Патенты опубликованные 23.12.1988

Номер патента: 1445918

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Ивенский, Поплавский, Шацман

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, межстаночный, накопитель

...обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции п и контакта 26,3 в цепи обмотки реле 23 совпадения.В результате по цепи, созданной контактами 15.1, 6.1, 25.1, обмотка индивидуального реле 22 включения электромагнита подьема подъемника позиции и - 1 возбуждается, реле замыкающим контактом 22.1 становится на самопитание, замыкающим контактом 22.4 возбуждает обмотку реле 21 включения электромагнита подъема подъемника позиции п - 2, а размыкающим контактом 22.2 разрывает цепь электромагнита 17 подь. ема подъемника позиции п - 1. Размыкающий контакт 21.2 реле 21разрывает цепь электромагнита 16 подъема подъемника позиции п - 2. При включении реле 20 включе. ния всех электромагнитов подъемников замыкается контакт 20.1. При этом по цепи,...

Номер патента: 1445919

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Мартынов, Никишкин, Шисман

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортная

...система работает следующим образом.Тележка 1 движется по рельсам с номинальной скоростью к заданной, по программе рабочей позиции, где установлено позиционирующее устройство 2. По команде от центральной управляющей машины срабатывают электропневмоклапаны 11 и сжатый воздух попадает в двигатели 10 блоков 6 позиционирующего устройства 2. Двигатели 10 перемещают платформы 8 блоков 6 с закрепленными на них направляющими 9 вертикально вверх до взаимодействия с упорами 12. Упоры 12 выставлены такчто платформы 8 становятся параллельными плоскости головок рельсов, а направляющие 9 находятся над головкой рельсов,Тележка 1 взаимодействует дополнительными опорами, выполненными в виде роликов 5 с направляющими 9 позиционирующего устройства 2....

Номер патента: 1445920

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Астахов, Кожевников, Мельников

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...коробками 10 и 11, шпиндели которых снабжены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания горизонтальных болтов 13. Кроме того,на станине 7 установлены стойка 14 с вертикальным столом 15 с многошпиндельной коробкой 16, шпиндели которой оснащены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания вертикальных стяжных болтов 17 в обрабатыаемой детали 1, а также устройство 18 подачи деталей 1 в рабочую зону станка И, расположенное перпендикулярно главному движению детали в линии, снабженное П-образным захватом 19 для риксации и зажима обрабатываемой детали 1 и механизмами приводов 20 и 21 возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг горизонтальной оси 22. Благодаря наличию привода 20 захват 9 может перемещаться перпендикулярно...

Номер патента: 1445921

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Клиот, Кокорев

МПК: B24B 3/55

Метки: заточки, косилок, ножей, станок

...на концах которой с помощью винтов 33 (фиг. 2) установлены кронштейны 34 и 5 1 О 15 20 5 30 35 40 45 50 55 35 с толкателями 36. В левом кронштейне 34 установлен регулировочный винт 37. Спереди стола 20 закреплена рукоятка 38, кинематически связанная с помощью кулисы 39 и ролика 40 с подвижной штангой 32.С боков стола 20 установлены поддерживающие опоры 41 и 42 (фиг. 4) и упор 43 (фиг. 2). Спереди на столе 20 установлен защитный кожух 44 (фиг. 1).Узел 22 установки ножей (фиг. 5 и 6) представляет собой полосу 45, в которой имеются несколько рядов дискретно размещенных пазов, расположенных в каждом ряду с шагом, равным ссютветственно шагу элементов затачиваемых ножей различных типоразмеров. На полосе 45 приварена изогнутая лента 46,...

Номер патента: 1445922

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Юрген

МПК: B24B 27/04

Метки: круга, обдирочного, поворота, станке, шлифовального, шлифования

...тормозиться только лишь для :ого, чтобы снова ускорятся в противоположном направлении, то это устройство для шлифования является очень энергоемким. Целью изобретения является создание ройства с чередующимся перемещением : ;фовального круга для местного обди)го шлифования и с незначительными :тами энергии для приводного механиз,"ганка при обдирочном шлифовании, и .е одновременно обеспечивает наклон- ", к установку шлифовального круга, для 1 кширения площади шлифования изделия. 401 а чертеже дан обдирочно-шлифоваль, станок, вид сверху.(з р)чо-ил)фо 1)л 11 станок оборуо 1 е 1)ечным гу 1 Ортом 1 для креп а пем 1,фо)алього агрегата 2,содержащего шлифовальный круг 3, размещаемый над изделием 4. Суппортнаходится на поворотной раме 5,...

