Патенты с меткой «исполнительное»

Номер патента: 751716

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Иофа, Куликов-Ефимов, Наумов, Шперлинг

МПК: B63H 21/22

Метки: главным, двигателем, дистанционного, исполнительное, переключения, реверса, систем, скоростей, судовым

...Ес СтдОвлсцы птцсра 25, 26. 1( с)с:0 всио 27 СТ;ОйСТ:3 Д Ц)ПГц.СЦгЬ КОМС 28 СЛВОС 1- Ц.сл 0 ГПЛРОЦПГППЛ;)3, 5 КОТ)ст РЯГПОЛО)КГ- пы цсршпп 29. 80 Г пржпя)ги 81, 82. Штогки )8, И поршней 29, )О соолппсиы Г г.срдс г)5, )6, Рс 1 СПЛОЯ(ЕППЫМИ В 1,СЗЛсп( гончтГЛ 17,:рцсе мпОр 11 пцрпжп);ются к 1 О)цл 1 ,(г. с(С 31) г С Г) 0 цг".15 гс П 81")гЖ И ц;1,1: г 8, 89. 1(ГГс 1 ОВЫС ГСТ)Ойс П 13 Л СОВМЕСТ 130 рЫЧЛГЛц 6 и 40 СВгнбОЛ:С ЛрящяОТС 5 Па ОСг -г;Л цОЛЛЧИ рябОСЕй )1;ИЛКОСТИ В Ко"Гс(С С,5 ГгсЕПОГО ПЛРСЦПЛИЦЛРс 1 ГСТНОЕЛСП 1 т нгс) цорс 42, ц 8. Гилроцилиц:р 1 шарниргпо (ОСЛИЕсн С РУКОЯТКО РЕВСРГЛ П 31 РИ 5;ЛЛ . - 1 ОЦГ 10 СИИ ОКООСТГЙ 1 И ПОКсЗЛЦ г .Рдотя )С,лрОй" ГВс с)Г пгс с ГВЛ г"Гс с :с)ии Оорязом.11 рп перОВОде цтс)кя из слцо 10 (1)пксру...

Номер патента: 775412

Опубликовано: 30.10.1980

Автор: Рогов

МПК: F15B 9/02

Метки: исполнительное, позиционное, цифровое

...вратную камеру 18,соединяемучерез дроссель 19 с исТОЧНИ Коси ;сан.ЕНИЯ КЛИ СО СЛИВОМ (Начертеже не показаны),устройства работает следующим образом.Прк подаче циФравай команды нараспределктелк 9 и дополнительныйраспределитель 12 каждая кз раба 1 кх775412 А -А 2291+ 2 камер 6, 7 и 8, отрабатывающая данную команду, соединяется через распределитель 9 с магистралями 10 или 11 нагнетания или слива, возвратная камера 18 соединяется со сливом,а дополнительный распределитель 12 устанавливается в позицию,при которой один иэ дросселей 15 или 16, имеющий большую площадь поперечного сечения, соединяется с одной из камер 6, 7 или 8, имеющей максимальный объем иэ всех камер, отрабатывающих данную команду. В результате каждая иэ рабочих камер 6, 7, 8...

Номер патента: 775414

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Гибадуллин, Нурмухаметов, Радзеиовский

МПК: F15B 11/12, F15B 15/06

Метки: исполнительное, привода, шагового

...по егоклиновой образующей, отжимает пластинчатую пружину 8 и выходит из зацепления с храповым колесом 3, Приповторении импульса давления на тотже основной поршень 5 процесс перемещения вала 2 на другой постоянныйугловой шаг повторяется.Для перемещения вала исполнительного устройства в противоположноенаправление управляющий импульс давления жидкости подается на другой оснонной поршень 5, который своимштоком б связан с поводком 9 и собачкой 7 другого храпового колеса 3, расположенного на валу 2 устройства, что обеспечивает валу 2 реверсивное вращение с шагом, зависящим от количества жицкости поданной доэатором в до" полнительную камеру 12 соответствующего поршня 11 После перемещения вала 2, а следовательно и регулировочного элемента...

