Патенты опубликованные 15.04.1993

Номер патента: 1808666

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Дубовскова, Карпенко, Коробко, Мирошниченко, Прокопец, Сердюков

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной

...обработки состоит из упруго установленного на основании 1 кольцевого контейнера 2 с вибратором 3, выполненного в виде трубы 4, расположенной по спирали, загрузочного бункера 5 и разгрузочного люка 6, причем поперечное сечение трубы 4 представляет собой эллипс, при этом большая ось эллипса, расположенного в верхнем витке спирали, образует угол 35-55 с горизонтальной плоскостью, а ее направление выбрано противоположным большой оси эллипса, расположенного в нижнем витке спирали, установленной под тем же углом к горизонтальной плоскости.Устройство работает следующим образом,После загрузки через загрузочный бункер 5 контейнера 2 рабочей средой и обрабатываемыми деталями, включают вибратор 3, который приводит контейнер 2 в...

Номер патента: 1808667

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Чучалин, Щепелев

МПК: B24B 31/104

Метки: планетарно-центробежной

...которого контейнер имеет возможность фрикционного обкатывания по внутренней поверхности обечайки 1 Кроме того, на каждой оси рабочего контейнера расположен ролик 5, Рабочие контейнеры шарнирно установлены на роторе 6, На внутренней поверхности обечайки 1 закреплены введенные в устройство участки дугообразной направляющей 7, установленной с возможностью взаимодействия с роликами 5,Устройство работает следующим образом,Массу деталей с абразивной средой помещают в рабочие контейнеры 2. При вращении ротора 6 рабочие контейнеры 2 под действием центробежной силы прижимаются эластичным фрикционным кольцом 4 к внутренней поверхности обечайки 1, Контейнеры под действием фрикционного контакта кольца обкатываются по обечайке и вращаются вокруг...

Номер патента: 1808668

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Исмагилов, Халимулин, Юнусов

МПК: B24B 31/108

Метки: станок, центробежный

...снабжен усод дном поддоном с площадерии которой выполнены падающие с отверстиями в ка установлена нэ наружной на из условия образования доном центробежной турби 3, связанного с неподвижным кольцевым корпусом 4, площадка 5 которого имеет отверстия, аналогичные отверстиям дна 1. Детали 6 в станке обрабатываются рабочей средой 7.Работает станок следующим образом, Под действием вращающегося дна 1 рабочая среда 7 совместно с деталями 6 приобретает спирально-торовое движение. Одновременно под действием лопаток 2 воздушный поток направляется к корпусу 4, где при совпадении отверстий в дне 1 и площадке 5 выбрасывается во внутреннюю полость станка, вызывая при атом рост скорости движения рабочей среды и как следствие рост производительности...

Номер патента: 1808669

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Горбачев, Долматов, Кукса, Кулагин, Степаненко

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной

...направляющие 14 с возмокностью их фиксации болтами 15. В верхней части рычагов 8 имеются отверстия с резьбой, по которым крепятся направляющие 14, Число шарниров 12 и направляющих 14 соответствует количеству рычагов 8. Совокупность элементов 11, 12, 13, 14 и 15 является средством фиксации поворота рычагов 8. На конце оси 5 установлена шариковая опора 16 из немагнитного материала. Привод 2 посредством зубчатой передачи соединен с втулкой 17, имеющей возможность вертикального перемещения вдоль оси 3 привода 1. К втулке 17 при помощи шарнира 18 крепится двухзвенная шарнирная тяги, состоящая из рычагов 19 и 20, Рычаг 20 жестко связан с втулкой 21, представляющей собой подшип: ник скольжения, посаженный на ось 5 магнитного индуктора...

Номер патента: 1808670

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Жиляев, Чижиков

МПК: B24B 33/00

Метки: державки, инструмента, хонинговального

...др.) изготавливают заготовку 6в виде ступенчатой профильной пластины("О или ленты с продольно расположенным уступами 8 и количеством ступеней и+1, где и - число направляющих элементов 5 державки.Известными способами режут заготовку 5 на бруски параллельйыми резами 9, направленными к уступам 8 заготовки 6 под д углом, равным углу наклона направляющих элементов 5 к рабочей поверхности 3. При этом опорную поверхность 1 и боковую по 1808670верхность 2 образуют профилем поперечного сечения 7 заготовки 6, а рабочую поверхность 3 и базовую поверхность 4 параллельными резами 9. Затем также известными способами формируют поперечные торцевые поверхности державки,Способ был реализован при изготовлении опытной партии державок с использованием в...

