Патенты с меткой «модуль»

Номер патента: 962916

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Баскаков, Гладштейн, Комаров

МПК: G06F 7/00

Метки: арифметико-логический, модуль

...операции над двумя операндами, один из которых записан в триггерах первого 1 и второго 2 разрядов, а второй операнд установлен на входных шинах 5 и 6. На выходах мультиплексоров 16 и 18 формируются соответственно первый и второй разряды кодарезультата операции.При этом 1-тыйразряд результата (первый или второй)в зависимости от уровня сигнала нашине 24 выбора режима есть переключательная функция следующих аргументов: сигнала на 1-той шине выходныхданных (7 или 8); сигнала на 1-тойшине (5 или 6); сигнала первого переноса, поступающего по шине 9 илинепосредственно с выхода мультиплексора 15; и сигнала обратной связи,поступающего непосредственно с шины8 или по шине 12, если уровень сигнала на шине выбора режима равен логическому нулю,...

Номер патента: 962917

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Аспидов, Гурьянов, Мищенко, Терешко

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, модуль, универсальный

...настроечного алфавита "0", "1", Х 1, Х 2, Х 1, Х 2,ХЗ,Свойством последовательно соединенных схем в цепочке элементов равнозначностей для трех переменных яв" ЗО ляется то, что всегда можно подобрать9 б 2917 такие настроечные сигналы на управляющие входы, что на выходе цепочкибудут получены функции, состоящие не Вид функции навыходе цепочкиравнозначностей Вид функции на входецепочки равнозначностей Настройки цепочкиравнозначностей 5 6 7 Х 2 Х 1 Х 1 1 Х 1 Х 2 ХЗ Х 1 Х 2 ХЗЧ Х 1 Х 2 ХЗЧХ 1 Х 2 ХЗ ХЗ Х 1 Х 23 ЗЧХ 1 Х 2 ХЗЧХ 1 Х 2 ХЗ Х 2 Х 1 Х 2 ХЗ ХЗ Х 2 Х 1 ХЗ Х 1 Х 1 Х 2 ХЗЧХ 1 Х 2 ХЗ Устройство, состоящее из элемента равнозначности на три входа и эле- мента И, реализует любые функции трех переменных, содержащие две любые конНастройки...

Номер патента: 962923

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Имнаишвили, Цирамуа

МПК: G06F 7/30

Метки: логический, модуль, управляемый

...шестого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно седьмого и восьмого элементов И, а девятый, десятый и одиннадцатыйуправляющие входы модуля соединены с вторыми входами соответственно третьего и девятого элементов И и первого элемента ИЛИ.На фиг.1 представлена схема управляемого логического модуля; на фиг.2- схема управляемого регистра, состоящего из предложенных модулей.Модуль содержит первый 1 и второй 2 К 5-триггеры, девять элементов И 3-11, шесть элементов ИЛИ 12-17, три информационных 18-20 и одиннадцать15 управляющих 1-31 входов, а такяечетыре выхода 32-35, Выод первогоэлемента И 3 соединен с первым вхо-,дом первого элемента ИЭИ 12, выход которого соединен с единичнымвходом первого...

Номер патента: 966689

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Козюминский, Семашко, Терешко, Трофимов

МПК: G06F 7/00

Метки: многофункциональный, модуль

...ИЛИ 16, И 17, И 15. А с элемента ИЛИ 11 сигнал подается на элемент И 18. Сигнал Х 1 подается на вход 2 и эле-мент И 15. Управляющий сигнал И 1 подается на-входы элементов НЕ 12 и И 25. Сигнал И 2 подается на вход элементов НЕ 13, И 23, И 24. А управляющий сигнал И 3 поступает на элементы НЕ 14, И 22 и И 24, Сигнал И 4 подается на вход элемента рав 4нозначности 27. С элементов НЕ 12,НЕ 13 и НЕ 14 сигнал поступает навходы элементов И 21 И 25. С элементов Н 21 - И 25 сигнал подаетсяна входы элемента ИЛИ 26, а с негона вход элемента равнозначности 27.С выхода элемента равнозначности вырабатывается выходной сигнал,П р и м е р . Пусть на входы 1-4модуля подаются сигналы Х 1, У 2, ХЗ,Х 4. Тогда на выходах элементов 16-20имеем логические...

