Патенты с меткой «модуль»

Страница 4

Пневматический логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 798769

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Келлерман, Сметанка, Черкашенко

МПК: G06D 1/00

Метки: логический, модуль, пневматический

...каждый из которых имеет пружинную камеру 3, камеру 4 управления, три входных канала 5,6 и 7 и два вы.ходных канала 8 и 9. Камер ь 4 управления пневмораспределителя является входом модуля Х 1, входные каналы 5,6 и 7 пневмораспределителей 1 и 2 являются входами модулей Х 2, Х 5, Х 4 Хбф Хт, и ХВ соответственно, п.ужинная камера 3 пневмораспределителя 1 является входом модуля Хб. Выходные798769 Входы Логические функции х 0 0 1 1 0 О г =х Х 0 1 О 0 х 2 1 0 0 1 2 = Х + Х 0 О 1О О Х 4 О г, =х,хг = х, х 0 0 0 2 = Х Х 0 0 х г=х х1 0 Х 1 г, =х, х 4 0 1 0 гг=х,+ х 4 0 0 0 Х 4 х,0 0 г, =хх г=хх 0 х х г = х+х,с 1 1 хх 0 13 хх + х 1 хххь + х 1 х 0 0 О х,хь+ х 4 хъхх+ хх О 1 0 О формула изобретения каналы 8 и 9 пневмораспределителя 2 являются входами...

Логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 798806

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Артюхов, Вольский, Шалыто

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, модуль

...минимально и при указанных функциональных возможностях не может быть снижено. Формула изобретения4 Логический модуль, содержащий два элемента И, два элемента ИЛИ, причем первый вход модуля соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй 50 вход модуля оединен с первые входомпервого элемента И, выход первогоэлемента ИЛИ и третий вход модулясоединены с входами второго элементаИ, выход которого соединен с первымвходом второго элемента ИЛИ, выходкоторого является выходом модуля,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения функциональныхвоэможностей за счет реализации всехформул из трех букв, он содержит третий элемент И и два элемента НБ, причем четвертый вход модуля соединенчерез первый элемент ИЕ с вторым входом первого...

Управляемый арифметический модуль

Загрузка...

Номер патента: 802961

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Козюминский, Мищенко, Семашко

МПК: G06F 7/38

Метки: арифметический, модуль, управляемый

...влево Х +5 Х +5 Х +5Х +%Запись фО"Запись "1" мутатора соединен с четвертым входомтретьего элемента И и является входом модуля.Устройство представлено на чертеже.Оно содержит коммутаторы 1 и 2,элемент ИЛИ 3, триггер 4, элементыИ 5, б и 7, элементы равнозначностиВи 9.Выход первого коммутатора обозначен цифрой 10, информационные входымодуля 11-14, выход модуля 15, выходпереноса 16, управляющие входы модуля 17-26.управляемый арифметический модульработает следующим образом. На информационные входы 11-14 устройства подаются сигналы с выхода старшего разряда 5, , с выхода младшего разряда 5. , разряд операнда х переносиз младшего разряда Р, ; С выходамодуля 15 снимается сигнал 5 результата операции или хранимого операнда,а с выхода 16 - сигнал...

Логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 813409

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Борисенко, Гольбрайх, Макаровский, Фирсов, Шабельский

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, модуль

...образом.Информирующий сигнал 1 при подаче питания на элементы и блоки устройства через элементы 3 и 4 проходит на блок 7 памяти и через него на реле 8 времени, где выдерживается по времени и подается, через элемент 9 ЗАПРЕТ и элемент ИЛИ 1 О на выход 11 устройства, цри этом через элемент 19 ЗАПРЕТ второго канала по сигналу от блока 7 памяти первого канала блокирован второй канал, а при снятии положительного сигнала 1, т. е. при отсутствии его -- блокировка элемента 19 снимается, сигнал по второму каналу через второй элемент ЗАПРЕТ 18 проходит на блок 15 памяти, через него ца реле 14 времени и че)ез элемент 13 ЗАПРЕТ на блок 7 памяти и элемент 9 ЗАПРЕТ первого канала.Г 1 ри получении за это же время второго сигнала, его принимает и...