Номер патента: 796672

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Юрьев

МПК: G01M 1/32

Метки: potopa, дляраспределения, исполнительное

...этом вращается и втулка 4. Так как планшайба 7 установлена на подшипнике 6 и тормозится плечом 16, то она не вращается, т, е. остается неподвижной, При повороте относительно неподвижной оси 17 движение сд) рычаг 14 посредством головки 15, входящей в о канавку 5, заставляет перемещаться втулку 4 вместе с планшайбой 7 вдоль оси 0-0 движение Б ) по шпонке 3. При атом на плечо 16 за счет его упругости вначале уменьшается сила 5 прижима, а затем, при дальнейшем движении, плечо 16 полностью перестает взаимодействовать с планшайбой 7. В момент, когда торец план- шайбы 7 касается торца планшайбы 2, рр фиксатор 13 фиксирует зто положение втулки 4 и вместе с ней планшайбы 7 в осевом направлении. Постоянные магниты 8 и 9, вмонтированные в планшайбу...

Номер патента: 821766

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Евдокимов

МПК: F15B 11/08

Метки: исполнительное, пневмогидравлического, привода, цифро-вого

...действие одного доэаторалибо некоторой комбинацией дозаторов,а также клапана,Пустл например работает пневмогидравличкий дозатор 7 младшего разряда цифрового пневмогидравлическогопривода. Тогда после включения распределителя 19 и клапана 24 полость13 подключается к пневматическоймагистрали 22, а гидравлическаяполость 10 соединяется с гидравлической полостью 3, жидкость иэ полости 10 под действием воздуха в полости13 вытесняется в полость 3, шток 5при этом переместится вверх (,иэ крайнего нижнего - нулевого положения)на координату (величину) "1", соответствующую объему жидкости, который вытеснен иэ полости 10 рри полном ходе поршня 16 (,из крайнеговерхнего положения в крайнее нижнееположение 1. При обработке этой координаты полости 14 и 15...

Номер патента: 847435

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Новожилов, Стихановский

МПК: H02J 3/24

Метки: автоматики, исполнительное, противо-аварийной

...устройства противоаварийной автоматики.Устройство содержит блок 1 определения числа отключаемых генераторов, исполнительное устройство, включающее в себя блок 2 объединения шинок, шинки 3 числа отключаемых генераторов, блок 4 преобразования числа отключаемых генераторов в номера отключаемых генераторов, состоящий, в свою очередь, из продольных шинок 5 (показаны утолщенными линиями), диодов б,разделяющих продольные шинки на отрезков, где 1 - порядковый номер шинки, поперечных цепочек 7,образованных элементами И 8; блок 9 элементов И, выходные реле 10 отключения генераторов, датчики 11 готовности генераторов к отключению, триггеры 12 состояния датчиков готовности генераторов, Формирователь 13 импульса, образующий...

Номер патента: 861824

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Гриценко, Кордун, Лихач, Матат, Миновский

МПК: F16K 35/02

Метки: исполнительное

...шток 3 с эапорйым органом 2,увлекая за собой дополнительнуюшестерню б с упругим элементом 7,Если, например. поступает сигнал управления на закрытие, то электродвигатель 5 приводит в движение шток 3до тех пор, пока запорный ооган 2не достигает запорной, поверхности вседле корпуса, а упругий элемент 7достигает упора ограничителя 8, Настройку выполняют таким образом, чтобы момент касания упругого элемента и .ограничителя происходил практически одновременно с моментом касания запорным органом 2 седла. По мере деформации упругого элемента происходит плавная остановка двигателя. Таким образом, при остановке часть энергии двигателя перехопит в потенциаль- ную энергию деформации упругого элемента.Для двигателя малой мощности, который при этом...