Номер патента: 975382

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Камышный, Лобиков, Наумов, Рябов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, модуль

...4 - сечение Б-Б на фиг, 2,Модуль микроманипулятора состоитиз корпуса 1, перемещающегося в на 3 975382правляющих 2 и 3, соединенных планками 4, В корпусе 1 и планках 4 имеются отверстия и штифт 5, позволяющие скреплять между собой ряд модулей для агрегатирования роботов раз-.личного целевого назначения. Закрепленный на корпусе 1 Фиксатор 6, састоящий иэ пьеэокерамических шайб 7и колодок 8, жестко фиксирует корпус1 при подаче напряжения на шайбы 7, 6В корпусе 1 закреплен привод поступательного перемещения, состоящий иэштока 9 и пьезокерамических шайб 10.Один иэ концов штока снабжен фиксатором 11, состоящим из пьезокерамических шайб 12 и колодок 13,Модуль микроманипулятора работа-,ет следующим образом,При подаче напряжения на фиксатор в 6,...

Номер патента: 978244

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Алексеев, Данич, Лукьянец, Шкаликов

МПК: H01Q 21/00

Метки: активной, антенной, модуль, приемной, решетки

...2 частоты с колебанием опорного генератора 3, частота которого выбирается равной промежуточной частоте 1 г = Хпр . Балансный преобразователь2 частоты является по существу балансныммодулятором (так как обычно 1 пТс)поэтому на выходе его появляются составляющие преобразованного сигнала с частотами1 с + 1 пр, которые проходят через полосовой фильтр 4 и поступают на вход амплитудного детектора 9,23Подведенный к амплитудному детектору9 сигнал имеет вид амплитудно модулированного колебания с подавленной несущей счастотой модуляции равной 1 пр, К амплитудному детектору 9 с выхода управляемогогенератора 7 подводится восстановленная несущая с частотой принимаемого сигналаЕс (с учетом возможного допплеровского смещения частоты),...

Номер патента: 978359

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Грабчак, Дорощенков, Качуровский, Кожемяко, Стахов

МПК: H03K 23/12

Метки: модуль, оптоэлектронный

...2усилитель 3, дополнительные фотоприемники Й и 5. Каждый источник 1 оптически соединен с фотоприемником 2 того же разряда, Фотоприемником ч после.дующего разряда и фотоприемником 5предыдущего разряда, первые выводыфотоприемника 2, подключены к шине 6питайия, фотоприемника 1 - к входной 1 Ошине 7 1 фотоприемника 5 - к входнойшине 8, а вторые выводы фотоприемников подключены к входу усилителей 3данного разряда.Устройство работает следующим об- иразом,Информация (цифра) в предлагаемоммодуле представляется одним возбужден.ным разрядом, порядковый номер которого соответствует весу записанной цифры, т, е, устройство работает в унитарном коде "1" иэ й.В исходном состоянии в модуле записана цифра в одном из разрядов.В режиме суммирования на...

Номер патента: 980979

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Пуриш, Ткаченко

МПК: B25J 17/00

Метки: модуль, шарнира

...9 сообщен с пневмоцилиндром 10 золотника 11, встроенного в полость вала 3 моментного цилиндра и удерживаемого в нейтральном положении пружинами 12 и 13. Полость моментного силового цилиндра разделена на части лопастями 14 и упорами 15, каждая из которых попеременно сообщается с питающей сетью 16. На щеке 4 и корпусе 1 закреплены присоедини- тельные фланцы 17 и 18. Тормозная колодка 6 устанавливается с возможностью взаимодействия с корпусом момент- ного силового цилиндра.Устройство работает следующим образом.При подаче давления в пневмоцилиндр 10 золотника 11 поршень его, перемещая золотник 11 в заданное положение для подачи давления в одну иэ полостей моментного силового цилинд980979 Формула изобретения Щ ра в зависимости от направления...

