Стыковочное устройство улавливателяплодоуборочной машины

Союз Совечсник Сощиаписчическик Республик) 2739726/30-15 ки Ко сприсоединением(23) Приоритет -1 О 46/24 Госуда венныи коиитеСССРи изобретений открытий о дела(088. 8) ата опубликова писания 15,05.81.його;.хО з я йств ции сель алинина овский титут механ им. М.(71) Заявител 54) СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО УЛАВЛИВАТЕЛ ПЛОДОУВОРОЧНОИ МА 1)ИННирается ервого д у пластиэксплуат чного ст зоры между пластинамя, а упв пластину, так как ствол п ерева уже располагается межднами, Все это ограничивает ационные воэмэжности стыково Уройства,Цель изобретения - повышение эксплуатационных воэможностей, повышениенадежности работы и исключение потерьплодов.Указанная цель достигается тем,что стыковочное устройство состоитне менее чем иэ двух замкнутых, последовательно расположенных контуров,после которых установлены крыльчаткикоррекции, кинематически связанныецепной передачей с ведущей звездочкой контуров, а пластины контура установлены без зазора, причем две изних выполнены с овальными вырезами ираспопожены диаметрально,На фиг, 1 изображено стыковочноеустройство улавливателя плодоуборочной машины, в плане; на фиг, 2 - видА на стыковочное устройство,Улавливатель плодоуборочной машистоит иэ двух секций, располох по обеим сторонам ряда деревьа внешней продольной стороней секции смонтированы направляю 0 ны со женны ев, Н каждо ях расстоястволасть в за ор 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной уборки плодов.Известно улавливающее устройство,состоящее из большого числа отдельныхпластин, соединенных шарнирно с рамой машины и расположенных с перекрытием в продольном и поперечном направ-,лениях 1).Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стыковочное устройство, включающее смонтированные на продольной стороне секцииулавливателя, и состоящее из установленного на звездочках замкнутого пластинчатого контура, одна ветвь которого расположена под упругим козырькомулавливателя, а другая под ним 121 .Недостатком данного стыковочного 20устройства является то, что замкнутый контур с сегментными пластинамирасполагается по всей длине улавливателя и прч расстоянии между деревьями в ряду, меньшем длины улавливате- .25ля, сегментными пластинами охватывается не один штамп дерева, а несколько, При небольших отклонениний между деревьяьи в ряду,вт ого дерева может не попФормула изобретения 1. Стыковочное устройство улавливателя плодоуборочной машины, смонтированное на продольной стороне секции улавливателя и состоящее из установленного на звездочках замкнутогопластинчатого контура, одна ветвь которого расположена под упругим козырьком улавливателя, а другая надним, отличающееся тем,что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, повышения надежности работы и исключения потерь плодовстыковочное устройство состоит не менее чем из двух замкнутых, последовательно расположенных контуров, после которых установлены крыльчаткикоррекции кинематически связанные цепной передачей с ведушей звездочкойконтуров,2, Стыковочное устройство по п, 1,отличающееся тем, чтопластины контура установлены беэ зазорапричем две иэ них выполнены совальными вырезами и расположены диаметрально.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе3, Патент СШй У 3690054,кл, 56-330, 1972,2, Патент СШЬ Р 3553949,кл, 56-329, 1971,щие лонжероны 1. Для перекрытия пространства, образуемого между лонжеронами, служит стыковочное устройство,установленное на одной иэ секцийулавливателя и состоящее не менеечем из двух замкнутых цепных контуров 2 и 3 с закрепленными на нихпластинами 4. Каждый замкнутый контурвращается на двух звездочках, причемзадняя звездочка 5 первого и передняязвездочка 6 второго контуров установлены на одной оси 7 и второй замкнутый контур 3 располаГается нескольковыше первого.Замкнутые контуры снабжены устройствами коррекции захвата штамбов деревьев, выполненных в виде крыльчаток 8, связанных посредством цепныхпередач 9 со звездочками 10, жесткосоединенных с задними звездочками контуров,Две пары пластин каждого контура 20имеют овальные вырезы 11, служащиезахватами для штамбов деревьев, ирасполагаются строго на равном расстоянии друг от друга.Одна ветвь замкнутых контуров проходит под упругим козырьком 12 и ееэлементы движутся вперед относительно рамы машины, другая - эа пределами козырька по оси ряда деревьев, перекрывая пространство между направляющими лонжеронами и ее элементы перемещаютоя назад относительно рамымашины, но относительно ствола онанеподвижна. Причем длина ветви каждого контура меньше минимального расстояния между деревьями в ряду, Замкнутые контуры перемещаются штамбамидеревьев 13 со скоростью, равной скорости поступательного движения машины.Самоходное шасси со стряхивателями плодов и секциями улавливателя непрерывно двигаются с двух сторон вдольобрабатываемого ряда деревьев. Направляющие лонжероны 1 секций улавливателя постоянно контактируют со штам баж деревьев,Штамб дерева 13, попадая в захват11 первого замкнутого контура 2, Перемещает его, На задней звездочке 5захват раскрывается за счет поворотаконтура и высвобождает штамб дерева.В это время второй захват этого контура перемещается в переднюю часть иеще не занял исходного положения дляприема следующего штамба дерева.Штамб дерева, выйдя из захвата,входит в контакт с пальцами 14 крыльчатки 8 и проворачивает ее, Одновременно, посредством цепной передачи 9,проворачивается первый замкнутый контур и захват 11 занимает исходное положение,В момент выхода из захвата первогозамкнутого контура штамб дерева входит в захват второго замкнутого контура, так как задняя звездочка 5 первого и передняя звездочка второго контуров установлены на одной оси 7, азахват второго контура находится висходном положении для приема и захвата штамба дерева.Затем штамб дерева перемещает второй замкнутый контур и процесс работы происходит аналогично.Выполнение стыковочного устройства не менее чем из двух замкнутых контуров с закреплением на них без зазоров пластин позволяет расширить эксплуатационные возможности, исключить потери плодов и повысить надежность работы стыковочного устройства.829026 ди 3 я Составитель В,ЩукинРедактор Н.Горват Техред А. Бабинец Корректо юекмар 5 илиал ППП Патент, г, ужгород, ул, Проектная, .4 каэ 3766/83 Тираж ВНИИПИ Государ ио делам и 113035, Москв