Номер патента: 906792

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Куликов-Ефимов, Наумов, Шперлинг

МПК: B63H 21/22

Метки: главным, двигателем, дистанционного, исполнительное, однорукояточным, переключения, постом, реверса, систем, скоростей, судовым

...7 и 8 совместнос рычагами б и 31 установлены на своейоси с возможностью вращения.Для под: и рабочей жидкости в корпус24 гидроцилиндра установлены штуцера 32и 33, Гидроцилиндр 1 шарнирно соединенс рукояткой реверса и скоростных режимовдвигателя (не показано) . Внутри подвижного корпуса 34 гидроцилиндра тормоза расположен неподвижныйпоршень 35, штоком которого является оськулачковых устройств 7 и 8 (ось фиксирующего устройства), Крьпнка 36 предохраняет корпус гидроцилиндра тормоза от попадания грязи в рабочую полость.Гайка 37 исключает продольное смещениепорпгня 35, для подачи рабочей жидкостив полость гидроцилиндра тормоза торец осификсирующего устройства снабжен установленным на нем штуцером 38, а в оси выполнены соединенные между...

Номер патента: 947820

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Андреевичев, Покровский, Поляк, Радин, Сумароков, Толкунов, Шаблыгин

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсное, исполнительное

...ограничительный элемент - к второму входу элемента управления, а также диод, катод диода подключен к второму входу элемента управления, а анод - к второму выводу нагрузочного элемента.На чертеже представлена схема импульсного исполнительного устройства.Импульсное исполнительное устройство содержит тиристор 1, элемент 2 управления, нагрузочный элемент 3, ограничительный элемент 4, диод 5.Устройство работает следующим образом.Тиристор 1 управляется элементом 2 управления в период закрытого состояния тиристора 1, когда элемент 2 управления питается напряжением,приложенным между катодом и анодом тиристора.Таким образом, ограничительнрй элемент 4, включенный последовательно с диодом 5, обтекается током только в короткие промежутки времени,...

Номер патента: 977853

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Котенко, Нешев

МПК: F15C 3/04

Метки: исполнительное

...аксонометрическойпроекции с разрезами.Исполнительное устройство состоит 0из мембраны 1, зажатой между частямикорпуса 2 и 3. Жесткий центр 4 мембраны 1 связан со штоком 5. Узел регулирования эффективности площади выполнен в виде ирисовой диафрагмы 6, состоящей из поворотныхлепестков 7 серповидной формы, одни концы которыхнадеты на штифты 8, укрепленные в корпусе 3, а на противоположных концахлепестков 7 установлены штифты 9, по- щмещенные в шлицы 10 поворотного кольца 11, вращающегося в корпусе 3. Лепестки 7 диафрагмы 6 расположены внепосредственном контакте с мембраной 1, 25Вращение поворотного кольца 11 производится с помощью закрепленной наней рукоятки 12. Соединение между собой отдельных элементов исполнительного устройства...

Номер патента: 1006835

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Глазунов, Сидоренко, Чепчуров

МПК: F16K 1/52

Метки: исполнительное, пневматическое

...как правило, нелинейная зависимость между ходом нлунжера и расходом регулируемой среды.Цель изобретения - улучшение качества регулирования и расширение диапазона применения, путем плавного изменения коэффициента пропускной способности.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус, внутри которого размещен возвратно-поступательно перемещаемый регулирующий орган, управляемый мембранным приводом, в корпусе дополнительно размещена втулка; с дроссельным окном прямоугольной формы, а регулирующий орган установлен в корпусе с возможностью его вращательного перемещения и выполнен с профилированным срезом на его боковой поверхности.На фиг. 1 представлено пневматическое исполнительное устройство, общий вид в разрезе;...

Номер патента: 1065298

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Гуревич, Иофа, Куликов-Ефимов, Сиротин

МПК: B63H 21/22

Метки: главным, двигателем, дистанционного, исполнительное, переключения, реверса, системы, скоростей, судовым

...устройство микропереключателей 19 - 22. Крышка 23 закрывает микропереключатели, питание к которым подается через штепсельный разъем 24. Для подачи в устройство рабочей жидкости и слива ее установлены штуцера 25 и 26. К основанию 27 устройства прикреплены корпус28 сдвоенного гидроцилиндра, в котором расположены поршни 29 и 30 с пружинами 31и 32. Штоки 33 и 34 поршней 29 и 30 соединены с упорами 35 и 36, расположеннымив гнездах корпуса 37, причем упоры прижимаются к торцам кулачковых устройств 7и 8 пружинами 38 и 39. Кулачковые устройства совместно с рычагами 6 и 40 свободновращаются на оси 41.Для подачи рабочей жидкости в корпус28 сдвоенного гидроцилиндра установленыштуцера 42 и 43. Гидроцилиндр 1 шарнирносоединен с рукояткой...