Номер патента: 1445923

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Фасатуров

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, отделочно-упрочняющей

...валу 4;.;)лизи подшиппико ВЫХ Оцор 6 И 5 устаСВЛЕГ( д(оба.г(анси 9 и 10.Дебаланс 10 (фиг. 2) выиолен в части цилиндрического диска с отверстием для крепления на дебалансном валу 11, ТорцоваЯ ПОвевхность деоаланса 10, и)н(ькающая к подшипниковой споре 5 выполнена в виде заостренного ск"са 11, 001(азук)1 сх) с плоскостью, перенд,я)1 СР Оси н)а(. е - НИЯ дсбалаНСНОГО Бала, (-ГрнИ УГОЛ, пс.(- чина кОорОГО мОясет 1 аслиться 1 1 ре.,.- лах сс = 15 35".1,ЧЯ иУ.)С(пе(ия )еб; Янс,". Я.( г(а л ОН СОДС"КИТ СРЕПСж 1 ЫИ :,С иГгЕ ЫКлогичную кОнстрУкциО и.)Сс Г д.-бе).(1: с тсй лишь разницей, чго его зОсг 1)е.ье скос вымол нен со с0) Онь и р:1", ьса юпс к нему подшипннковой Опор; 6.УстройстГ 0 ра 00 аст (.,(0,хОП(им 0:(;3. ЗОМ.В контейнерн ог(ре,...

Номер патента: 1445924

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Гасанов, Сеидов, Тараненко

МПК: B24B 33/02

Метки: хонингования

...СО- )с 1. 1 н) 1;)В)1111)к с 3 "чбьями нз 1:арж с)5 30 35 40 45 50 55 ном диаметре, контактирующих с шестерней 31, получающих дозированное (на один шаг) вращение от привода 32, попадаются на рабочую позицию.Кольцо 30 установлено на неподвижном круглом основании 33, имеющем два отверстия: одно на рабочей позиции 34 для прохода инструментов 22, другое на позиции 35 разгрузки.Кронштейны 7 и 19 служат также для удержания шестерен 17 и 18 и сообщения вращения ходовым втулкам 11. Шестерня 18 воспринимает усилие пружины 36. Ограни; читель 37 хода гидроцилиндра 9 имеет возможность утапливаться в пазах (не показаны) кронштейна 7. Сопло 38 служит для удержания инструментов 22 в холостом положении, а прижим 39, установленный соосно толкателю...

Номер патента: 1445925

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Кошкин, Орап, Сохань, Стахнив

МПК: B24B 37/04

Метки: плоских, поверхностей

...основании 12. Число фиксаторов не совпадает с числом углублений на один. Для уменьшения трения между верхней 7 и нижней 1 обоймами предусмотрен шарикоподшипник 13. Устройство работает следующим образом.Инструмент 5 прижимают к детали 2 и одновременно перемещают вдоль нее с подачей Я. В это же время привод вращения шпинделя передает вращение нижней обойме 1 и размещенной на ней детали 2. Посредством только одного подпружиненного фиксатора 9, установленного в план- шайбе, и углубления 8 вращение передается верхней обойме 7, а через упругие элементы 6 инструменту 5. Остальные фиксаторы 9 располагаются, не попадая в углубление 8, и поэтому выдвинуты из нижней обоймы 1 так, что не взаимодействуют прорезью 10 с кулачком 11, При повороте...

Номер патента: 1445926

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бородин, Добрусин, Емельянов, Лазарев, Шнейдер

МПК: B24B 39/06

Метки: вибронакатывания, поверхностей, призматических

...концент 1 оичных окружностей радиусами, например, К и К", центры которых расположены в вершинах И, К, М, Н, П (фиг, 4) правильного шестиугольника (фиг. 4, пунктир). При этом точки И, К, Л, М, Н, П принадлежат окружности, диаметр которой равен диаметру наружной повехности внутренней шарнирной петли 19, При фиксации положения корпусов 17 и 18 конусы винтов 22 находятся в контакте с одной из стенок пазов 23 (сторон шестиугольной фигуры, фиг. 4). Расположенные особым образом пазы 23 (фиг. 4) на торцовой поверхности петли 19 и три винта 22, равномерно расположенные на петле 20, образуют механизм фиксации положения корпусов 17 и 18. На оси 3 со стороны петли 20 установлен нониус 24 со шкалой значений углов, а на торце оси 3 (с той же стороны)...

