Шарнир манипулятора

Номер патента: 578136

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Водяницкий, Когут, Недоколеный, Тищенко

МПК: B21B 39/20

Метки: вокруг, горизонтальной, оси, поворота

...и нижней частях опорных стоек 1, 2. Устройство также снабжено замкнутым гибким органом 7 с прнводом 8. Опорная стойка 1 выполнена с возможностью продольного перемещения в направляющих 9 и снабжена автономным приводом 10. Привод 8 замкнутого гибкого органа 7 расположен с внешней стороны опорной стойки 1, а замкнутый гибкий орган 7 сверя между опорными стойками имеет петлю, в которой размещается обрабатываемое изделие 11, Привод 8 замкнутого гибкого органа 7 снабжен шкивом 12, причем ветви замкнутого гибкого органа 7 в нижней части расположены горизонтально на расстоянии одна от другой, равном диаметру шкива 12 привода 8.Работа устройств,", осуществляется следующим образом.Обрабатываемос изделие 11 помещают в петлю замкнутого гибкого...

Номер патента: 207132

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Нестерович

МПК: B25H 1/06

Метки: вокруг, горизонтальной, изделия, оси, поворота

...помещены тросы (гибкие тяги) 10 и 11. Ролики 3 также выполнены с канавками (ручьями) и служат не только для опоры полукольца 4, но и в качестве блоков, направляющих тросы 10 и 11.Верхние концы тросов закреплены в радиально расположенных на верхних концах полукольца 4 каналах винтами 12. Каждый из тросов огибает половину полукольца 4, средний ролик и далее идет вертикально. Нижниег) концы тросов прикреплены и оарабану 15 электролебедки.Надрессорную балку укладывают на опоры, затем включают электролебедку, и один из тросов, например трос 10, начинает намагываться на барабан 13, поворачивая полукольцо 4 по часовой стрелке. Нижний конец троса 11 в это время сматывается с барабана, а верхний наматывается на полукольцо.Надрессорная балка...

Номер патента: 662794

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Андреев, Козлов, Лагутин, Рязанов

МПК: G01B 7/30

Метки: вокруг, двух, координат, объекта, осей, поворота, угла

...3 - разверт- ка профилированных поверхностей.Преобразователь солержит неподвижный корпус 1, внутри которого на подшипниках 2 и 3 смонтирована вспомогательная ось 4 преобразователя, Измерительная ось 5 преобразователя перпендикулярна вспомогательной оси и жестко скреплена с ней. Полвнжцый якорь 6 шарнирно соединен с измерительной осью подшипниками 7 и 8. Чувствительный элемент преобразователя закреплен на неподвижном корпусе и выполнен в виле катушки индуктивности 9 и кольцевого магнитопровода 10. Подвижный якорь снабжен ирофилированными поверхностями, расположенными против чувствительного элемента, и выполненными в виде двух линейчатых, например, винтовых, поверхностей1 и 2 с образующими, параллельными образующим кольцевого...

Номер патента: 695964

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Волчков, Миронос, Петрунин, Розовский

МПК: B66F 19/00

Метки: вокруг, горизонтальной, изделия, оси, поворота

...нии.ия с кольцевой направляюшеи выемку а другой подпружинен,Изобретение поясняется чертежалигде на фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство, вид спереди; на фиг, 25вид А фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 фиг, 1,На основании 1 жестко закрепленыдва корпуса 2 с кольцевыми направляющими, в которых вращаются опоры 3 дляизделия, выполненные в виде дисков спазами 4 для изделия 5 илн 6. От привода 7 передается движение гибкой связи 8 и далее колесу 9, которое контактирует с одной из опор 3, В опоре 3 на5оси 10 закреплены опирающийся на пружину 11 рычаг 12 с выступами 13 и14 и рычаг 15, контактирующий с выемкой 16, находящейся на кольцевой направляющей 17 корпуса 2 Между рычагами 12 и 15 помешен амортизатор 18Устройство работает следуюшил...

Номер патента: 703497

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Нестерович

МПК: E04H 12/34

Метки: вокруг, горизонтальной, изделия, оси, поворота

...до прежнегоуровня, В случае укладки на устройствоизделия больших размеров блок 11 пере 5 мешается по направлению к стойке 3,и иэделие опускается до прежнего уровня.Автономный привод подвижной звездоч- .ки может быть выполнен не только в виде силового цилиндра, но и в виде электродви 1 ателя с редуктором, связанного созвезкочкой посредством винтовой парыи,т. п, При этом попвижной можетбыть выполйена любая из нижних звездочек, в том числе и ведущая.Для одинаковых изделий установкафподвижного блока в нужное положениеможет производиться заранее по шкале,нанесенной-на направляющей 9, В этомслучае опора 10 подвижногоблока 1120или привода снабжается стрелкой-указателем (не показана),3 7его ось располагается ниже,"чемпри"укладке изделия....