Номер патента: 1088698

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Балакин, Кравцов

МПК: A43D 111/00

Метки: исполнительное, поворотов, пооперационных, сборки, требующих, установки

...поверхности 21 взаимодействующие с коль цевыми проточками 16 втулки 14 и 15.На дисках 17 - 20 закреплены сменные упоры 22, отличающиеся друг от друга длиной. выступа и взаимодействующие через подпружиненные рычаги 23 и 24 с муфтами 5 и 6 включения, а через подпружиненные рычаги 25 и 26 - с муфтами 27 реверсивных механизмов 3 и 4. Связь подвижных дисков 17 и 18 с резьбовыми втулками 14 и 15 осуществляется через прорези 28, выполненные в полом валу 10.В состав реверсивных механизмов 3 и 4 входят валы 29 и 30, свободно вращающиеся на них конические зубчатые колеса 31 - 34, взаимодействующие с коническими зубчатыми колесами 35 и 36, жестко закрепленными на выходных валах 37 и 38 исполнительного устройства, а также цилиндрические зубчатые...

Номер патента: 1101601

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Барац, Белоцерковский, Гутман, Жуков, Котенко, Погорянский, Салтанова

МПК: F15C 3/04

Метки: исполнительное

...отверстия, в которыхрасположены штифты, закрепленные40в корпусе, а на противоположных кон.цах лепестков установлены штифты,размещенные в шлицах поворотногокольца, связанного с корпусом 2 .45К недостаткам известного устройства следует отнести консольное расположение лепестков, что не позволяетработать при больших давлениях рабочего тела.Целью изобретения является рас 50ширение области применения устройства. Указанная цель достигается тем,что в исполнительном устройстве,содержащем корпус с крьппкой, междукоторыми герметично зажата мембранас жестким центром, соединенным с 2штоком, и узел настройки эффективной площади мембраны, узел настройки эффективной площади мембраны выполнен в виде установленных в крышке корпуса подвижных...

Номер патента: 1161725

Опубликовано: 15.06.1985

Автор: Ткаченко

МПК: F15B 15/06

Метки: исполнительное, пневматическое, поворотное

...валу 7 заслонки, пропорци онального реактивному моменту от давления жидкости или газа с учетом действия пружины 18 исполнительного механизма 2 и с учетом переменногомежосевого расстояния между кулачками.Для устранения рассогласованияхода штока 3 .нагруженного исполнительного механизма 2 с углом поворо"та заслонки на ведомом валу 7 устройство снабжено позиционером 19,который закреплен на корпусе 1, Наштоке позиционера имеется ролик 20,взаимодействующий с кулачком 21,жестко установленным на ведомомвалу 7 заслонки, Профиль кулачка 21выполнен с учетом пропускной способнОсти заслонки,Устройство работает следующимобразом.При подаче регулирующего воздухаи верхнюю полость мембранного исполнительного механизма 2 шток 3, преодолевая усилие...

Номер патента: 1184666

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 1/02, B25J 17/00

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...модулей 2, последовательносоединенных между собой и образующихупругое хоботообраэное звено. Каждый модуль выполнен в виде двух сфе- З 0рических сегментов 3, закрепленныхна Фланцгх 4 и контактирующих междусобой по сферическим поверхностям.На Фланцах 4 выполнены отверстия 5,через которые пропущены гибкие тяги35о и 7, например тросы, жестко закрепленные на последнем от основания1 модуле 2,и связанные через выходные валы 8 и 9 с соответствующимиприводами 10 и 11.Механизм центрирования выполненв виде двух стержней 12 и 3 соединенных между собой сферическим шарниром 14,В сферических сегментах 3 выполнены направляющие, направление которых совпадает с осью симметрии последних, в которых установлены стержни 2 и 13, связанные через...

