Шарнир
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1225948
Автор: Моисеев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 16 С 11/О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К мый индри- ельный елью стей ин иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ШАРНИР, содведущий элементы с внуческими поверхностямиэлемент, отличающийсярасширения функционалон дополнительно снабж ьство СССР 26, 1965. ржащий вед ренними цил и соединит тем, что, сьных возмож н силовыми ЯО 1225948 рами, прикрепленными к ведущему и ведомому элементам, и размещенными в них плунжерами со сферическими торцами, ведущий и ведомый элементы выполнены в виде скоб с наружными сферическими поверхностями, установленными с возможностью взаимодействия со сферическими торцами плунжеров, а соединительный элемент выполнен в виде двух сегментных вставок, шар нирно соединенных одна с другой посредством штифта и установленных с возмож. ностью взаимодействия с внутренними цилиндрическими поверхностями скоб,1225948 Составитель В. РоманенкоТехред И. Верес Корректор М. СамборскаяТираж 777 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и оз крытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Г. ВолковаЗаказ 1930/23 Изобретение относится к машиностроению, в частности к универсальным сферическим шарнирам манипуляторов,Целью изобретения является увеличениефункциональных возможностей путем обеспечения дополнительной подвижности и фиксации положения ведомого звена,На фиг. 1 показан шарнир, общий вид, частичный вырыв; на фиг. 2 - соединительный элемент, общий вид. Шарнир содержит ведущий 1 и ведомый 2 элементы, выполненные в виде скоб с наружными сферическими поверхностями 3 и 4, внутренними цилиндрическими поверхностями 5, 6 и закрепленные к силовым цилиндрам 7 и 8 посредством шпонок 9 и винтов 10. Цилиндры снабжены каналами 11 и 12, предназначенными для подачи рабочей жидкости, внутри цилиндров установлены плунжеры 13 и 14 со сферическими торцами 15 и 16. Соединительный элемент выполнен в виде двух сегментных вставок 17 и 18 с наружными цилиндрическими поверхностями 19 и 20, шарнирно соединенных одна с другой посредством штифта 21, и плоскостями 22, 23, лежащими в диаметральных плоскостях. Каждая из цилиндрических поверхностей 5 и 6 скоб ограничена с обеих сторон ребордами 24 и 25.Шарнир работает следующим образом, В связи с тем, что центры всех сопряженных сферических поверхностей и цилиндрических поверхностей и точка пересечения плоскости 22 с продольной осью шарнира расположены в одной точке, в центре шарнира, последний допускает возможность как пространственного разворота ведомого звена относительно ведущего, так и углового разворота относительно общей продольной оси.После установки ведомого элемента втребуемом положении все звенья шарнира могут быть зафиксированы путем подачи рабочей жидкости в силовые цилиндры 7 и 8.При этом усилия, развиваемые плунжерами 13 и 14, замыкаются через скобы 1 и 2 и сегментные вставки 17 и 18.Выполнение шарнира с соединительным 20 элементом из двух шарнирно соединенныхсегментных вставок, а также с силовыми цилиндрами обеспечивает дополнительно возможность разворота ведомого звена относительно общей продольной оси, а также возможность фиксации звеньев, расположенных в произвольных положениях, чем и достигается расширение функциональных возможностей.
СмотретьЗаявка
3692994, 26.01.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5671
МОИСЕЕВ ВАЛЕНТИН ГАВРИЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16C 11/06
Метки: шарнир
Опубликовано: 23.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1225948-sharnir.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир</a>
Предыдущий патент: Приводной ремень
Следующий патент: Многозвенное шарнирное сопряжение
Случайный патент: Способ электромагнитного перемешивания