Универсальный логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 813410

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Губка, Дергачев, Лысенко, Попов, Скибенко

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, модуль, универсальный

...противоположных конституент единицы в ее СДНФ, Две булевых 35 Функции относятся к одному типу, если их ранги и индексы совпадают.Рассмотрим процесс реализации ло-гической Функции с заданным рангомР и индексОм 3 (Фиг.1). Возможны два случая.и 1. Рассмотрим случай 2 7,8 71На группу входов 1 подается двоичный код числа А =х - 3, При этом на йвыхода дешифратора 5 (фиг.1) появляется сигнал ф 1" и функция с 45 А"го выхода блока Формирования наборов 7, принимающая значение "1" на А наборах пройдет на элемент ИЛИ 10.На вторую группу входов 2 подается двоичный код числа В = 3, прн этом 50 на В-ом выходе дешифратора б появляется сигнал "1." и Функция с 2" -В выхода блока Формирования наборов, принИмающая значение "1" на В наборах, проходит на...

Модуль быстродействующего высоко-вольтного выключателя

Загрузка...

Номер патента: 817780

Опубликовано: 30.03.1981

Автор: Потапов

МПК: H01H 33/64

Метки: быстродействующего, выключателя, высоко-вольтного, модуль

...отсек 7, несообщающийся при отключенном положении модуляс камерой 3 и с изолирующей средой.Места ввода контактов 1 и 2 в камеру 3ив отсек 7 снабжены эластичными сжимающимися уплотнениями 8 и подпружиненными диэлектрическими крышками 9, размещенными у отверстий ввода контактов 1и 2 на внутренних поверхностях камеры 3 иотсека 7. Крышки 9 выполнены с возможностью закрывания отверстий ввода контактов 1 и 2 в камеру 3 и отсек 7 при выходеконтактов 1 и 2 из камеры 3 в изолирующую среду 10. Внутренняя поверхность камеры 3 снабжена дугогасящйм выступом 11,размещенным между местами ввода конЗО тактов 1 и 2. Контакты 1 и 2 сблокированымежду собой и прикреплены к обшей дляних диэлектрической пленке 12, которая связана с сердечником 13...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 823114

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Янютин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...а в осевом направлении упор 6 жестко связан с цилиндром 7. В свободном состоянии стакан 5 удерживается 5/в среднем положении демпферов 12 и 13.Модуль промышленного робота выполняет ротационные движения и работает следующим образом.Через полый шток 8 подается воз дух в верхнюю полость цилиндра 7. Преодолевая усилие пружины 10, корпус цилиндра 7 перемещается вверх и перемещает подвижный упор 6 в крайнее верхнее положение. Одновременно с этим 1 ь через канал ося З.под давлением подается воздух в одну из полостей момензсиого цилиндра 2. Его корпус поворачивается вокруг оси 3 до замыкания одного из упоров 4 с упором 6. Стакан 5 ново о рачивается вместе с корпусом момент- ного цилиндра 2 и, воздействуя на шток демпфрра 12, осуществляет...

Настраиваемый функциональный модуль

Загрузка...

Номер патента: 826338

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Артюхов, Шалыто

МПК: G06F 7/00

Метки: модуль, настраиваемый, функциональный

...совпаданяций с сигналомна выходе модуля в предшествующий момент времени;230х 3 - сигналы, подаваемые на первый 4, второй 5 и третий б выходй модуля соответствен" но,Иодуль позволяет путем настройки 35 (подачи констант "О" и "1" или отождествления" одного из входов модуля с его выходами) реализовать алгоритмы Функционирования всех вести разновидностей триггеров, указанных выше, 40В таблице приведены алгоритмы функционирования В, Е, дК 5, Р 5 н Т-триггеров соответственно. 38 аПервый нз укаэанных триггеров реализуется прих = 0 0 = (0.Х 4)хавторой прих = (.Я щ х 4 хУ(х мх)ЯПриведенная операция йастройки соответствует наложению перемычки междуединичным выходом модуля и его третьим входом,Третий триггер реализуется при4 тнх=О 9= ХЙ...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 831606

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Даниленко, Полтаев, Титов, Чайко

МПК: B25J 9/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...одним из подпружиненных роликов 18 или 20 контакт либо с роликами 17 и 18, имеющими оси 15, установленные перпендикулярно направлению линейного перемещения, либо с роликами 19 и 20, имеющими оси 16, установленные параллельно направлению линейного перемещения.Модуль движения работает в режимах линейного перемещения, поворотного движения и позиционирования с заданной угловой и линейной ориентацией. Первые два режима осуществляют при включении электродвигателя 9 и подаче напряжения на одну из катушек 24 электромагнитов, а последний - при обесточивании элементов 9 и 24,Режим линейного перемещения осуществляется следующим образом.По команде системы управления отводится ролик 20 от направляющей поверхности 6 исполнительного органа 7. При...