Номер патента: 984859

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Березовик, Полтаев, Титов, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...промежуточный фланец 35 с фланцем штанги последующего модуля 4 (фиг, 1, 8, 10, 11, 14 и 16).- поворотный фланец модуля 4 или модуля 1 соединен с поворотным фланцем другого модуля 5 с помощью промежуточного рычага 8, на котором может при необходимости устанавливаться противовес 36 (фиг. 1, 11, 13 и 14);- последующий модуль, например модуль 5, крепится своим поворотным фланцем к кронштейну 37, который совместно с корпусом модуля 1 или 4, рычагом 38 и тягой 39 образует параллелограмм, обеспечивающий плоскопараллельное движение модуля 4 (фиг. 9, 10 и 15);- поворотный фланец последующего модуля 5 стыкуется через промежуточный фланец 40 с фланцем штанги предыдущего модуля 5 1 акого же типоразмера (фиг. 13);- корпус модуля 6, к поворотному...

Номер патента: 991510

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Козырь, Коледов, Петросян

МПК: G11C 17/00

Метки: запоминающий, модуль, памяти, постоянной

...и являются входами третьей группы запоминающего модуля, диоды форсирования исходного состоя ния, катоды которых объединены и являются входом запоминающего модуля, аноды диодов дешифрации и диодов форсирования исходного состояния подключены к анодам диодов развяэ ки групп, катоды которых в каждой секции объединены и являются выходами запоминающего модуля.На чертеже приведена электрическая схема предложенного Запоминающего модуля информационной емкостью 1024 (25 бх 4) бит.Запоминающий модуль .для постоянной памяти содержит матричный накопитель 1, разделенный на и секций, где е - разрядность двоичного саова (для случая, приведенного на чертеже, равна 4), с элементами связи на диодах 2, аноды которых подключены к разрядным шинам 3...

Номер патента: 999165

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Гайдуков, Мохов, Родионов, Титов

МПК: H03K 19/23

Метки: логический, модуль, резервированный, релейный

...входные клеммы 4-10 модулясоответственно; общую шину 11; первуювыхоаную клемму 12; вторую выхоануюклемму 13; развязывающие диоды 15 и14; замыкающие контакты 16-20; размыкающий контакт 21,Контакты 16 и 19 - первый и второйзамыкающий контакты первого реле; 18и 20 - первый и второй замыкающиеконтакты третьего реле; 17- замыкающийконтакт второго реле, а 21 - размыка 35юший контакт второго реле. Общая шина11 подключена к отрицательному потенциалу источника питания.Резервированный релейный логическиймодуль работает следующим образом,40В исходном состоянии обмотки 1-3обесточены. Мажоритарная функция реализуется при подаче двух логическихпеременных ."1 ф на входные клеммы модуля 4 и 6 соответственно, а третьейлогической переменной ф 1 ф на...

Номер патента: 1005029

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Мищенко, Панчиков, Семашко, Терешко, Шатыро

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, многофункциональный, модуль

...Т а б л и ц а 1 Значения управляющих сигналов на входах 5 7 13 8 Х 1 Х 2 Х 1 Х 2 Х 1 Х 2 Х 1 Х 2 Х 1 Х 2 Х 2 хгх 2 ЧХ 1 Х 2Х 1 Ч Х 2 0 Я 1 Х 2 ХХХ 2 ЧХ 1 Х 2 Х 2 Х 1 ЧХ 2 Х 1 Х 2 Х 1 ЧХ 2 Х 1 ЧХ 2 Х 1 вертого элемента равнозначности, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента равнозначности.На,чертеже представлена функциональная схема многофункционального логического модуля.Многофункциональный логический модуль содержит первый 1, второй 2, третий 3 элементы равнозначности, первый 4, второй 5, третий б, четвертый 7 и пятый 8 входы логического модуля, выход 9 логического модуля, четвертый 10 элемент равнозначности, выходы 11 первого и,12 второго элементов равнозначности, шестой вход 13 логического модуля, выход 14...

