Пневматическое поворотное исполнительное устройство

(511 4 Г 15 В 15/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п ивод поступ током и веду ки связанный ведом ны др велич улач юции нное г к друне плеч е с я тем, чт сти, ра надеж ачко по в виде зубчатых ве снабжено кареткой, штоке с возможност ов, устроиствостановленной на(54) (57) 1. ПНЕВМА НОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНО жащее корпус, опо ведомый кулачок,ТИЧЕСКОЕ ПОВОРОТ- УСТРОЙСТВО, содерный элемент, вал, азмещенный на валу,вдоль него, и регу мом, взаимодейству током, а ведущииакреплен на карет ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ордена Октябрьской Ревсланцехимическое производстобъединение им, В.И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРУ 1161725, кл. Р 15 В 15/06, 1983,тельного движения с ший кулачок, кинематичес опорным элементом и ом, оба кулачка обращеу противоположными по ми, о т л и ч а ю щ ео, с целью повышения бочие поверхности куого элемента выполнены ю перемещенияировочным механизщим с кареткой иулачок шарнирное,1249208 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что регулировочный механизм выполнен в виде винта с участками резьбы противоположного направления. Изобретение относится к машиностроению и может найти применейие длясистем автоматического регулированияна магистральных и технологическихтрубопроводах для привода, например,поворотных заслонок с пневматическимпружинным механизмом, являющимся наиболее распространенным в газовой,химической, нефтеперерабатывающей идругой промышленности,Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет1устранения гибких элементов, которыебыстро изнашиваются в процессе работы, а также введения регулировочногомеханизма.На фиг.1 изображено пневматическоеповоротное исполнительное устройство;на фиг,2 - разрез А-А на Фиг,1; наФиг.3 - положение кулачков при повороте ведомого вала с помощью ручногопривода.Устройство состоит из корпуса 1,на котором закреплен привод 2 поступательного движения. Привод включаетв себя цилиндр 3, поршень 4 с штоком5, свободный конец которого выполненв виде рамки 6 с пазом 7 и резьбовымотверстием 8 в торце штока. Опорныйэлемент выполнен в виде зубчатой рейки 9, установленной на корпусе с возможностью перемещения в навравлениидвижения штока, нри помощи регулирующего винта 10 и Фиксирующих винтов 11и 12Ведомый кулачок 13 жестко закреплен на валу 14, Ведущий кулачок15 имеет ось 16, посредством которойон шарнирно закреплен в каретке 17,охватывающей рамку 6 штока 5 Крометого, ось 16 свободно размещена в пазу 7. Каретка 17 имеет реэьбовоеотверстие 18. Шток 5 и каретка 17связаны друг с другом с помощью регулировочного механизма, выполненного ввиде винта 19 с участками резьбы,%имеющими противоположные направления,3, Устройство по п,2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что опорный элемент установлен на корпусе с воэможностью регулируемого перемещения в направлении движения штока,Каждый из участков взаимодействует ссоответствующим резьбовым отверстием8 или 18. Для удобства управления наодном из концов винта 19 установлен5 штурвал 20, Рабочие поверхности кулачков 13 и 15 выполнены.в виде зубчатыхвенцов, а сами кулачки взаимодействуют друг с другом противоположными повеличине плечами,На кулачке 15 имеется поверхностьВ с одинаковым радиусом кривизны,этой поверхностью кулачок 15 взаимодействует с рейкой 9.Устройство работает следующим образом.При подаче воздуха на надпоршневуюполость цилиндра 3 привода 2 поршень4 перемещает шток 5 с кулачком 15вниз. Совершая поступательное движе 2 ние, кулачок 15 одновременно перекатывается поверхностью В по рейке 9,тем самым поворачиваясь вокруг оси 16,При своем повороте кулачок 15 приводит в движение находящийся в зацепле 2 нии с ним кулачок 13 на угол 7(фиг.1) . Одновременно при поступательном движении кулачка 15 относительно вала 14 на величину ходапоршня точка Б зацепления кулачков поворачивается на угол с, следовательно, и кулачок 13 дополнительно поворачивается на такой же угол, Угол поворота Ц вала 6 скла- дывается из суммы углови о (фиг.1 и 3) за счет дифференциального характера движения кулачка 15, сообщающего поворот кулачк13,При падении давления воздуха или при необходимости установить заслонку (не показана) в фиксИруемое положение осуществляют ручное управление работой устройства. С помощью штурвала 20 поворачивают винт 19, Так как шток 5 и каретка 17 соединены винтом 19 с участками резьбы противоположных1249208 для регулировКи устройства в исходном положении или в крайнем рабочем положении ослабляют винты 11 и 12 и, вращая винт 10, перемещают рейку 9 относительно кулачка 15. Кулачок 15, поворачиваясь, вращает кулачок 13 с валом до необходимого положения. После регулировки затягивают винты 11 и 12. Составитель Г.СавочкинТехред И,Попович актор А.Ворович Заказ 4214 Тираж 610ударственного комитета СС м изобретений и открытий ва, Ж, Раушская наб.,ВНИИП по 13035, Госела играфическое предприятие, г, Ужгород,оектцая оизво 3направлений, то каретка 1 принудительно опускается вниз вместе с осью16 и кулачком 15 (фиг.3),Ось кулачка, перемещаясь по пазурамки 6, совершает такое же движение,как и в случае перемещения поршня поддействием воздуха. Следовательно, повороты кулачков 15 и 13 аналогичныописанным. Корректор Е.СнрохмаПодписное