Номер патента: 1202852

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...расположенного на фланце 4, сердечник 29 которого ки 20 25 30 35 40 45 50 55 нематически связан посредством, апример, шарнирно-ползунного меха- изма 30 с поворотным элементом 31, меющим круговые пазы, Тормозные колодки 32 - 35 жестко закреплены на фланце 4 и входят в круговой паз поворотного элемента 31. Тормозные колодки 36-39 установлены подпружиненно посредством соответствующих упругих элементов, например пружин 40-.43, относительно круговых пазов поворотного элемента 31.Исполнительное устройство промьпп,ленного робота работает следующим На механизмы фиксации дополнительных гибких тяг, установленные на фланце Г, подается сигнал от системы управления (не показана) и на этом фланце фиксируются дополнительные гибкие тяги 20 и 2 1. В...

Номер патента: 1202853

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...робота, общий вид, на фиг. 2 -место соединения фланцев смежных модулей, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.Исполнительное устройство промыш ленного робота выполнено в виде основания 1, установленных на нем идентичных модулей 2. Каждый модуль 2 выполнен в виде фланцев 3 и 4, имеющих в центральной части соответственно цилиндрические поверхности 5 и 6. Сферические сегменты 7 и 8 контактируют между собой по сферическим поверхностям и установлены на цилиндрических поверхностях соответственно 5 и 6 фланцев 3 и 4 с возможностью вращения вокруг продольной оси устройства, При этом фланцы 3 и 4 соединены между собой упругим элементом 9, обладающим высокой крутильной жесткостью, например, сильфоном. На францах 3 и 4 . выполнены отверстия 10-13,...

Номер патента: 1202854

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...линейного перемещения, например, шлицевым соединением, предотвращающим из взаимный поворот. Коническое зубчатое колесо 3 расположено в части корпуса 4, установленной шарнирно на оси 2, при этом соосно последней на части корпуса 4 жестко закреплено зубчатое колесо 6, обеспечивающее кинематическую связь первого звена с двигателем (не показан), Кинематическая цепь относительно перемещения звеньев выполнена в виде последовательно соединенных конических передач, попарно установленных в каждом звене. Коническое зубчатое колесо 7 находится в зацеплении с промежуточа ным коническим зубчатым колесом 3.Промежуточное коническое зубчатое колесо 8 находится в зацеплении с.коническим зубчатым колесом 9, при этом в первом звене промежуточные...

Номер патента: 1202856

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...манипуля одсоединен захват или другой рабочий орган.торов.гЦель изобретения - упв .упрощение Исполнительное устроиство манипуконструкции при сохранение ии кинемати- лятора работает следующим образом.1 Оческой жесткости.и надежности.На фиг, 1 изображено исполнитель- При повороте вала от приводновид го двигателя по часовой стрелке одное устройство манипулятора,А-А на новременно поворачиваются в ту жеспереди, на фиг. 2 - разрезфиг. 1; на фиг, 3 в . вид Б на иг.иг.;, - . ф 1 .сторону входная пара звеньев 2, аа фиг. 1 (состоя также укрепленные на концах этихна фиг. 4 - вид В на фиг. сье з бчатыелинения испол- звеньев 2 первое и третье зу чатыение максимального удлиненияманипулятора колеса 5 механизма шарнирного соеиительного устроиства...

Номер патента: 1225779

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Ботез, Коман, Попа

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...направляю цие элементы 8 для гибких тяг 7, каждая из которых имеет индивидуальный двигатель 9. Г 1 ри этом двигатели 9 установлены ца основании 1. Количество гибких тяг 7 должно быть не ме(лее трех. ГР(:(иГ(.Нук) пиицдрическую проточку 5 используют для подвода рабочей среды, например воздуха или масла, от источника рабочей среды (не показан). В каждой радиальной цилиндрической проточке б размешец плунжер 1 О тормозного устройства, пружина 11 и резьбовая пробка 12 с отверстием3. На (итаке 14 каждого плунжера 10 вылоцен наконечник для фиксации гибкой тяги 7. Тормозные колодки 15 жестко связаны со цггоками 14 плунжеров 10 с помощью рычагов 1 б и их рабочие поверхности выполнены по сфере, радиус которой соответствует радиусу сферического...

