Универсальный шарнир

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использованодля соединения валов, расположенныхпод некоторым углом друг к другу.Целью изобретения является уменьшение габаритов шарнира и повышение.его долговечности,На фиг. 1 показан шарнир, разрез;на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1,Шарнир содержит две вилки 1, двапальца 2, два вкладыша 3 и промежуточный элемент 4.Вилка 1 выполнена с торцовым пазом 5, образованным плоскими боковыми поверхностями 6, переходящимиво внутренние сферические поверхности 7 в ее периферийной части, центркоторых расположен на продольной осиХ-Х вилки.Пальцы 2 установлены перпендикулярно боковым поверхностям 6 торцовых пазов 5 вилок 1, Вкладыш 3 выполнен в виде диска с осевым отверстием 8 и установлен в пазу 5 свозможностью вращения относительнооси пальца 2.Промежуточный элемент 4 выполнен,.в виде шарас наружной сферическойповерхностью 9 и двумя прямобочнымипазами 10, расположенными симметрично относительно его центра, а боковые поверхности 11 одного из пазовперпендикулярны боковым поверхностям11 другого газа. Расстояние междубоковыми поверхностями. 11 выполненоравным расстоянию между рабочими поверхностями 12 вкладышей 3.Наружная сферическая поверхность9 и внутренние сферические поверхности 7 выполнены одного рапиуса,Крутящий момент от одной вилкик другой при их соосном расположении передается относительно неподвижных поверхностей пальца 2, например вилки 1, расположенной слева,и осевого отверстия 8 вкладыша 3,рабочих поверхностей 12 вкладыша 3и боковых поверхностей 11 промежуточного элемента 4 и т.д. Центрирование шарнира обеспечивается взаимодействием поверхностей 7 и 9,При несоосном расположении вилок центрирование шарнира и передача крутящего момента осуществляются теми же поверхностями, при этом поверхности 7 и 9 образуют сферическую кинематическую пару трения сколь жения, поверхности 11 и 12 - плоскостную кинематическую пару трения скольжения, а поверхности пальца 2 и отверстия 8 - цилиндрическую кинематическую пару трения скольжения,При повороте вкладышей 3 относительно пальцев 2 поверхности 11 и12 проскальзывают друг относительнодруга с частичным перекатыванием,при этом вкладыши 3 совершают многократные развороты в разноименных направлениях, постоянно меняя местоконтакта с промежуточным элементом4,Выполнение промежуточного элемента в виде шара с двумя взаимноперпендикулярными пазами, а вклады"шей в виде дисков, подвижно установленных на пальцах в торцовых пазахвилок, позволяет сблизить центрыдисков и шара, чем уменьшается осевой размер шарнира, уменьшить диаметр дисков и шара, чем уменьшаетсярадиальный размер шарнира. 35 40 45 50 55 к 5 10 15 20 25Возможность вращения дисков относительно пальцев приводит к постоянному изменению участков контактирования дисков с шаром, Этим достигается уменьшение габаритов шарнира в целом и повышение его долговечности. Формула изобретения Универсальный шарнир, содержащий две вилкикаждая из которых содержит вкладыш, подвижно установленный в ее торцовом пазу, установленные с возможностью взаимодействия друг с другом посредством промежуточного элемента и упомянутых вкладышей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения долговечности, каждая из вилок снабжена пальцем, ось которого расположена перпендикулярно оси торцового паза, каждый вкладыш выполнен в виде диска с осевым отверстием и установлен с возможностью поворота относительно оси пальца, промежуточный элемент выполнен в виде шара с двумя прямобочными пазами, расположенными симметрично от но сительно е го центр а в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом торцовой паз каждой из вилок выполнен с плоскими боковыми поверхностями, каждая из котоСоставитель Т. ХромоРедактор И. Рыбченко Техред Л.Сердюкова ектор А. Тяско Заказ 7700/37 Тираж 811 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4одписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород оектн 3 128 б 848 4рых переходит во внутреннюю сфери-тей вилки выполнен равным диаметруческую поверхность, центр которой шара, ширина прямобочных пазоврасположен на оси вилки, а диаметр которого выполнена равной толщиневнутренних сферических поверхнос- диска,