Управляемый арифметический модуль

Загрузка...

Номер патента: 832553

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Имнаишвили, Цирамуа

МПК: G06F 7/38

Метки: арифметический, модуль, управляемый

...и сигналом Ч, (вход31) через первый элемент И 4 и первый элемент ИЛИ 13 заносится в основной триггер 1. Предварительно ос832553 Т а б л и ц а 1 Константа 0 КонъюнкцияЗапрет по Ч Переменная Х Запрет по Переменная Сложение по 1 то 83.ДизъюнкцияСтрелка ПирсаЭквивалентностьОтрицание Х нонной 1 и дополнительный 2 триггеры соответственно сигналами Ч (вход 41) и Ч 5 (вход 35) устанавливаются в нулевое состояние. Для осуществления операции коньюнкции подается сигнал Ч 7 (вход 37) и содержимое основного триггера 1 с инверсного выхода через элементы И 19 и ИЛИ 22 переписывается в дополнительный триггер 2. В результате в дополнительном триггере 2 (выход 43) устанавливается логическое произведение хйуФункция поразрядной дизъюнкции выполняется...

Релейный логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 834920

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Гайдуков, Родионов

МПК: H03K 19/02

Метки: логический, модуль, релейный

...приводит кпоявлению "1" на выходной клемме12 и свидетельствует о срабатываниитриггера, размыкается контакт 15 ивыключается дополнительное реле, что 55 приводит к замыканию контакта 14 ираэмыканию контакта 22. В этом состоянии триггер находится до приходасигнала О. С приходом сигнала Осоответствующего "1", на входнуюкЛемму 6 срабатывает двухобмоточноереле и триггер переходит в исходноесостояиие,в котором находится доприхода сигнала Ог и т.д. осО 0 При одновременном приходе Х иУ (до этого триггер находится в нулевом состоянии) через размыкающий контакт 15 на обмотку 3 дополнительного реле подается высокий потенциал, срабатывает дополнительное реле, при этом размыкается, размыкающий контакт 14 в цепи срабатывания обмотки 1 сброса первого...

Управляемый арифметический модуль

Загрузка...

Номер патента: 840881

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Козюминский, Мищенко

МПК: G06F 7/00

Метки: арифметический, модуль, управляемый

...элемент И 42. Входы элемента 42 подключены к выходу элемента НЕ 13 логического блока 1 и к выходам элементов 40 и 41. Входы элементов 40 и 41 соединены соответственно: вход элемента 40 соединен с логическим входом 19 модуля и с вьйодом элемента И 4 блока 1; вход 41 - с управляющим входом 43 модуляи с выходом 39 модуля. Выход элементаИ 42 является выходом 44 модуля.Арифметический модуль работаетследующим образом,На логические входы 19-22 подаютсясоответственно сигналы переноса илизаема Рили 3 4 из младшего Разряда, сигнал кода Х операнда Х илизаписываемого числа 2, сигнал 84с выхода старшего разряда для сдвигов вправо, сигнал Б 4с выходамладшего разряда для сдвигов влево,Сигналы 0., 0 и О на управляющихвходах 14, 15 и 18 модуля...