Номер патента: 1015364

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Келлерман, Кудрявцев, Черкашенко

МПК: G06D 1/02

Метки: логический, многофункциональный, модуль, пневматический

...установлена пружина подпора, и элемент ИЛИ Г 2 ,Недостатком известных устройств является сложность конструкции, обусловленная наличием большого числа элементов.Цель изобретения - уменьшение аппаратурных затрат конструкции многофункционального пневматического логического модуля.Указанная цель достигается тем, что первая камера управления, нормально закрытый и нормально открытый входы и вторая камера управления первого распределителя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входными каналами модуля, пятый и восьмой входные каналы которого сообщены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, а шестой и седьмой входные каналы подключены к нормально закрытому и нормально открытому входам второго...

Номер патента: 1015365

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Черкашенко

МПК: G06D 1/02

Метки: логический, многофункциональный, модуль, пневматический

...числа пневматических элементов.Цель изобретения - уменьшение аппаратурных затрат.Указанная цель достигается тем,что в многофункциональном пневматическом логическом модуле, содержащемвходные и выходные каналы и последовательно соединенные золотниковыераспределители, каждый из которыхимеет первую камеру. управления и вторую камеру управления, в которой установлена пружина подпора, причем первая камера управления первого распределителя соединена с первым входнымканалом, а его вторая камера управлення - с атмосферой, первый золотниковый распределитель выполнен пятилинейным, а второй - трехлинейным,причем первый, второй и третий входы пятилинейного распределителя, пер вая и вторая камеры управления второго трехлинейного...

Номер патента: 1015390

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Винников, Никитин

МПК: G06F 15/00

Метки: ассоциативный, модуль, процессорный

...входаТера переноса, прямой и инверсный. вжо- ми опроса и маски модуля,.Каждый блок 1 ды переноса сумматора подюпочееа к содержит также элеменг И 21, первыйвходам установки и сброса триггера. З вход которого соединен с вьщодом пряпереноса, выход прямой суммы суммвто мой сУммы сумматора 5, а выход через ра соединен с первыми входами нераого. Вину 22 разрешени чгеща подключен к и Втойго элементов И, а выход инверсной входам Разрешения чтения элементов 2, суммы сумматора подюпочэн к первому Второй. вход элемента И 21 соединен свсоду третьего элемента И, вторые жо- входом 13 чтениямоауля,Информационныеды.первого, второго. итретьего элементов. ВцМы коммутатора 23 записи соединенЫИ соединены соответственно с входомс выходами блока 14 и...

Номер патента: 1016154

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Вопнярский, Воробей, Жевлаков, Каранчук

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...три различные точки позицированияг рука втя"нута для выгрузки детали, причем выдвижение в позицию захвата деталии в позицию выгрузки должно осуществляться попеременно.Целью изобретения является увеличение числа точек позицированияруки робота при обеспечении циклограммы его работы.укаэанная цель достигается тем,что модуль промышленного робота,содержащий корпус с установленным 60на нем регулируемым упором, штангу,жестко связанную через стойку соштоком силового цилиндра, и жесткийупор, смонтированный на штанге,снабжен зубчатой муфтой, одна попумуф та которой установлена на штанге, а другая кинематически со стойкой, а также пальцами, установленными на фланцах полумуфт зубчатой муфты и подпружиненными относительно них, причем в...

Номер патента: 1017785

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Вержиковский, Денисюк, Добрый-Вечер, Лысенко

МПК: E04C 3/00

Метки: модуль, строительный

...достигается тем,что в строительном модуле, включающем сосавные элементы, напряженныев поперечном направлении и объединенные крепежники деталями, причем.каждый составной элемент имеет в поперечном сечении О-образную форму ивыполнен из упругого листового ма" З 0териала, а продольные стенки О-образных элементов имеют отверстия,сквозь которые пропущены затяжки,составные элементы снабжены напряженными в поперечном направлении лотками, которые расположеныс внутренней стороны между элементами.При этом составные элементы и лот"ки снабжены продольньии ребрами жест.,кости. 40На фиг.1 изображен строительныймодуль., поперечный разрез; на фиг.2то же, вид сверху. Строительный модуль включает составные элементы 1 О-образной формы,выполненные из...