Номер патента: 1808671

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Бакин, Минаев

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, станок, торцов, цилиндрических

...разрезное кольцо 6, На разрезном кольце 6 установлены с возможностью радиального смещения относительно него корпус привода 7 разжимного устройства с отъемной крышкой 8, между которыми расположены зубчатые .сектора 9 и 10, находящиеся в зацеплении между собой и с зубьями, нарезанными на концах 11, 12 разрезного кольца 6, Зубчатый сектор 9 установлен на одном валу 13 с червячной шестерней 14, приводящейся во вращение червяком 15, на зубчатых секторах на противоположных от зубьев сторонах выполнены кулачки 16, 17, контактирующие с коромыслом 18, смонтированным на оси 19 распорного элемента 20, установленного в корпусе 7 с возможностью горизон эльна 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 го смещения для обеспечения контакта расположенных на ярме...

Номер патента: 1808672

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Довгалев

МПК: B24B 39/00

Метки: деформирования, инструмент, пластического, поверхностного

...шпинделя 17) сообщают вращение и перемещают инструмент вдоль обрабатываемой поверхности. Деформирующие элементы 7 под действием магнитного поля от магнита 6 разгоняются в окружном направлении кольцевой камеры 4, ударя ются об обрабатываемую поверхность детали 16 и осуществляют ее динамический наклеп. После окончания обработки инструмент выводят из полости обрабатываемой детали.После отработки инструмента определенного времени Тс (Тс - время стойкости деформирующих элементов) деформирующие элементы 7 изнашиваются вследствие взаимодействия с детал ью (п ри обретают площадки износа и риски на рабочей поверхности) и подлежат замене, Для этой цели шпиндель 17 инструмента поворачивают в наладочном режиме таким образом, чтобы пробка 9,...

Номер патента: 1808673

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Натапов, Шацман

МПК: B24B 39/04

Метки: выпуклых, кольцевых, криволинейных, накатывания, поверхностей

...с подачей инструмента параллельно хорде образующей обрабатываемой поверхности. 3 ил,единяющей крайние точки образующей обрабатываемой поверхности А и Б и с таким же направлением подачи Я производят обработку. При обработке инструмент, закрепленный например на суп порте токарного станка и поджимаемый к обрабатываемой поверхности пружиной 6, обеспечивающей необходимое усилие накатывания, перемещают с направлением подачи Я, оговоренным выше. При подаче последовательно накатывается весь профиль вращающейся заготовки, при этом про- Оф исходит обкат деформирующего ролика 2 С) вокруг обрабатываемой поверхности за счет ОО самоустанавливания ролика - в точке С (на (Ь фиг, 2 и 3 - соответственно крайние точки Б и А) контакта ролика 2 с...

Номер патента: 1808674

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Зысманов, Наумова

МПК: B24B 45/00

Метки: машинка, ручная, сверлильная

...передачи, кинематически соединенные с сателлитами 4 и шарнирно соединенное с водилам6, Колесо 3 вращает сателлиты 4, на осях 5которых закреплены неуравновешанныемассы (дебалансы) 7 на расстоянии г отосей вращения. Массы 7 вызывают при вращении силы инерции Ри = в юг, где в -масса дебалансов; со- угловая частота вращения сателлитов 4 и неуравновешенныхмасс 7, г - радиус расположения центровмасс 7 от оси вращения сателлитов 4, Силыинерции Ри в положениях дебалансов, представленных на фиг,2, создают динамический момент на водиле 6 и обойме 8 муфты свободного хода Мд = Еий, где Ги - суммарная сила инерции всех дебалансов. Обойма 8 через промежуточные тела качения (ролики) 9, заклинивая их, передает этот момент звездочке 10 и жестко...

Номер патента: 1808675

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Адобеско, Иванченко, Плотников

МПК: B24B 13/00, B24B 47/20

Метки: механизм, подачи

...положении (см.фиг, 1) рабо чий орган 10 находится в нижнем положении, рычаг 4 расположен вертикально, аролик 7 контактирует с прямоугольным участком профильной поверхности 8 кулачка 9.При подаче давления в бесштоковую полость пневмоцилиндра 16 происходит силовое замыкание кинематической цепипривода, в результате шток 15 осуществляетбыстрый ход до контакта концевого упора11 с буртиком рэсточки 12. В момент подхода упора 11 к буртику расточки 12, ролик 7переходит на кривую траекторию поверхности 8 и рычаг 4 вместе с пневмоцилиндром16 совершают соответственно вокруг своихшарниров качательное движение в сторону 5 10 15 20 25 30 35 40 45 рабочего органа 10. После снятия давления в бесштоковой полости пневмоцилиндра 16 кулачок 9 под...