Номер патента: 1445927

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Гиневич, Шустерман

МПК: B25B 1/10

Метки: винтовое, зажимное

...положения привод блокируется.20 Формула изобретения Винтовое зажимное устройство, содержащее корпус закрепленный на кем своими концами винт с правой и левой резьбами, гайки, установленные на резьбовых частях винта, зажимные элементы, установленные на корпусе, и силовой привод, связанный с винтом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, корпус выполнен цилиндрическим с продольными прорезями на боковой поверхности, концы винта закреплены на его доньях, зажимные элементы выполнены в виде распорных рычагов, одними концами шарнирно закрепленных на корпусе, а устройство снабжено шатунами, расположенными в прорезях корпуса и шарнирно соединеными одними концами с гайками, а другими - с распорными рычагами....

Номер патента: 1445928

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Никотин, Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, ударным

...14, подключенным входом к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика 5 импульсов, установочным К-входом связанным с установочным К-входом триггера 9 и через кнопку 15 управления соединенным с шиной 16 Напряжение логической единицы.Система управления ударным гайковертом работает следующим образом. Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения не показано) и нажимают кнопку 15 управления.При этом счетчик 5 импульсов и триггер 9 устанавливаются в нулевое состояние. На инверсном выходе триггера 9 устанавливается напряжение логической 1, транзисторный ключ 10 открывается и подключает катушку 11 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 12 питания, Клапан 1 срабатывает и соединяет двигатель 2...

Номер патента: 1445929

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бехметьев, Фирсов, Ярковец

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт

...витки 18 индуктора 17. В результате происходит разряд накопленной энергии конденсаторной батареи 13 через витки 12 и 18 индукторов 11 и 1 соответственно, при этом через витки 12 и 18 проходит импульс тока большой мощности и в витках 12 и 18 наводится магнитное поле высокой напряженности. Одновременно в кулачках 9 втулки 8 и диске 19 индуцируются вихревые токи, которые, взаимодействуя с магнитным полем соответствующего индуктора, создают динамические усилия, под действием которых с одной стороны втулка 8 совместно с кулачками 9 начинает поворачиваться относительно оси шпинделя 4 с высокой скоростью, с другой стороны с такой же скоростью диск 19 начинает перемещаться в сторону втулки 21. Вращаясь, втулка 8 увлекает за собой дополнительную...

Номер патента: 1445930

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бойко, Брагинский, Миллер, Пасеков

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...и включается привод. Если резьбовое соедине ние не было предварительно поджато до соприкосновения торцов, то оператор лишь придерживает рукоятку 5, пока гайковерт заворачивает резьбовое соединение вхолостую. Фрикционная муфта свободного хода обеспечивает возможность рабочей головке 3 45 вместе с внутренней полумуфтой 9 свободно вращаться вместе с головкой болта (или гайкой) в направлении стрелки. Рукоятка 5 с наружной полумуфтой 8 испытывает лишь трение о шарики 11, пружинами 12 прижатые к канавке 10 и наружной поверхности внутренней полумуфты 9. Это трение расклинивает шарики 11 и обеспечивает свободное вращение полумуфты 9 в направлении стрелки.После завинчивания резьбового соединения до соприкосновения торца болта (или гайки) с...

Номер патента: 1445931

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Минялга, Саяускас, Юозонене

МПК: B25B 23/14

Метки: динамометрический, ключ

...индикатор 11 (микроамперметр), регистрирующий величину электрического заряда, возникающего на электродах биморфного пьезоэлемента 9. Внешниеэлектроды биморфного пьезоэлемента 9 подключены к корпусу 1, а индикатор 11 - между корпусом 1 и внутненними электродамибиморфного пьезоэлемента 9 (фиг. 4). Ключимеет кнопку 12 для сброса показаний индикатора 11, с помощью которой закорачиваются электроды биморфного пьезоэлемента 9, а также содержит дополнительный делитель 13 сопротивлений с переменным калиброванным коэффициентом деления, позволяюший изменять чувствительность инди.катора 11 путем переключения переключателя 14. Наличие набора сменных стержней-торсионов 4 с разными калиброванными упругостями также позволяет изменять чувствительность...

