Колесно-шагающий движитель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 111 455876 Союз Советских Социалистических Республик(221) Заявлено 24,01.73 ( етельс 873906/27-1 51) М. Кл. В 60 Ь 19(0 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений 2) Приорите(53) УДК 629,113(088,8) Опубликовано 05,01.75. Бюллетень1 Дата опубликования описания 18.02,75 и открытии(71) Заявитель 4) КОЛ ЕСНО-ШАГАЮЩИ ИЖИТЕЛ Изобретение относится к движителям повышенной проходимости, в частности к шагающим колесам безрельсовых транспортных средств,Известны колесно-шагающие движители, состоящие из ступицы с закрепленной на ней крестовиной, в радиальных лучах которой на одинаковых расстояниях от центра шарнирно на осях установлены опоры, и из механизма поворота опор.Однако известные движители не способны осуществлять качение движителя по опорной поверхности дороги с радиусом качения, приближающимся к радиусу крестовины, что снижает их проходимость.Цель изобретения - повышение проходимости.Для этого в предлагаемом движителе опоры выполнены в виде усеченных сегментов цилиндра, а механизм поворота опор выполнен в виде попарно расположенных на ступице напротив шлицевых концов осей шагающих опор одинаковых зубчатых колес, одно из которых соединено со ступицей неподвижно, а другое - поворотно, и установленных на каждом конце оси шестерен с возможностью их осевого передвижения посредством силового привода для синхронного попеременного зацепления с неподвижными и поворотными зубчатыми колесами. На фиг, 1 и 2 изображен предлагаемый движитель в двух проекциях.Колесно-шагающий движитель состоит изступицы 1, к которой жестко прикреплены кре5 стовины 2 с радиальными лучами 3, где наодинаковом расстоянии от оси вращения ступицы шарнирно на осях 4 установлены опоры 5. Опоры 5 выполнены в виде усеченных сегментов цилиндра, имеющих устойчивое равно весие в положении, когда их плоскости 6 находятся под осью 4. Цилиндрическая часть 7 каждой опоры 5 представляет собой четвертую часть окружности движителя, находящегося в режиме колесного хода, Поверхности частей 7 15 могут быть обрезинены, а плоскости 6 могутсодержать грунтозацепы. Каждая опора 5 имеет пазы 8, позволяющие ей свободно вращаться на 360 с осью 4, не задевая соседнюю опору.20 Механизм поворота опор 5 состоит из двухзубчатых колес 9, жестко связанныхсоступицей 1, и двух зубчатых колес 10, поворотно установленных на ней, Венцы колес 9 и 10 выполнены одинаковыми для возможности их 25 попеременного синхронного зацепления с шестернями 11, установленными на шлицевых или гранных концах 12 осей 4, посредством любого известного, например, магнитного, гидравлического, механического и т. п. привода (на зо чертеже не изображен),455876 з л Движение колесно-шагающего движителя в колесном ходу осуществляется тогда, когда все опоры 5 обращены своими плоскостями 6 к ступице 1, а все шестерни 11 сцеплены с неподвижными зубчатыми колесами 9. При необходимости сменить колесный ход на шагающий шестерни 11 каждой опоры 5 в тот момент, когда они находятся в верхней части движителя, переключаются посредством силового привода (на чертеже не изображен) с колеса 9 на колесо 10. В этом случае опоры 5 получают возможность свободного поворота на осях 4, который синхронизуется колесом 10 так, что все они своей плоскостью 6 устанавливаются параллельно поверхности дорожного полотна.При необходимости перевода движителя с шагающего хода на колесный шестерни 11 в своем верхнем положении зацепляются с колесом 9,Предлагаемый колесно-шагающий движитель позволяет осуществлять перемещение транспортного средства на хороших участках дороги в колесном режиме с большим радиусом качения и свободно переходить на шагающий ход при ухудшении дорожных условий. 5 Предмет изобретенияКолесно-шагающий движитель, содержащийступицу с закрепленной на ней крестовиной, в радиальных лучах которой на одинаковых расстояниях от центра шарнирно на осях установ лены опоры, и механизм поворота опор, отлич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения проходимости, опоры выполнены в виде усеченных сегментов цилиндра, а механизм псворота опор выполнен в виде одинаковых зуб чатых колес, попарно расположенных на ступице напротив шлицевых концов осей шагающих опор, одно из которых соединено со стугицей неподвижно, а другое - поворотно, и шестерен, установленных на каждом конце 20 оси с возможностью их осевого передвиженияпосредством силового привода для синхронного попеременного зацепления с неподвижными и поворотными зубчатыми колесами.4 бб 876 Составитель Д. Аптер Корректор Т. Хворова Техред А. Камышникова Редактор С. Титова Тираж 781 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийнаб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 525/3 Изд.274 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская