Линейный интерполятор

(5)5 ОП БРЕТЕНИЯ пдение точ(21) 4280798/24-. 24(56) Авторское .свидетельство СССР М 551611, кл . С 05 В 19/18, 1975.Авторское свидетельство СССР М 993210 кл. С 05 В 19/18, 1979. (54) ЛИНЕЙНЬЙ ИНТЕР 1:ОЛЯТОР (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может.быть использовано в системах пре образования числовой информации в последовательности управляющих импул ение дина полятора, жит эадатифметиче ся напряжеммутатор, два цифи цифрое такого оляетения коорпчи двиг амику управления высокой точности телями, улучшитьэтими системамиинтерполяции. 2 ьн 1 зобретение относится к автомат ке и выч быть исп ра но в системах пре й информации в по правляющих импуль льзо е" исл эованияцовательсов,с Цель изобретения - повышение точности преобразования и улучшения динамических характеристик интерполятора.,На фиг,1 изображен линейный интерполятор, на фиг.2 - диаграмма работы линейного интерполятора.Интерполятор содержит арифметический блок 1, первый 2 и второй 3 цифроаналоговые преобразователи, задатчик опорного напряжения 4, первый 5 и вт - рой 6 преобразователи напряжение - частота, аналоговый коммутатор 7, дифференциальный усилитель 8, цифровой компаратор 9,о ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР лительнои технике и мо ов, Цель изобретения - пов ости преобразования и улуч мических характеристик инте Линейный интерполятор содер чик опорного напряжения, а кий блок, два преобразовате .ние - частота, аналоговый к дифференциальный усилитель, роаналоговых преобразовател вой компаратор. Использован линейного интерполятора поэ расширить возможности управл динатными системами с шагов полятор работает следующим образом.Коды приращений йХ, ЬУ. поступаютна входы арифметического блока 1, гденормализуются, а затем подаются на преобразователи 2 и 3, опорное напряжение которых в исходном состоянии максимальноВ зависимости от соотношения между кодами приращений дХ и ДУ с выхода цифрового компаратора 9 вырабатывается управляющий сигнал (ЬХ ЙУ), который поступает на вход управления/аналогового коммутатора 7 и подключает на его выход напряжение, соответствующее большему коду приращения (11 или 0). Одновременно эти напряжения поступают на преобразователи 5 и 6 напряжение -частота, где преобразует ,ся в частоты Ги Г. Дифференциаль 1550475ный усилитель Я сравнивает напряжениес выхода аналогового коммутатора 7 с,напряжением (Б1, поступающим от задатчика опорного напряжения 4, Приэтом на выходе дифференциального усилителя 8 вырабатывается напряжениерассогласования П, которое использует.ся в качестве опорного напряжения дляцифроаналоговых преобразователей 2и 3.Если напряжение с выхода аналогового коммутатора 7 меньше, чем требуемое установившееся значение, то дифференциальный усилитель 8 вырабатывает такое напряжение рассогласованияБ, которое приводит к увеличению напряжений с выходов преббраэователей2 и 3.Если напряжение с выхода аналогового коммутатора 7 больше, чем требуемое установившееся значение, то дифференциальный усилитель 8 вырабатывает такое напряжение рассогласованияП, которое приводит к уменьшению напряжений с выходов преобразователей2 и 3,При этом напряжение на выходе пре образователя код - напряжение, соответствующего максимальному коду-приращения, будет поддерживаться, равнымПс точностью, которую обеспечиваетдифференциальный усилитель 8 а напряжение с выхода другого преобразовате-ля код - напряжение будет соответст 35венно пропорционально отношению кодов приращений (ЬХ, М.),Если в процессе работы непрерывноменяется величина Бто синхроннос ней изменяются величины напряженийна выходах преобразователей код - напряжение 2 и 3, при этом отношениемежду ними постоянно и равно отноше-нию кодов входных приращений.Скорость изменения величины Боне влияет на линейность интерполяциии может меняться в широком диапазоне,Использование данного линейного ин.терполятора позволяет расширить возможности управления координатными50системами с шаговыми двигателями, улучшить динамику управления этими системами при высокой точности интерполяции,Формула и з о б р е т е н и яЛинейный интерполятор, содержащий задатчик опорного напряжения, два преобразователя напряжение - частота, два цифроаналоговых преобразователя и арифметический блок, первый и второй информационные входы которого являются входами приращения координат интерполятора, первый выход арифметического блока подключен к информационному входу первого цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу первого преобразователя, выход которого подключен к вхо, ду первого преобразователя напряжение - частота, а второй выход арифметического блока подключен к информационному входу второго цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу второго преобразователя напряжение - частота, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования и улучшения динамических характеристик интерполятора, в него дополнительно введены цифровой компаратор, дифференциальный усилитель и аналоговый коммутатор, первый информационный вход которого подключен к выходу первого цифроаналогового преобразователя, второй информационный вход - к выходу второго цифроаналогового преобразователя, а управляющий вход - к выходу цифрового компаратора, первый вход которого подключен к первому выходу арифметического блока, а второй вход - к второму выходу арифметического блока цепи, причем неинвертирующий вход диффереициального усилителя подключен к выходу аналогового. коммутатора, инвертирующий вход " к выходу задатчика опорного напряжения, а выход дифференциального усилителя подключен к опорным входам первого и второго цифроаналоговых преобразователей.1550475 ес кода д дее кто У дес нормали зойакиого коддХп дег нориопци донного кода гиок(д Х а У апряжеиое юряжеии Частота ота апряжеиие на шкоде аиааог ого коииущаа ра (77 напряжеиие Уоп опряжени Составитель М.ФатаховИ.Сегляник Техред Л,Олийнык Корректор Ре нчакова 71 Тираж б 72 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 а роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1