Номер патента: 1445932

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Коксун, Тихонов

МПК: B25B 27/00

Метки: инструмент, ручной

...осью 22. На рычаге 20 имеется зацеп 23 и упор 24. Отражатель 19 входит в диаметрально противоположное окну 15 отверстие 25. Рычаг 26 шарнирно на оси 27 размещен на рычаге 3 и проходит через отверстие 28 рычага 4. На рычаге 26 имеется зацеп 29. Снимаемый колпачок 30 размешен на тонкостенной чугунной втулке 31 в головке 32 блока цилиндров ДВС.Инструмент работает следующим образом.Оператор опускает инструмент на колпачок 30, сидящий, например, на тонкостенной чугунной втулке 31, запрессованной в головку блока цилиндров ДВС. Пружина 6 выталкивателем 18 упирается в колпачок и 2сжимается. Разжатая цанга 2 упирается в указанную головку (фиг. 1) . Далее оператор сжимает рукой рычаги 3 и 4, цанга 2 скользит внутри корпуса 1 вниз до упора в...

Номер патента: 1445933

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Жирехин, Кольцов, Курочкин

МПК: B25B 27/00

Метки: выпрессовки, съемник, шкворней

...12, а между кольцом 1 20 и дополнительной гайкой 9 размещен упругий элемент 13. На конце винта 8 жестко закреплен фиксатор 14, который зафиксирован от проворота в корпусе 1 посредством планок 15, прикрепленных к фиксатору 14 винтами 16 и размещенных в вертикальных пазах 17 корпуса 1, Кроме того, в фиксаторе 14 имеются пазы 18, продольные оси которых расположены под углом к продольной оси съемника с вершиной, направленной к рабочим частям 19 захватов 12, а на последних 30 выполнены цапфы 20, размещенные в пазах 18 фиксатора 14.Съемник работает следующим образом.Вращением гайки 6 с помощью штурвала 7 винт 8 поднимается вверх, приводя уст ройство в исходное положение. После этого устройство опускается в масленку (канал) до упора в...

Номер патента: 1445934

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Левин

МПК: B25B 27/28

Метки: креплений, монтажа

...выступающей частикрепления 4. Ролики 8 смонтированы на коротком плече рычага 9, соединенного припомощи шарнира с Г-образным рычагом 10,содержащем опорные ролики 11, предназначенные для взаимодействия с рамой 1.Длинные плечи рычагов 9 и 10 снабжены рукоятками 12, а на противоположном концеинструмента 6 установлена рукоятка 13. Накоротком плече рычага 9 укреплен зацеп 14,предназначенный для взаимодействия с донной частью монтажного шнура 7. На свободном конце шнура 7 укрепляется эксцентриковый зажим 15 с грузом 16. Эксцентрик 1поджимается к шнуру 7 пружиной 18. 35Способ осуществляют следующим образом.При монтаже каждой рамы 1 в нее вставляют прокладку 2. Затем в образовавшийся паз 5 запрессовывается монтажный шнур 7, который фиксирует...

Номер патента: 1445935

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Лозовик, Сак, Сапельников

МПК: B25C 1/00

Метки: забивки, крепежных, элементов

...элементов содержит корпус 1, размещенный в корпусе 1 шток 2, подпружиненный относительно него пружиной 3 и снабженный магнитным фиксатором 4, расположенным на его рабочем торце, постоянный магнит 5, расположенный в нижней части корпуса 1 оппозитно магнитному фиксатору 4, и вилку- рычаг 6, шарнирно закрепленную на корпусе 1.В магнитном фиксаторе 4 и штоке 2 выполнены соосные отверстия 7 и 8 для размещения стержня 9 с наконечником 10, подпружиненного относительно штока 2 пружиной 11. Шток 2 зафиксирован от поворота вокруг своей оси фиксатором 12 и снабжен нажимной шляпкой 13, имеющей указатель 14 для угловой ориентации кнопки 15. Стержень 9 является направляющим элементом для кнопки 15. На рабочем торце корпуса 1 размещен шумоглушитель...

Номер патента: 1445936

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Иванов, Керножицкий

МПК: B25D 3/00

Метки: инструмент, ручной, ударный

...ручной ударный инструмент, общий вид. Ручной ударный инструмент состоит из полого корпуса 1, выполненного в виде трубки, в котором коаксиально размещен хвостовик 2 рабочего органа 3 и пакет соприкасаюшихся стальных шаров 4 с одинаковым коэффициентом упругости, выполняющих роль ударника. Внутренний диаметр центрального отверстия корпуса 1 равен диаметрам шаров 4. Рабочий орган 3 с хвостовиком 2 и шарами 4 закреплены в корпусе 1 накидными гайками 5 и 6, Крайний элемент из пакета шаров 4 может быть выполнен в виде бойка 7 с головкой 8. Для поджатия всего пакета шаров 4 к хвостовику 2 между накидной гайкой 6 и бойком 7 установлена пружина 9, а сверху корпуса 1 надета упругая втулка 1 О, например, из резины. Инструмент работает...