Номер патента: 1808676

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Кремко, Макаров, Моисеенко, Такмакова

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, охлаждения, шлифовального, электропроводного

...Кроме того, свежеобразованная пленка дополнительно прижимается к периферии круга потоком СОЖ при прохождении им клиновидной зоны выходного участка. Радиус кривизны выходного участка В вых.уч,задают таким образом, чтобы установленная вдоль оси накладка 4 не касалась периферии шлифовального круга 3, а зазор между нею и периферией круга не был меньше толщины образуемой пленки. Что касается природы пленки, то известно, что коллоидные частицы, содержащиеся в СОЖ и имеющие некоторый заряд, при потере этого заряда (например, попадая на заряженный круг или другую поверхность) коагулирует с510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 образованием довольно прочных связей между собой. Очевидно, что радиус кривизны выходного участка может быть как меньше...

Номер патента: 1808677

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Кулигин, Лабутин, Халимулин

МПК: B24C 5/04

Метки: аппарат, эжекционный

...кольцевой полости которого размещен угольный порошок 7. На корпусе 5 и крышке 6 установлены выводы электродов 8 связанные через фильтр 9 с измерителем 10,Работает эжекционный аппарат следующим образомПоступившие в камеру смешения частицы рабочей среды. разгоняются и перемешиваются в ней воздушной струей и далее выбрасываются струей на обрабатываемую поверхность. При отсутствии поступления частиц рабочей среды в камеру смешения воздух свободно вытекает через нее и не оказывает ударное воздействие на ее стенки. В этом случае угольный порошок 7 равираж Подписное го комитета по изобретениям и открытиям и 5, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ГКНТ СССР ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Проиэводствен номерно распределен в...

Номер патента: 1808678

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Елизаров, Зеньков, Зимицкий, Кураев, Чигринский

МПК: B24D 5/00

Метки: абразивный, дисковый, инструмент

...этом боковые участки 2, 3 Ч-образного режущего профиля образуютчередующиеся симметричные (фиг. 3, 4, 5 в,6 б) и асимметричные (фиг. 1, 5 а, 5 б, 5 г, 5 д,ба, бв) элементы,Установка круга с его йаклоном к плоскости вращения обеспечивает при формообразовании Ч-образной режущей части сбазой по торцам круга, перпендикулярнымбси вращения инструмента, образование(для реализации процесса обработки по "упругой" и "жесткой" схемам) режущего про-филя с симметричным и асимметричнымпрофилем сечения (в осевом направлении),при этом вершина 9 Ч-образного профилярежущей части находится в плоскости вращения инструмента,Наружный контур симметричных иасимметричных участков вписан в единыеконические поверхности, совмещенные повершине 9 режущего профиля и...

Номер патента: 1808679

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Бурочкин

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, сборный

...образом.Корпус 1 устанавливается в горизонтальном положении на оправке 9 и закрепляется болтом 8. Между корпусом 1 и шпильками 2 устанавливается эластичная втулка 4. Пакеты из абразивных лепестков 3, сложенных вдвое размещаются на наружный диаметр по высоте рабочей части круга между шпильками 2 и эластичной втулкой 4.Затемъа корпус 1 устанавливается резьбовое кольцо 6 с навернутым наружным коль- (О цом 5 так, чтобы шпильки 2 вошли в (") отверстия кольца 5, После этого гайкой 7 СО производят поджим фланца, последний давит на эластичную втулку 4, которая деформируясь, закрепляет пакеты абразивных лепестков 3,При изготовлении детали, например, с большей шириной обрабатываемой поверхности отворачивают гайку 7 освобождая па- а кеты...

Номер патента: 1808680

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Маркман, Фазылов

МПК: B24D 17/00

Метки: гальваностегии, методом, правящих, роликов, фасонных

...на обечайке и закрепленных с возможностью регулирования ее диаметра. Количество зажимных элементов и их конструкция определяется профилем и габаритами корпуса инструмента,Подвод электролита к корпусу 3 ролика осуществляется токоподводом 14, выполненным в виде медного провода, закрепленного на стержне 2, При этом основание 1, шайба 4 и гайка 8 выполнены из диэлектрического материала, например, текстолита, обечайка 6, шкала 10 и указатель 11 - из оргстекла, чехол 9 - из химстойкой фильтровальной ткани, например, капроновой, а хомуты 13 с крепежными деталями из фторопластэ или полипропилена,Сборка устройства и его работа осуществляется следующим образом, В центре основания 1 закрепляют, например, с помощью резьбового соединения...