Многофункциональный логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 840883

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Артюхов, Суханов, Шалыто

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, многофункциональный, модуль

...45 типов формул в этом базисе из 4 букв, и дополнительно шестнадцать представителей типов формул из возможных двадцати четырех представителей типов формул в базисе И, ИЛИ и НЕ из 5 О 5 букв.Модуль содержит ключевые элементыисполнительную схему 2, и управляющую схему 3, диод 4, выводы 5, 6 и 7, 8 - 15, причем выводы 7, 8, 10, 12 и 14 являются входами модуля, выводы 6, 11, 13 и 15 - входами- выходами модуля, а вывод 9 - выходом модуля.Анод диода 4 соединен с входом модуля 8. Катод диода 4 соединен со ЬО вторым входом-выходом исполнительной схемы 2 первого ключевого элемента 1, с выходом 9 модуля и с первым ,входом-выходом исполнительной схемы.2 второго ключевого .элемента 1. Вход-выход 6 модуля соединен с первым входом-выходом...

Радиоэлектронный модуль

Загрузка...

Номер патента: 847537

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Дмитриев, Коханович, Лапук, Малкин, Мясников, Романов

МПК: H05K 5/00

Метки: модуль, радиоэлектронный

...выводные штыри 4 и его крепежные элементы 5.В полости 6 изоляционного основания 2 установлена печатная плата 7, а сверху на изоляционное осно- Щ вание 2 установлены электромагнитные реле 8 своими выводами в соосные отверстия 9, выполненные в изоляционном основании 2 и в печатной плате 7, распайка выводов электромагнитных реле 8 на печатной плате 7 скрепляет их с корпусом 1. В полости 10, образованной рамой 3 и расположенными по обе стороны от него теплопроводными корпуеами электромагнитных реле 8. размещены навесные радиоэлементы 11, например гасящие сопротивления, которые непосредственно на плоскости теплопроводных электромагнитных реле 8, например с помощью мастики 12 на основе эластосилы, что обеспечивает хороший механический и...

Модуль линейного перемещения промыш-ленного робота

Загрузка...

Номер патента: 848351

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Калинников, Табачник, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: линейного, модуль, перемещения, промыш-ленного, робота

...планетарная гайка 4 качения.с резьбовыми роликами, корпус 5 которой установлен в направляющих б и соединен с перемещаемым исполнительным органом или промежуточным звеном 7.Колесо гайки 4 (фиг,2) охватывает. набор расположенных вокруг винта 2 резьбовых роликов-сателлитов 8, закрепленных в сепараторе 9, перекатывающихся по винту и колесу гайки 4. Колесо гайки 4 установлено в подшипниках 10 (фиг.3), закрепленных вкорпусе 5, в котором закрепленадвухсторонняя электромагнитная тормоз.ная муфта И, взаимодействующая ссепаратором и колесом гайки. Призаторможенном сепараторе колесорасторможено н наоборот,На другом конце ходового винтаможет устанавливаться датчик 12 перемещения (при использовании шаговогопривода его установка необязательна),Модуль...

Многофункциональный логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 851397

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Аспидов, Гурьянов, Козюминский, Мищенко, Семашко, Терешко

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, многофункциональный, модуль

...1 и 2подключены ко входам элемента И 3, 30 выход которого 10 является пряьым851397 Х чХ 1 0 Х Х 1 Х Х О Х чХ О15 ХчХХ 4 ХйчХ 1 Х 2 Х ХХ чХ,Х х х 1Х 1 Формула изобретения Составитель В, КайдановТехред Н. Келушак Корректор В. Синицк дактор Н. Безродна аказ 6360 69 Тираж 745 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/лиал ППП "Натентф, г, Ужгород, ул. Проектная,выходом модуля и через элемент НЕ 4 инверсным выходом 9 модуля.Многофункциональный логическиймодуль работает следующим образом,На управляющие входы 5 и 6 логических элементов равнозначности 1 и2. соответственно подают набор управляквцих сигналов, Одновременно на информационные входы 7 и 8...

Программируемый многофункциональныйлогический модуль

Загрузка...

Номер патента: 851399

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Чурков

МПК: G06F 7/00

Метки: многофункциональныйлогический, модуль, программируемый

...Во втором такте происходит процесс вычисления, запись результатав один из триггеров 11-13 и подготовка модуля к новому вычислению,В модуле имеется .четыре настройкиЗо на логические Функции И, И-НЕ, ИЛИ,ИЛИ-НЕ от любого числа аргументов.При реализации каждой из перечисленных Функций устройство работает следующим образом. В соответствии с состоянием разрядов ходов вуправляющей шине 15, определяющихвыбор входных переменных, происходиткоммутация с помощью коммутатора 2аргументов данной функции. С выходов40 коммутатора 2 прямые и инверсныезначения аргументов последовательнопоступают на вторые входы элементовИ-. НЕ 4 и И-НЕ 5, где логически умножаются с сигналом синхронизации вычисления (Фиг, 2 б), поступающим совхода синхронизации модуля 3,...

