориентирующие штыри 8 и 9,В распределительной втулке 4 размещены запорные элементы гидропневмосистемы - гидравлические пропускные клапаны 10 сподводящими 11 и отводящими 12 каналами, пневманический пропускной клапан 13 с каналом 14, подводящие 15 и отводящие 16 каналы для управления силовым цилиндром 5. На распределительной втулке 4 закреп- Ь лен фланец 17, передающий вращение стыковочному блоку от привода 18. Стыковочная колодка 3 имеет коническоестыковочное гнездо 19, выполняющее роль Юнаправляющей пои стыковке с захватом 20.На торце захвата 20 установлены втулки 21,сообщающиеся с каналами 22 гидравлического энергоносителя, и втулка 23, сообщающаяся с каналом 24 пневматического энергоноси-теля, На фланце 25 корпуса 1 смонтированэлектроразьем 26 и электродатчик 27 контроля стыковки,В исходном положении захват 20 располагают напротив конического стыковочного Огнзда 19, Захват 20 перемешается в направлении этого гнезда до упора в штыри 8или 9 ( в зависимости от применяемого энергоносителя), что фиксируется электродатчиком 27. Далее стыковочный блок поворачи- Йвается вокруг своей оси до совмещения штырей 8 или 9 с соответствующими отверстиями захвата 20, после чего производитсяокончательная жесткая стыковка в гнезде 19что контролируется электродатчиком 27. Од-Эновременно со стыковкой захват 20 фиксируетсябайонетными зажимными сухарями6, приводимыми силовым цилиндром 5. Вто же время соответствующие втулки 21или 23 ( в зависимости от энергоносителя)открывают гидравлические пропускные клапаны 10 илп пневматический клапан 13, После окончания зажима и открытия клапанов 10 или 13 становится возможным подвод и отвод гидравлического энергоносителя к захвату 20 по каналам 11 и 12, пропускным клапанам 10 и каналам 22, или подвод пневматического энергоносителя к захвату 20 по каналу 14, пропускному клапану 13 и каналу 24. При работе захвата 20 с электрическим энергоносителем подвод электроэнергии осуществляется через электроразьем 26,Расстыковка производится в обратном порядке освобождением захвата 20 от байонетных зажимных сухарей 6 и выталкиванием захвата из стыковочного блока цилиндрическими сухарями 7, приводимыми силовым цилиндром 5.Формула изобретенияСтыковочное устройство, например, для соединения захвата с рукой манипулятора, содержащее корпус, стыковочный блок с коническим гнездом и байонетным замком под хвостовик захвата и узел подвода электроэнергии, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения подвижности захвата, стыковочный блок выполнен с возможностью вращения относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидропневмосистемы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Лвторское свидетельство СССР423623, М.Кл, В 25 3 15/04, 1971.