Номер патента: 1248793

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Пресс, Югов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02 ...

Метки: исполнительное, манипулятора

...3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так,...

Номер патента: 1249208

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Ткаченко

МПК: F15B 15/06

Метки: исполнительное, пневматическое, поворотное

...винта 10 и Фиксирующих винтов 11и 12Ведомый кулачок 13 жестко закреплен на валу 14, Ведущий кулачок15 имеет ось 16, посредством которойон шарнирно закреплен в каретке 17,охватывающей рамку 6 штока 5 Крометого, ось 16 свободно размещена в пазу 7. Каретка 17 имеет реэьбовоеотверстие 18. Шток 5 и каретка 17связаны друг с другом с помощью регулировочного механизма, выполненного ввиде винта 19 с участками резьбы,%имеющими противоположные направления,3, Устройство по п,2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что опорный элемент установлен на корпусе с воэможностью регулируемого перемещения в направлении движения штока,Каждый из участков взаимодействует ссоответствующим резьбовым отверстием8 или 18. Для удобства управления наодном из концов...

Номер патента: 1256954

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Краснощек, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...закрепленных на фланцах 10 и 11, связанных между собой упругим элементом 12. Во фланцах имеются отверстия 13 - 16, через которые проходят гибкие тяги 17 и 18, жестко закрепленные на фланце 19 последнего от основания модуля и связанные с соответствующими приводами 2 и 3. Дополнительные модули 7 выполнены в виде двух фланцев 20 и 21, соединенных между собой поступательной парой 22 и упругим элементом 23. Механизм изменения относительного положения элементов поступательных пар, связанный с дополнительным приводом 24, выполнен в виде каретки 25, установленной в прямолинейных направляющих 26 основания 1 и двух групп блоков: 1-я группа составлена из блоков 27 - 30 соответственно; 2-я группа - из блоков 31 - 34, огибаемых гибкими тягами 17 и 18...

Номер патента: 1274919

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...валы 5 и 6,соединенные со звеньями 7 и 8 входной пары звеньев шарнирного параллелограмма, Звено 8 выполнено в видеразъемного корпуса, в котором расположено четное число (в данном случае - четыре) зубчатых колес 9 -12 с одинаковым числом зубьев. Зубчатое колесо 9 скреплено с валом, 13в свою очередь связанным с основнымприводным двигателем (не показан), акорпус звена 8 соединен с зубчатымколесом 4 и с валом 5, соединеннымс дополнительным приводным двигателем (не показан). Вал зубчатого колеса 12 посредством втулки 14 соединен с зубчатым колесом 15 шарнирасочленений, выполненного в виде разьемного корпуса 16, внутри которогорасположены кинематически . связанныемежду собой зубчатые колеса 15 17и 18. Звено 7 шарнирно связано с корпусом...

Номер патента: 1279815

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...130 Нсп 5 первого зубчата-ры:1 лжНОГО МЕХЛЦИЗМЛ ЭЛКРЕП;ЕН Н 1 ВЕГасснсс ВЛЛУ ГЗИГЛТЕЛЯ И Ис)РНИ)ца " Нс 1 ВС: НЕ ) , .а ШатУН С ШЛРЦЦРЦС ЭЛКРС И:10)с ца друсом смежном звене , )л эвее е УСГЛНОВЛЕНЛ С ВОЗМО 1(ССТЬЮ 11 ОРОТГпара зубчатых элементов, ОбраэуюэцхзУбчатУю УскоРЯсшУК пеРедлчтт и ГРс.;1 ставляющих собой зубчатый сектор /)жестка свя.занныи с шатуном Ь, .а эучатое колеса 8 связаноривашиПОМ сг ПОСЛЕдуЮШЕГО ЭтбтаСР-раЧажца. 0механизма, пи Г)там перепата нас-ношение этой передачи дстжна быте:равно аГнашееию уГл., повар.;":"а (ривШИПа ст К УЛУ ПОВОРОТЛ Патца 6 1,В ДЛННОМ СЛУЧЛЕ СООТЦС;1 ПЕИЕ .Х ""1 равно трем и соотношение радиуса делительцай окружности эуб-атага -ск" таРа г К РаДИУСУ ДЕЛИТЕ)ьцой аКРУжности зуГэчатаго колеса 8...