Номер патента: 1808681

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Захаров, Косинский, Манунин

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, круга

...станкдостаточно трех выступов.- На чертеже изображена в пла формированная заготовка абразивног а 1 4) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ АБРАЗОГО КРУГА етение касается производства абинструмента. Сущность иэобрермование заготовки абразивного ществляется с припуском на меха- обработку отверстия в виде отвыпусков на его цилиндрической сти, вдоль образующих. 1 ил,с выступами 2 и указанными наибольшей окружностью 3 отверстия наименьшей окружностью 4, а также окружностью 5 номинального размера отверстия после механической об работки.Формование заготовки можно производить с окружностью 3 равной номинальным размерам отверстия абразивного круга после механической обработки, а также с окружностью 3 больше этого размера.При механической обработке отверстия...

Номер патента: 1808682

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Царенко

МПК: B25B 5/10

Метки: струбцина

...судоремонте), Средняя плоско- Б сть обуха 6, перпендикулярная оси отверстия 7, расположена у опорной поверхности выступа 9, Расстояние между осями винтовой пары и отверстия 7 обуха 6 лежит в пределах (2,0 - 2,5) с, где с - расстояние от оси винтовой пары до внутренней поверхно- Оф сти перемычки скобы 1. С увеличением рас стояния между осями сверх указанного СО интервала возрастает плечо приложения си- Я лы изгибающий момент, что нежелательно с точки зрения надежности и снижения металлоемкости,Уменьшать межосевое расстояние нежелательно, так как тогда не удается подступиться к отверстию 7 обуха 6.Ширина "в" обуха 6 не превышает меньший габарит скобы 1, чтобы не было выступающих частей, ухудшающих удобство эксплуатации." Струбцина работает...

Номер патента: 1808683

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Каргаев

МПК: B25B 21/00

Метки: гаек, завертывания

...витков 12 червяка3, Число торцовых выступов 5 и угол при вершине 6 равнобедренного треугольник СО выбраны равными числу граней 9 затягиваемой гайки 10 и углу наклона последних друг ф к другу.Наружная поверхность витков 12 червяка 3 в нормальном сечении имеет полукруг- а лую форму, Наружный диаметр Д шайбы 4 с торцевыми выступами равен диаметру описанной окружности по вершинам гайки 10. Стержень 1 с червяком 3 располагаются тан 1808 б 83генциально по отношению к гайке 10 и торцевым выступам 5 шайбы 4,Устройство для завертывания гаек работает следующим образом,Предварительно наживляют гайку 10 на резьбовой конец болта 13 или шпильки. Затем на гайку 10 устанавливают шайбу 4 с торцевыми выступами 5 так, чтобы основания 8 последних...

Номер патента: 1808684

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Фетискин

МПК: B25B 23/14

Метки: крутящим, моментом, отвертка, регулируемым

...момента, а другим концом - в корпус 5. Гайка 9 является стопором для гайки 8. Дополнительная пружина 10, служащая для уменьшения осевого усилия, одним концом уперта в гайку 9, а другим - в рукоятку И.На наружной поверхности корпуса 5 выполнены кольцевая проточка 12 и два продольных паза 13, выходящих в нее, В рукоятке 11 выполнены два радиальных резьбовых отверстия 14, в которых размещены винты 15, Вторые концы винтов 15 размещены в продольных пазах 13.В рукоятке 11 размещен вороток 16.Отвертка работает следующим образом.Отвертка устанавливается стержнем 1 с, лезвием на головку крепежного элемента (на чертеже не показан) и поворачиваетсяворотком 16, Вращение передается через рукоятку 11, винты 15, корпус 5, полумуфты 5 и 4 на стержень 1...

Номер патента: 1808685

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, привод, шаговый

...взаимодействия с выключателем 23 однооборотной муфты 3, а , противоположный конец рычага 18 через пружины 24 и 25 соединен с основанием 1.Работа шагового привода протекает следующим образом. От системы управления включается двигатель 2. Непрерывное вращение с выходного вала двигателя 2 через муфту 3 передается на ходовой винт 4. Поскольку в конструкции гайки 7 предусмотрено ее кинематическое взаимодействие с направляющими 8, связанными с основанием 1 и расположенными в дугообразных пазах 9 гайки 7, то последняя от момента сил трения, возникающего в винтовой паре,проворачивается вокруг оси привода в сторону вращения ходового винта 4 на длинупазов 9. Вращение гайки 7 передается и на5 связанную с ней кинематически траверсу16. Траверса 16...