Номер патента: 1017884

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Аскаров, Делазари, Жданов, Потапов, Чернявская

МПК: F24J 3/02

Метки: модуль, солнечный, фотоэлектрический

...что в качестве хладагента использована кремнийорганическая полиметилсилоксановая или полиэтилсилоксановая жидкость.На чертеже роказан солнечныйфотоэлектрический модуль, Солнечныйфотоэлектрический модуль содержитзаполненную хладагентом 1 линзу 2,внутри которой расположен фотоэлектрический приемник 3. В качестве хладагента использована кремнийорганическая полиметилсилоксановая (ПМС ) илиполиэтилсилоксановая ПЭС ) жидкость.Для отражения солнечных лучей использовано зеркало 4,Фотоэлектрический модуль работает следующим образом.Солнечные лучи, проходя через линзу 2 с находящимся внутри нее . хладагентом, отражаются от располо" женного на половине фокусного расстояния линзы 2 зеркала 4 и подают на фотоэлектрический приемник 3, Таким...

Номер патента: 1020811

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Дмитриев, Черкашенко

МПК: G06D 3/00

Метки: логический, многофункциональный, модуль, пневматический

...реле.Модуль содержит первый 1, второй 2к предлагаемому по и третий 3 логические элементы, каждыйявляется логический 5 из которых имеет пружину 4 подпора,все бесповторные нормально открытый вход 8, нормапьнох. закрытый вход 6,.ппюсовую камеру 7 упмодуля является равпения, минусовую камеру 8 управпе 2 О) исполыуеммх ния и выход 9. Входные каналы, обозна 0 ченные Х - Х,соединены соответственуменьшение аппа-, но с элементами, выходной канал у подключен к выходу 9 третьего элемента 3.тигается тем, что Работа пневматического логическогоционапьном пнев- модуля происходит следующим образом.модуле, содержа На входы Х-Х подаются входныеой каналы и поги- сигналы Х - Хо либо их инверсные знаиовпены первый, чения Х- Хо. Настройка входов...

Номер патента: 1021598

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Умеренко, Хаванский

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...упругими элементами, а фланец соединен со штоком силового цилиндрачерез эти элементы, причем регулируемый упор установлен на штоке силового цилиндра, а ограничительные упоры - на Фланце соосно с регулируемым упором.На чертеже дана схема предлагаемого устройства. 30Устройство состоит из силового цилиндра 1 со штоком 2. Внутри штока 2 расположены упругие элементы 3 и 4, между которыми установлен диск 5, жестко связанный со штангой б, 35 имеющей возможность осевого перемещения внутри штока 2. К штанге б жестко прикреплен фланец 7, на гильзе.8 которого установлены ограничительные упоры 9 и 10. Между упорами 40 9 и 10 установлен регулируемый упор 11, который проходит через продольный паз гильзы 8 и жестко связан со. штоком 2 силового...

Номер патента: 1023319

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Мищенко, Окулович, Панчиков, Терешко

МПК: G06F 7/00

Метки: адаптируемый, логический, модуль, универсальный

...выражение реализуемой функции всевозможных значений переменных Х,Х 1, те. сочетаний 00, 701,10,11. Реализуется функцияц,х, х ) =чх, х Ех% х,=ЩО,М )=0; 0 = б , ): О,При наличии неисправностей на управляющие входы модуля 11 - 18 и настроечный 24 подаются сигналы управления из множества 0,1 Х,Х 2,Х Х,Х,Х .Рассмотрим возможности модуля при наличии в нем однократных константных неисправностей,Наиболее неблагоприятные условия создаются в схеме при неисправностях константа 0 на входах элементов И и неисправностях константа 0 и константа 1 на выходах элементов И и ходах элементов НЕ. В этих случаях для. реализации функций могут быть использованы только три конъюктивных элемента, Если в каждом из трех элементов И иметь все входы управляющими, то...