Номер патента: 1296750

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Борданов, Герасимов, Константинов, Яковлев

МПК: F15B 11/032

Метки: гидравлическое, исполнительное

...и 15 управления. Величина ЬР выбирается из расчета преодоления сил трения и сжатия пружины 36 золотника 32,Поскольку разность ЬЯ между заданным расходом Яо и расходом Я вытесняемым из сливной полости 5 ЛЯ=Яо - Я,)0 (до момента 1=11 достижения исполнительным органом 35 заданной скорости), золотник 31 совместно с поршнем 19 движется вправо. При этом расход Я, дополняется до заданного Яо) расходом, вытесняемым из поршневой полости 14, обеспечивая увеличение плогцади каналов золотника 31. Перепаддавления на дросселе 29 максимальный в первыи момент подачи командного сигнала, когда ЛЯ=тах и соответственно максимальна скорость перемещения плунжера 38 золотника 31, Образованный перепад давления ЬР, подведенный в управляющие полости 33 и 34...

Номер патента: 1301701

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...стержнем с помощью сферических шарниров 16 - 8 (фиг.1) или с помощью шарнира Гука (фиг.З) .Длины жестких стержней 15 АБ превышают расстояние ВГ между центрами шарниров 17 и 18 одного модуля 1. Соединительные жесткие стержни 15 выполняются полыми, и в их полости расположен трос 19 механизма натяжения, жестко закрепленный на фланце последнего от основания модуля, и прикреплен к основанию 20 через пружину 21 растяжения этого механизма натяжения.Центры шарниров 16 и 17 двух смежных модулей отстоят друг от друга на расстоянии ВД, равном расстоянию ВГ между центрами шарниров 17 и 18 одного модуля 1.Устройство работает следующим образом, Под действием управляющих моментов двигателей 13 и 14 приводятся в движение валы 11 и 12, на них...

Номер патента: 1320797

Опубликовано: 30.06.1987

Автор: Краснов

МПК: G05D 16/06

Метки: газа, давления, исполнительное, регулятора

...устройство.Устройство содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 патрубки, расположенные на одной оси, подвижный затвор 4 в виде нового цилиндра, установленный соосно входному патрубку 2, Подвижный затвор 4 подпружинен к корпусу 1 и соединен с последним мембраной 5. Устройство содержит также неподвижное седло 6 с ребрами 7. Неподвижное седло б установлено между затвором и выходным патрубком 3, соединенным.с крышкой 8. Неподвижное седло 6 соединено с корпусом выходного патрубка 3 ребрами 7 и размещено в нем. В корпусе выходного патрубка 3 выполнена кольцевая полость 9 для обогрева, заполненная теплоносителем. Неподвижное седло 6 и ребра 7 выполнены полыми и сообщены с кольцевой полостью 9 для обогрева. В кольцевой полости 9 установлен...

Номер патента: 1333577

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Болотин, Колискор, Сонин, Тывес

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...а другим прикреплены к валам 7 и 8 соответствующих управляющих двигателей 9 и 10, На каждом модуле установлены датчики 11 и 12 ЗО относительных положений фланцев (фиг.2).Датчики относительньгх положений, выполненные, например в виде круговых потенциометров, установлены в проставке 13 между фланцами 2 и 3 двух соседних модулей. Приводные элементы 5 и 6 кинематически связаны с входными валами 14 круговык потенциометров 11 и 12, 40Исполнительное устройство работает следующим образом.Пусть под действием управляющих сигналов на двигатели 9 и 10 наматываются приводные элементы 5 и б и 4 каждый модуль устройства меняет свою конфигурацию т.е, фланцы 2 меняют свое положение относительно Фланцев 3, Датчики 11 и 12 относительных положений...