Номер патента: 1808686

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Измамбетов, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...органом 1, располо жены на одной прямой. Направляющие 9, 10, 11 закреплены на поворотном основании 15. Звено 5 (или звено 4) снабжены упорами 16, 17, на которых размещены концевые выключатели (не показаны). Соответ ствующие приводные двигатели начертежах не показаны.Робот работает следующим образом, При вращении винтов 12, 13, 14 гайки 6, 7, 8 перемещаются по направляющим 9, 10, 30 11. При этом звенья 3, 4, 5, шарнирно связанные с гайками Ь, 7, 8, поворачиваются на заданные углы и при этом перемещают рабочий орган 1 с захватом 2 в требуемую, точку зоны обслуживания. 35Упоры 16 и 17 ограничивают угловое перемещение звена 5 относительно гайки 8 таким образом, чтобы оси звеньев 4, 5 не находиливь в одной плоскости. При подходе...

Номер патента: 1808687

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Джамалов, Измамбетов, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и при автоматизации ручных, монтажных и погру- этом перемещают рабочий орган 1 с захваэочно-разгрузочных работ, том 2 в требуемую точку зоны обслуживаЦелью изобретения является упроще ния. По сравнению с прототипом при ние управления промышленным роботом. работе предлагаемой конструкции не возНа чертеже изображена предлагаемая никает конфигурация, образующая паралконструкция промышленного робота в про- лелограммный механизм, поэтому нет екции на базовую плоскость ХЧ. необходимости введения вышеуказанногоПромышленный робот содержит рабо-. 10 дополнительного модуля в программное чий орган 1, выполненный в виде ступенчато- обеспечение, что в свою очередь упрощает го вала с закрепленным на его щеке захватом управление промышленным...

Номер патента: 1808688

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Митрофанов, Морозовский, Парфенов, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 9/08

Метки: линейных, модуль, перемещений, промышленного, робота

...расположены с эксцентриситетом е относительно центральной части 13 оси, несущей каток 9. В оси 10 с обоих торцоввыполнены две полости, в которых расположены торсионные валы 14, сопряженные с 30опорной осью 10, в ее средней части, шлицевым либо профильным соединениями.Фланцевые части 15 торсионных валов 14повернуты относител ьно соп ряжен н ых сосью 10 концов на углы р, одного знака и 35величины. Фланцевые части торсионов зафиксированы в этом положении относитель-,но обоймы 3 болтами 16,Поворот на угол р фланцевых частейторсионов осуществляется после сборки 40обойм и установки в них руки путем приложения к фланцам 15 крутящих моментов Мкродногр знака и величины, При этом прижимной каток 9 воздействует на руку силой Г, При...

Номер патента: 1808689

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Копчунь, Митрофанов, Морозовский, Хусаинов

МПК: B23Q 1/00, B25J 5/02, B25J 9/08 ...

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...конструкцию обоймы иэксцентрикового кагка. Модуль линейныхперемещений (Фиг, 1) состоит из руки 1, имеющей возможность перемещения относительно неподвижной части 2 модуля,которая крепится к промышленному роботу.Неподвижная часть 2 модуля представляетсобой две обоймы 3 с катками, соединенныемежду собой кожухом 4.На фиг,2 показано поперечное сечениеобоймы 3. Обойма состоит из двух опорныхкатков 5, установленных при помощи подшипников 6 на осях 7, закрепленных в обойме 3 при помощи тангенциальных зажимов8, а также прижимйого катка 9, установленного в обойме 3 на эксцентриковой оси 10,свободно вращающейся в обойме, при помощи подшипников 11, Опорные части 12оси расположены с эксцентриситетом еот 5 носительно центральной части...

Номер патента: 1808690

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Бражников, Шаповалов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...работает следующим образом.При срабатывании силового цилиндра 16, поступательное перемещение рейки 18 осуществляется вращением зубчатого колеса 12 на угол 900. Аналогичное вращение передается через ось 14 шкиву 13 и через гибкую связь 20 фланцевым втулкам 6 и 7 что обеспечивает поворот водила 3 влево отоси Х. Затем срабатывает схват и водило 3 возвращается в исходное положение,При срабатывании силового цилиндра 17 аналогично поворачивается водило 4 с захватом 5 на угол 90 относительно оси Й другой опоры, но уже в противоположную сторону, т.е. вправо от оси продольной руки манипулятора. При этом водило 3 остается неподвижным. После срабатывания схвата 5 водило 4 возвращается в исходное положение.Увеличение жесткости водил создается...