Номер патента: 1026137

Опубликовано: 30.06.1983

Автор: Черкашенко

МПК: G06D 1/02

Метки: логический, многофункциональный, модуль, пневматический

...цель достигается тем, 25что многофункциональный пневматический модуль, содержащий входные ивыходной каналы, первый трехлинейный и второй золотниковые распределители, каждый из которых имеет первую камеру управления и вторую камеру управления, в которой установленапружина подпора, выполнен с вторымвыходньм каналом, причем первая камера управления нормально закрытый 35и нормально открытый входы и втораякамера управления первого распределителя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертымвходными каналами модуля, выход первого распределителя связан с средним .входом второго раСпределителя,выполненного пятилинейным, перваякамера управления, крайний нормальнозакрытий вход, крайний нормально открытый вход и вторая камера...

Номер патента: 1027823

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Гайдуков, Титов

МПК: H03K 19/00

Метки: логический, многофункциональный, модуль

...трехвходовый элемент И, входы трехвходового элемента И соединены свходами трехвходового элемента ИЛИ, авыход подключен к одному из входов двухвходового элемента ИЛИ, другой вход кото-рого соединен с выходом двухвходовогоэлемента И, один из входов которого подипочен к выходу трехвходового элементаИЛИ, а другой вход соединен с четвертойвходной шиной, дополнительно введены50элемент НЕ и второй двухвходовый элемент ИЛИ, причем вход элемента НЕ подключен к выходу трехвхедового элемен.та ИЛИ, выход подключен к первой дополнительной выходной шине и к первому вхо 55ду второго двухвходового элемента ИЛИ,второй вход которого подключен к выходутрехвходового элемента И, а выход - квторой дополнительной выходной шине. На чертеже приведена схема...

Номер патента: 1030788

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Келлерман, Черкашенко

МПК: G06D 1/02

Метки: логический, модуль, пневматический

...каждый из которых имеетпервую камеру управления, вторуюкамеру управления, в которой установлена пружина подпора, подключенную к нормально открытому входу,нормально закрытый вход и выход,причем первый входной канал модулясоединен с камерой управления первого пятилинейного распределителя,второй, третий, четвертый, пятый,шестой, седьмой и восьмой входныеканалы модуля сообщены соответственно с первым и вторым входами первого и второго элементов ИЛИ, первойкамерой управления, нормально закрыВходыа л4" "56 7 В 9с1 О (Х Х+Х)а7 Я 7 а 0 1 О О (Х+ Х 4) (Хь+Х 6) О О 0 0 1 Х Х 4 Х Х 6 0 0 05 30 15 20 25 35 40 45 50 55 тым и нормально открытым входами первого трехлинейного распределителя, выходы первого и второго элементов ИЛИ и первого...

Номер патента: 1032449

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Белков, Братальский, Свирский

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, многофункциональный, модуль

...второй, третий, четвертый и пятый информационные входы пятого коммутатора подключены к первому, второму, третьему и четвертому информационным входам четвертого коммутатора соответственно, шестой, седьмой и восьмой информационные входы пятого коммутатора подключены к первым инФормационным входам восьмого, седьмого и шестого коммутаторов соответственно, второй, третий, четвертый, пятый и шестой информационные входы шестого коммутатора подключены к первому, второму, третьему, четвертому и пятому информационным входам пятого коммутатора соответственно, седьмой и восьмой информационные входы шестого коммутатора подключены к первым информационным входам восьмого и седьмого коммутаторов соответственно, второй, третий, четверрый, пятый,...

Номер патента: 1033307

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Новоселов, Синицын, Черных

МПК: B25J 5/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...П-образных направляющих выполнены с внутренними скосами, а сферическиеролики расположены с возможностью взаимодействия со скосами полок П-образныхнаправляюших.На фиг. 1 изображен модуль промышлен.ного робота; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1.На основании 1 модуля расположенынаправляющие 2 и 3, подвижная вдоль 40них каретка 4 и привод 5 каретки 4, установленной на осях 6 и 7,Накрестлежашие полки 8 и 9 соответствуюших направляющих 2 и 3 выполненысо скосами, а накрестлежащие полки 10и 1 соответствующих направляющих 2 и 3выполнены без скосов.Катки каретки 4 выполнены в виде четырех цилиндрических роликов 12 и 13 ичетырех сферических роликов 14 и 15.Сферические ролики 15 через тарельчатые пружины 16 взаимодействуют с корпусом каретки 4....

