Позиционное цифровое исполнительное устройство

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл,Р 15 В 9/02 с присоединением заявки Й 9 -Государственный комитет СССР во делам изобретений и открытий.1 расназнаменный институт инженеров гражданской нации Имени ЛенинскОГО 1 аисс юла,5., НОВИЦИОННОЕ ЦИФРОВОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УС 1 РОЯСТВО нагнетания и слива Щ Изобретение относи;сст:,:-таст;,МаШКНОС 1 раЕКяя И Ма:.= б, ;.ЛЬЭОвано в система;. авто,лат,л-;век.: ,иравления,.иэвсстнО позиционное исполнитель ное устройство, содержащее силоваи дили ндрра; повтскс и н,; и -,; ек 1;,ма,ощими ограничители тере 1 ещеия ПОр 1 йн я" ми с образованием между ниж рабочих камер, каждая из которых сае-:кнэна ц через распределитель с магистралямк Недос аткоь 1 устройств ;а явв.сатен неравномерное движение щтс;а в тече - ние времени ОтрабОтки кОманды эа счет разности объемов рабочих камер, сое - ДИ НЕННЫХ С Ма ГИСТРаЛЯМИ На 1 НЕТс 1 НИЯ И слива.Цель изабретасн я обеспе-.е ие 20 равномерного движен.-.;. щтока в течение всего времени отработки команды.УКаэа НН ак кт Ь,ОСТИГаЕТСЯ ".;ЕГЛ что устройс 1 во .,;:,.; -.,Опалнительный распределктэл . ;тановленный на вхаде и выход- распск дет.кт елей к имеющий в к аждой и з дв у,. по э иц к й дв а к ан ал а с драсселями разной площади поперечного сечения попеременна соединяющихся с магястраляья нагнетания и слива.30 На чертеже показана схема устройства.Поэиц.са с,., цифровое исполнительное устройс ва содержит скловой цилиндр 1 с :сполсженными в нем поршнями 2 3 к 4, имеющими ограничители5 пе.:этл;-.с.а. с образованием рабочихкамер .:,, . Каждая кз которыхсоединена .ерез распределитель 9 смагие,: -: - . " " 10 и 11 нагнетания ислива сост,етс еЬЕННО,Устройства имеет дополнительныйраспреал:;.-. 12, установленный навходе ;:,.ыхоле распределителей 9 икмеоци. каждой из двух позиций дваканала 13 и 14 с драсселями 15 и 16разной пяэ.;1 а ак поперечного сечения,попере.;еннс соединяюшихся с магнстраЛНМИ . . : НаГНЕТаНИЯ Е СЛИВс.,Пар".ень : жестка сяэан с исполнительным ,;тока;1 17 и образует с тар-.1,ом цклнндра 1 ва вратную камеру 18,соединяемучерез дроссель 19 с исТОЧНИ Коси ;сан.ЕНИЯ КЛИ СО СЛИВОМ (Начертеже не показаны),устройства работает следующим образом.Прк подаче циФравай команды нараспределктелк 9 и дополнительныйраспределитель 12 каждая кз раба 1 кх775412 А -А 2291+ 2 камер 6, 7 и 8, отрабатывающая данную команду, соединяется через распределитель 9 с магистралями 10 или 11 нагнетания или слива, возвратная камера 18 соединяется со сливом,а дополнительный распределитель 12 устанавливается в позицию,при которой один иэ дросселей 15 или 16, имеющий большую площадь поперечного сечения, соединяется с одной из камер 6, 7 или 8, имеющей максимальный объем иэ всех камер, отрабатывающих данную команду. В результате каждая иэ рабочих камер 6, 7, 8 увеличивается или уменьшается в объеме, соединяясь соответственно с магистралью нагнетания 10 или слива 11., а шток 17 занимает определенное 15 положение, соответствующее определенной команде. Максимальный и минимальный объемы рабочих камер 6, 7, 8 фиксируются ограничителями 5.Для возврата штока 17 в исходное щ положение давление подается в возвратную камеру 18 при соединении рабочих камер 6, 7 и 8 со сливом.Для обеспечения равномерного движения штока 17 в течение всего времени отработки команды площади попереч 5 ных сечений дросселей 15, 16 и 19 должны удовлетворять следующим неравенством (для ламинарного движения жидкост и):30 АА 2А 4(0,5+М)(2" 1)-А(О,э-М)"где 1 - большая площадь поперечного сечения одного иэ дросселей 15 и 16; А 2 - меньшая площадь поперечногосечения одного из дросселей15 и 16;А - площадь поперечного сечениядросселя 19;М - относительная нагрузка, равная отношению действующейнагрузки холостого ходах - число рабочих камер.Для турбулентного движения жидкости величины А, А 2 и А подбираются опытным путем.Наличие дросселей 15 и 16 в устройстве обеспечивает равномерность движения штока 17 в течение всего времени отработкИ команды. Формула изобретения Позиционное цифровое исполнительное устройство, содержащее силовой цилиндр с расположенными в нем имеющими ограничители перемещения поршнями с образованием между ними рабочих камер, каждая из которых соединена через распределитель с магистралями нагнетания и слива, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения равномерного движения штока в течение всего времени отработки команды, устройство имеет дополнительный распределитель, установленный на входе и выходе распределителей и имеющийв каждой из двух позиций два канала с дросселями разной площади попеременно соединяющихся с магистралями нагнетания и слива.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 320651, кл, Р 15 В 9/02, 1972. ВНИИПИ Заказ 7692/46Тираж 798 Подписное Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4