Номер патента: 1808691

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Борисенко, Шкаленко

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: внутренних, манипулятор, осмотра, поверхностей

...Движение от двигателл 18 посредствам гибкой передачи 17 сообщается валу 16 и эксцентрикам 15, При этом штоки 14 получают возвратно-поступательнае движение па гармоническому закону со смещением по фазе на четверть периода. За один оборот вала 16 шток 14 совершает ход из левого крайнего положения в правое крайнее положение и обратно, Ход штока равен разности длин тросиков 9 по внутреннему и внешнему контуру изогнутого упругого звена 6, При изменении длин тросиков 9 происходит сжатие-разжатие пружин 8 и вследствие этого - изгиб упругого звена 6. При вращении вала 16 упругое звено 6 эа счет последовательного изменения плоскости изгиба совершает круговое движение без перекручиванил упругого звена 6 и размещенного внутри его световода 2....

Номер патента: 1808692

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...воздушные каналы 8, Изделия 9 уложены в кассету 10.Устройство работает следующим образом.Захват промышленного робота опускается до касания вала 6 с иэделиями 9, уложенными в кассету 10, Подвижные губки 3 закрыты, Через воздушные каналы 8 подается воздух на лопасти пневмотурбины 7, закрепленные навалу 6. Вал 6 начинает вращаться, перемещая верхнее изделие 9, за счет сил трения, из кассеты 10 в захват. При достижении изделием 9 в захвате номинального положения, срабатывает датчик ф 81 Составитель О, Гудалов тор Л. ПигинаТехред М.Моргентал Корректор Е. ПаппПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1249 Тираж ВНИИПИ...

Номер патента: 1808693

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное, очувствленное

...деформаций, позволяет опредеся, и боковые стенки глухого отверстия 5 50 лить величину угла и направление поворота плотно схватывают деталь 6. При этом при- детали 6 и с помощью соответствующего мыкающая к глухому отверстию 5 область блока системы управления по определенно- упругого элемента 4 находится в некотором му алгоритму рассчитать необходимые радеформированном (сжатом) состоянии, т,к. диальные и угловые перемещения руки 1 размер захваченной детали 6 больше разме манипулятора, способствующие надежной ра недеформированного глухого отверстия сборке детали 6 с ответной деталью 9. Про, Это приводит к сближению электродов 8 цюсс активного самокорректирования просоответствующих датчиков деформаций и к должается до выравнивания...

Номер патента: 1808694

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Пашков, Сопин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, тонкостенных, цилиндров

...собой аэростатические опоры, определяется из выражениягде Ь - ширина губок,Грузоподъемность аэростатической опоры определяется с помощью выражениягде 1 о - длина губки;1 р(К) - коэффициент, зависящий от характеристики опорыгА.1, = 17,3 1 О 2 дз/ьт 4.Коэффициент 1 ф) при расчете грузо- раметры .г и 12 изменяются, а параметры Оподъемности выбирается с помощью номог- и Г остаются постоянными.рамм. Таким образом, о смещениях объектаПосле осуществления центрирования несет информацию отклонение частоты геобъекта запитывают переменным трехфаз нерацииотнекоторогоопорного(номинальным током сдвинутые по фазе на 90 обмот- ного) значения, либо частот 11 и Г друг наки губок, создавая бегущие магнитные поля, другапричем магнитные поля одной пары...

Номер патента: 1808695

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, центрирующее

...2. Корпус охватывает немагнитное кольцо 3, отталкиваемое от основания корпуса пружиной, установленной между основанием и торцом кольца. У второго торца кольца укреплен захватный элемент, выполненный в видеупругой втулки 4 из ферроэласта с частичными прорезями вдоль оси. Вторым концом втулка укреплена у окончания корпуса упором 5, Втулка 4 выполняет две функции - захватного элемента и подвижного якоря, притягивающегося к поверхности возбужденной катушки за счет наличия в композиции материала втулки ферромагнитной составляющей. Центрирующее захватное устройство работает следующим образомПосле подачи питания на катушку 2 захватный элемент 4 под воздействием усилия от магнитного поля Р располагается у поверхности мвгнитопроводящего...