Номер патента: 1037255

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Аспидов, Гурьянов, Мищенко, Семашко, Терешко

МПК: G06F 11/07

Метки: логический, многофункциональный, модуль, отказоустойчивый

...с первыми входами десятрго иодиинадцатого элементов равнознач 5 10 15 20 25 30 Э 545 50 55 В исправном состоянии модуля на его первый, второй и третий информационные входы 21-23 поступают сигналы Х,Х, УЗ соответственно. Одновременно указанные сигналы соответственно поступают и на информаности, вторые, третьи и четвертыевходы которых соединены соответственно с выходами первого, второгои третьего элементов равнозначности,выход девятого элемента равнозначности соединен с первыми входами двенадцатого и тринадцатого элементовравнозначности, вторые, третьи ичетвертые входы которых соединенысоответственно с выходами четвертого, пятого и шестого элементов равнозначности, выход десятого элементаравнозначности соединен с первымивходами первого и...

Номер патента: 1041399

Опубликовано: 15.09.1983

Автор: Петрухнов

МПК: B63B 21/52

Метки: модуль, плавучести

...брусья расположены по периферийным рядам сферических плавучих элементов, сопряжены с последними своими гнездами и связаны между собой элементами крепления.Для обеспечения возможности соединения нескольких секций между собой, брусья выполнены с отверстиями. Модуль плавучести содержит плавучие элементы 1 кубической формы крепежного узла, сферические плавучие элементы 2. Кубические плавучие элементы 1 имеют на своих торцах гнезда 3 и притопленные углы 4, что снижает напряжения в углах и у:учцает формовку элемента. Посредством гнезд 3, имеющих форму части сферы, плавучие элементы 2 сопрягаются с кубическими элементами 1. Кубические элементы 1 расположены рядами между рядов сферических элементов 2. Кубические элементы 1 могут быть...

Номер патента: 1041430

Опубликовано: 15.09.1983

Автор: Владимир

МПК: B65D 88/12

Метки: баком, водогрейного, котла, модуль, парового, цилиндрическим

...вверх, с обечайкой в ее нижней четверти. Обечайка также на верхней стороне модуля соединена тангенциально, в основном горизонтально, с его отдаленным верхним углом посредством верхней поперечной балки. Отделенный верхний угол соединен, с одной стороны, вертикально, в направлении вниз, с основанием посредством левой стенки, с другой стороны - наискось, в направлении вниз, посредством армировки с обечайкой на месте ее горизонтальной поперечной оси и в этом месте соединено, кроме того, посредством левого подкоса, наискось, в направлении вниз, с основанием под отдаленным верхним углом поперечной стенки.Подключение продолговатого цилиндрического бака через поперечные стенки к всей конструкции модуля предоставляет возможность его...

Номер патента: 1042186

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Ву, Грабчак, Кожемяко, Мартынюк, Подорожнюк, Тимченко

МПК: H03K 23/12

Метки: модуль, оптоэлектронный

...и источника 17 света порогового оптоэлектронного элемента. 20, Фотоприемника 21 и источника 17 света оптоэлектронного элемента ИЛИ 22, источники 1 света, первые фотоприемники 2 регенеративных оптронов подключены к шине 23 питания, вторые выводы резистора 16, фотоприемников 19 и 21 подключены к входу усилителя 24 (вторые выводы источника 17 света подключены к выходу усилителя 24) оптоэлектронных пороговый злементон 20, 18 и опто" электронного элемента ИЛИ 22, вторыевыводы источников 1 света подключенык выходу усилителей 3 ирегенеративных оптронов, а первых фотоприемников 2 подключены к входу усилителей Зп"38 регенвративных оптронов. Каждый источник света 1 оптически связан с первым фотоприемником 2 того же разряда, оптический выход 25...