Исполнительное устройство реверса и переключения скоростей для системы дистанционного управления главным судовым двигателем

Изобретение относится к судостроению,в частности к системам дистанционного управления главным судовым двигателем.Известно исполнительное устройство реверса и переключения скоростей для систе 5мы дистанционного управления главным судовым двигателем, содержащее установленный на основании гидроцилиндр, шарнирносоединенный с рукояткой реверса и приводапереключения скоростей и кинематическисвязанный с микропереключателями, размешенными в корпусе гидроцилиндра вдольоси поршня, при этом микропереключателиимеют привод в виде подпружиненных штырей и скалки с выступом, жестко связаннойсо штоком упомянутого гидроцилиндра, причем скалка расположена в отверстии, выпол 15ненном в корпусе гидроцилиндра, фиксируюшее устройство, включающее в себя кинематически связанные между собой подпружиненные упоры и кулачковое устройство,имеющее кулачки, на которых выполненывыступы и впадины, рычаг, шарнирно связанный со штоком гидроцилиндра, и сдвоенный гидроцилиндр с параллельными рабочими полостями, в каждой из которых установлен поршень, один торец которото снабжен штоком, связанным с подпружиненным 25упором, а второй подпружинен 1.Однако известное исполнительное устройство недостаточно надежно в работе. Этообъясняется тем, что при подаче команды наперевод штока гидроцилиндра в смежноефиксированное положение при несинхрон 30ной подаче рабочей жидкости из системыуправления в гидроцилиндр перемещения рукоятки и рабочие полости сдвоенного гидроцилиндра управления подпружиненными упорами появляется возможность так называемого закусывания подвижных упоров.35Цель изобретения - повышение надежности работы исполнительного устройства,Цель достигается тем, что исполнительное устройство реверса и переключения скоростей для системы дистанционного управления главным судовым двигателем снабженодополнительными микропереключателями,смонтированными на его основании, и дополнительными штоками, закрепленными наподпружиненных торцах поршней сдвоенного гидроцилиндра, при этом каждый из дополнительных микропереключателей выполнен с подпружиненным толкателем, взаимодействующим с концом одного из дополнительных штоков сдвоенного гидроцилиндра.50На фиг. 1 изображено исполнительное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - фиксируюшее устройство,В корпусе гидроцилиндра 1 установленпоршень 2. Шток 3 посредством ушка 4 ипальца 5 соединен с рычагом 6 кулачковыхустройств 7 и 8. При этом шток 3 жесткосвязан через скобу 9 со скалкой 10, на хвостовой части которой имеется выступ, который поочередно нажимает на штырьки 11 -14, поджатые пружинами 15 - 18, и переключает контактное устройство микропереключателей 19 - 22. Крышка 23 закрывает микропереключатели, питание к которым подается через штепсельный разъем 24. Для подачи в устройство рабочей жидкости и слива ее установлены штуцера 25 и 26. К основанию 27 устройства прикреплены корпус28 сдвоенного гидроцилиндра, в котором расположены поршни 29 и 30 с пружинами 31и 32. Штоки 33 и 34 поршней 29 и 30 соединены с упорами 35 и 36, расположеннымив гнездах корпуса 37, причем упоры прижимаются к торцам кулачковых устройств 7и 8 пружинами 38 и 39. Кулачковые устройства совместно с рычагами 6 и 40 свободновращаются на оси 41.Для подачи рабочей жидкости в корпус28 сдвоенного гидроцилиндра установленыштуцера 42 и 43. Гидроцилиндр 1 шарнирносоединен с рукояткой реверса и переключения скоростей главного судового двигателя(не показан).На основании 27 смонтированы дополнительные микропереключатели 44 и 45,взаимодействующие через толкатели 46 и47, снабженные возвратными пружинами 48и 49 с дополнительными штоками 50 и 51поршней 29 и 30 сдвоенного гидроцилиндра 28.Микропереключатели 44 и 45 закрытыкрышкой 52 и связаны кабелем 53 через сальник 54 на крышке 52 и сальник 55 на корпусе гидроцилиндра 1 со штепсельным разьемом 24.Исполнительное устройство работает следующим образом.Для перевода штока из одного фиксируемого положения в другое рабочая жидкостьиз системы управления первоначально подается через штуцер 42 в полость поршня 29.В результате перепада давления, созданного с одной стороны жидккостью, а с другой - пружиной 31, поршень 29 перемещается в направлении сжатия пружины 31, приэтом упор 35 выходит из впадины кулачкового устройства 8, а шток 50 нажимает своим концом на толкатель 46, который, преодолевая усилие пружины 48, надавливает намикропереключатель 44. Контакты микропереключателя 44 замыкаются и выдают сигнал в систему управления, разрещаюшийподачу рабочей жидкости в штуцер 25 гидроцилиндра 1,Рабочая жидкость, поступая в штуцер 25 (штуцер 26 соединен со сливом), взаимодействует на поршень 2, который перемещается до тех пор, пока упор 36 не соприкоснется с выступом профиля кулачка 7. В начале движения скалка 10 своим выступом воздействует на штырек 11, микропереключатель 19 размыкается и выдает сигнал в систему управления. При переходе штока 3 поршня 21065298 Стр оков Состав Тех ред Тираж 4 Государствен елам изобрете сква, Ж - 35,Патент, г.итель А . Верес 8 ого ко ний и Раушск жго род орректор В.одписноеССР Редактор М. ЦиткинаЗаказ 10660/22ВНИИПпо113035, МФилиал ППП митета С открытий ая наб.,ул. Про 4/5 ктная, 3в другое положение выступ на скалке 10 воздействует на штырек 12, который нажимает на микропереключатель 20, последний срабатывает и выдает сигнал в систему управления, фиксирующий выполнение заданной команды. При снятии давления со штуцеров 42 и 25 и соединении их со сливом поршень 29 под действием пружины 31 перемещается вперед и освобождает упор 35, который под воздействием пружины 38 сов 4местно с упором 36 жестко фиксирует новое положение устройства. При перемещении штока 3 в любое смежное фиксированное положение работа устройства аналогична.Введение рефлексного, т. е. по фактичес кому исполнению каждого последовательного цикла, принципа управления повышает надежность работы как самого исполнительного устройства, так и системы управления, в состав которой входит данное устройство.