Модуль

Загрузка...

Номер патента: 851557

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Каяри, Феоктистов, Чаусов

МПК: H01L 23/34

Метки: модуль

...прорези 10, черезкоторые выходят наружу концы белочек7 с отверстиями 8. торцовые отверс" 35тия корпуса 9 подключают к воздуховодам - нагнетателному и отсасывающему (не показаны).Устройство работает следующим образом. аДля нормального Функционирования силовые полупроводники 1 стягивают шпильками; вставляемыми в отверстия 8, до усилия 1-1,8 т, контролируя его по прогибу балочек 7.Равномерность сжатия полупроводникоопо всей их поверхности обеспечивается за счет наличия центрирующих шариков б.Подвод электрического тока к последовательно соединенным силовым полу-. фпроводникам 1 осуществляется черезтокоотводы 3 и металлические охладители 2.Охлаждение полупроводников 1 Осуществляется. путем передачи выделяюще- Игося в них тепла в...

Модуль вентильного преобразователятока

Загрузка...

Номер патента: 852187

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Вильфрид, Герд, Манфред

МПК: H01L 25/02

Метки: вентильного, модуль, преобразователятока

...ограничительные дроссели28, так и компенсационный конденсатор 29 легко доступны, когда напорнаятруба 14 снята с узлового элемента,19, Однако следует отметить, что ивентильные ограничительные дроссели,и компенсационные конденсаторы могутбыть расположены в собственных герме"тичных модулях, которые в конструкциивентиля преобразователя тока при необходимости могут быть включены междутиристорными устройствами,40На фиг. 1 показаны дальнейшие конструктивные возможности выполнения тиристорного устройства. Трубообразные патрубки 20 и 21, по которым электрические выводы 19 проходят чеРез ограничители распространения дуги 22, соединены с трубообразными патрубками 20 или 21 соседнего узлового .элемента, При этом ограничитель 22 может быть...

Управляемый арифметический модуль

Загрузка...

Номер патента: 855654

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Козюминский, Мищенко

МПК: G06F 7/38

Метки: арифметический, модуль, управляемый

...10 устройства, а его информационные входы - к информационным входам 6-8 устройства. Выход триггера 4 являетсу информационным выходом устройства, а его счетный вход соединен с выходом элемента ИЛИ 5, один вход которого подключен ко входу 9 переноса устройства, а его второй вход соединен с выходом мультиплексора 2. Выход мультиплексора 3 является выходом 15 переноса устройства, а его управляющие входы попарно объединены с управляющими входами мультиплексора 2 и подключены соответственно к выходу мультиплексора 1 и к выходу триггера 4, Информационные входы мультиплексоров 2 и 3 подключены к группам управляющих входов 11 и 12 устройства соответственно, а их стробирующий вход - ко входу 13 разрешения выполнения операции.Устройство работает...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 856786

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ватолин, Малков, Омельянович, Пентегов, Пруцков

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...упоры 5 - 9, соответствующие исходному положению, первому, второму, третьему и четвертому ручьям не показаны). При подходе регулируемого упора б к подвижному упору 11 последний с помощью силового цилиндра 13 опускается, регулируемый упор б взаимодействует с плечом 19 двуплечего рычага 16, по О ворачивает его, плечо 20 которого упирается в тормозной упор 21; при этом двуплечий рычаг 17 поворачивается свободно, Происходит останов захвата с заготовкой в первом ручье. 15 Пресс (не Yоказан) производит осадку заготовкиПри перемещении модуля из первого ручья во второй, т.е. к прессу, подвижный упор 11 поднят и опускает- ;р ся только при подходе регулируемого упора 7. Поскольку перемещение происходит к прессу, регулируемый упор 7...

Вычислительный модуль

Загрузка...

Номер патента: 864282

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Аспидов, Козюминский, Мищенко, Семашко

МПК: G06F 7/38

Метки: вычислительный, модуль

...Первый вход элемента равнозначности 1 соединен с управляющим входом 11 модуля, а его второй вход - с информационным входом 8, а выход пятого элемента равнознач 4282 В В А+В Р А Р Р А В ЪВ 4ности 1 соединен со входом элементаИ 6, второй вход которого соециненс выходом элемента равнозначности 2,первый вход которого соединен с управляющим входом 12 устройства, а второй - с информационным входом 8 устройства. Выход элемента равнозначности 2 соединен со входом элементаИ 7, другой вход которого соединенсо входом элемента равнозначности3, первый вход которого соединен синформационным входом 8 устройства,а второй вход - со входом переноса10 модуля, Выходы элементов И 6 и 7соединены с первыми входами элементов равнозначности 4 и 5...

Солнечный фотоэлектрический модуль

Загрузка...

Номер патента: 868109

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Лиценко, Потапов, Стребков

МПК: F03G 7/02

Метки: модуль, солнечный, фотоэлектрический

...через линзу 1, попадает на отражатель 7 и после отражения концентрируется на рабочей поверхности 4 фотопреобразователя 3. Элект. рическая энергия вырабатывается фотопреобразователем и через токовыводы 5 поступает к нагрузке 6. Тепловая энергия с помощью жидкости 2, являющейся теплоносителем, передается от фотопреобразователя к стенкам линзы 1,Фотопреобразователь (фиг. 2) имеет две рабочие поверхности 4 и 8, параллельно которым установлены зеркальные отражатели 7 и 9, расстояние 1 между которыми не превышает половины фокусного расстояния о 1 линзы. При этом отражатель 7 часть солнечного излучения отражает на поверхность 4 фотопреобразователя, а часть на отражатель 9, который в свою очередь отражает солнечную энергию на поверхность 8...

Модуль движения робота

Загрузка...

Номер патента: 868138

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Березовик, Полтаев, Ринг, Титов, Чайко

МПК: F15B 15/02

Метки: движения, модуль, робота

...колеса,8, выполненного за одно целое со штоком 5, и находящегося с ним в зацеплении зубчатого сектора 9, имеющего возможность поворота относительно оси корпуса и поршней, и расположен между поршнями 3 и 4. Корпус 1, поршни 3 и 4 и зубчатый сектор 9 обра. зуют поворотный плунжерный цилиндр с по. лостями 10 и 11, разделенными перегородкой 12, Зубчатый сектор 9 вьполнен из упругого материала, например из полиуретана или фторопласта, и установлен с деформацией, уп. лотняющей полости поворотного плунжерного цилиндра, Связь цилиндра воэвратно-поступа.1тельного действия с пневмогидросистемои осуществлена через отверстия 13 и 14 в орпусе 1, а связь поворотного плунжерного цилиндра - через отверстия 15 и 16 в штоке 5,Модуль движения робота...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 876419

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Горностай

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...собой малогабарит ный пневматический цилиндр, состоящий фф нз корпуса 10 н штока 11, взаимодействую.щего при выдвинутом положении с упорамн 5. Направляю 1 ине 8, в которых установлен подвижный упор 9, выполнены в видестержней, установленных параллельно про. дальным осям демпферов 6. При этом эти стержни жестко зафиксированы в корпусе 10 и установлены с возможностью перемеще. ния на основании 1 таким образом, что при взаимодействии выдвинутого штока 11 с,одним из упоров 5 корпус 10 подвижного упора 9 перемещается вдоль основания 1 и воздействует на опорную поверхность 7 одного из демпферов б,Устройство работает следующим образом1 ОНа подвижном элементе 4 устанавливают необходимое количество упоров 5, каждый из которых в период...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 880711

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Даровских

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...4 и 5 и связанные с направляющими 2 посредством дополнительных ползунов 6 и фиксирующее устройство. Последнее выполнено в корпусе 7 и винтами 8 жестко связано с кареткой 1.10 В корпусе 7 размещены цанга 9, выполненная с возможностью воздействия на направляющую 2, якорь 10, катушка 11 и пружина 12, определяющая расположение якоря относительно цанги 9.Модуль работает следующим образом.Рабочую среду подают в сильфон 4 истравляют среду из сильфона 5. При этом каретка 1 совершает движениевид которого зависит от вида направляющих 2. Для прекращения движения каретки 1 от устройства программного управления (не показано) поступает единый сигнал на перекрытие энергокоммуникаций сильфонов 4 и 5 и включение катушки 11, Якорь 10 притяги880711 жений...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 882733

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Вертоградов, Скородумов

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...между поршнем 16 и левой втулкой 21 (чтобы исключить соударени поршней 16, 17 и втулок 21 при работе модуля) .Предлагаемый модуль работает в двухрежимах: нормального и жесткого демпфирования, Ддя работы в первом режимеотверстие 23 сообщается с атмосферойна протяжении всего цикла, в т. ч, и висходном положении.Для приведения модуля в движение,сжатый воздух переключается из правой(по фиг. 1) полости силового цилиндра 2в левую,В момент, когда сила, развиваемая напоршне 12 и передаваемая через левуючасть штока 13 (струны) ца подвижнуючасть модуля, превысит силы трения по. -коя, подвижная часть начнет перемешаться вправо,Законы ее движения зависят от характера нагрузки, давления в сети сжатоговоздуха, проходных сечений...

Многофункциональный логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 883894

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Аспидов, Гурьянов, Козюминский, Мищенко, Семашко

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, многофункциональный, модуль

...= ,На входы настройки 4-10 подают соответственно следующие наборы сигналов: ф0 д Х,р-Х -Х-=1,0 М 1 ОРХ, О 5 Х Х-Х, 0=1, 0=1 , О=Х, = 1; О" 1 = Х; =1 При этом, структура модуля послеоптимизации имеет вид фиг.З . Аналогично для произвольной совокупности логических функций трех переменных. бТаким образом, предлагаемый модуль реализует все логические функции трех переменных и позволяет насвоей основе реализовать многофункци ональную схему, реализующую произ"вольные функциональные зависимости,При этом, модуль отличается конструктивной однородностью и простотой,имеет высокое быстродействие, 1 ф позволяет просто и быстро получитьмоно- и многофункциональные схемызаданной функциональности, которыеотличаются простотой, на основе данного...

Модуль двоичного счетчика

Загрузка...

Номер патента: 886249

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Габелко, Смирнов

МПК: H03K 23/24

Метки: двоичного, модуль, счетчика

...ИЛИ 9 и 10 элементы 11 и12 совпадения и элементы НЕ 13 и 14,генератор 15 тестовых сигнапов.Устройство работает спедующим обра зом. 40Входная информация подается независимо в модуль. В режиме записи информации в модуле. производится разрыв цепей переноса от младшего разряда к старшему. Разрыв цепи переноса в модуле 45межцу старшим и младшим разрядами1 = 4 и 1 = 1 производится подачей сигнала с выходов генератора 15 тестовыхсигнапов, при этом с первого, второго,третьего и четвертого выходов дешифра- ЗЕтора 8 выдается выходная информация(0,0,0,1), а на первые входы элемен. тов ИЛИ 9 и 10 поступает фОф, на второй вход элемента ИЛИ 9 поступает фО"на второй вход элемента ИЛИ 10 посту- упает "0", а на третий вход элементаИЛИ 10 поступает...

Логический модуль

Загрузка...

Номер патента: 890387

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Броверман, Гольбрайх, Фирсов, Шабельский

МПК: G06F 7/00

Метки: логический, модуль

...11 НЕ и через третий элемент 7 ЗАПРЕТ с блоком 15 реле времени, выход которого через четвертый элемент 6 ЗАПРЕТ соединен с блоком 12 памяти и четвертым элементомЗАПРЕТ первого канала, при этом выход элемента 10 НЕ первого канала соединен с блоком 13 памяти второго канала, кроме того, элементы 4 и 7 ЗАПРЕТ имеют один общий вход 18 запрещающего сигна40 0 5 ной части информации после пуска конвейера.Поставленная цель достигается тем, что в каждый из двух каналов логического модуля дополнительно введен один элемент ЗАПРЕТ, причем первые входы дополнительных элементов ЗАПРЕТ подключены к дополнительному запрещающему входу логического модуля, вторые входы подключены к выходам блоков памяти соответственно первого и второго каналов логического...