Номер патента: 1445937

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Абраменков

МПК: B25D 9/14

Метки: молоток, пневматический

...в камере 7 воздуха, а также воздуха, натекающего в камеру 7 из камеры 12 по каналам 19 и 10. Возрастающее противо- давление воздуха в камере 7 способствует интенсивному торможению ударника 9, который нагревается от ранее нагретой поверхности корпуса цилиндра 5, от трения о поверхность канала корпуса цилиндра 5, а также от сжатия воздуха со стороны торца ударника 9. При этом часть пленкис твердыми включениями на поверхности ударника 9 и корпуса цилиндра 5 накалливается в выпускном канале 17.При выравнивании импульсов движения и противодавления ударник 9 останавливается, а затем под действием разности сил давления сжатого воздуха на кольцевой торец 20 ударника 9 со стороны трубки 13 ускоренно начинает движение к инструменту 3, совершая...

Номер патента: 1445938

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Абраменков, Надеин, Обухов

МПК: B25D 17/02

Метки: механизм, ударный

...ударных торцов сердечника ударника, варианты; на фиг. 3 и 4 - то же, с различным выполнением ударных торцов сердечника ударника и хвостовика рабочего инструмента.Ударный механизм включает направляющий цилиндр 1, рабочий инструмент 2 и ударник 3, состоящий из металлического трубчатого корпуса 4, полимерной трубчатой втулки 5 и конической формы металлического сердечника 6, передающего ударный импульс хвостов ику 7 рабочего инструмента 2. Профиль ударного торца 8 сердечника 6 ударника 3 описан в сечении последовательно сопряженными выпуклыми и расположенной между ними вогнутой кривыми.Механизм работает следугощим образом.При соударении ударника 3 и рабочего инструмента 2 сердечник 6 ударника 3контактирует с хвостовиком рабочего...

Номер патента: 1445939

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Абраменков, Надеин, Проценко

МПК: B25D 17/02

Метки: действия, машин, ударник, ударного

...кана лами; на фиг. 3 - ударник, выполненный ступенчатым, разрез. Ударник для машин ударного действия состоит из металлического трубчатого корпуса 1, наружная боковая поверхность которого цилиндрическая, внутренняя выполнена в виде двух соосных усеченных конусов с поверхностями А и Б с общим меньшим основанием. Внутри трубчатого корпуса 1 размещена трубчатая втулка 2 из элас О тичного материала, например полимерного, внутри которой расположен металлический сердечник 3, выполненный в виде двух соосных усеченных конусов с общим меньшим основанием. Для воздухораспределения в трубчатой втулке 2 могут быть выполнены каналы 4, а в трубчатом корпусе 1 каналы 5, соединенные между собой. Выполненный таким образом ударник взаимодействует с...

Номер патента: 1445940

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Белявский, Воячек, Кирин, Широков

МПК: B25H 7/02

Метки: неразвертываемыми, поверхностями, разметки, стыков

...например,н 5 тор, сфера, эллипсоид и т. д.Цель изобретения - повышение производительности и точности разметки путем использования одной из стыкуемых деталей в качестве ш а блон а. 10На фиг. 1 - 5 изображены последовательные операции способа разметки стыков деталей.Способ осуществляют следующим образом.15По чертежу общего вида (не показан) сборки по фронтальной и профильной проекциям определяют опорные точки 1 и 2, образующиеся в местах пересечения контуров деталей 3 и 4. Затем по опорным точкам 1 и 2 на детали 3 с мень О шим диаметром, являюгцейся шаблоном для разметки, приближенно наносят линию 5 стыка с определенным припуском на обработку (1 - 3 мм). По линии 5 стыка производят обрезку детали 3. На деталь 4 с большим диаметром...

Номер патента: 1445941

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...плоскостяхпривода, выполненных в виде четырехэлектромагнитных двигателей 3 - 6, расположенных на основании 7 попарно взаимноперпендикулярно.Электромагнитные двигатели обеспечивают перемещение рук 1 и 2 в продольном и поперечном направлениях, Накаждой из рук жестко закреплены по дверамки 8, которые связаны со штоками 9двигателей через два последовательно соединеных шарнира 10 и 11, при этом каждая из рук 1 и 2 расположена внутрирамок 8 другой руки. Схват манипулятора выполнен из двух частей 12 и 13,каждая из которых расположена на оответствующей руке.Манипулятор работает следующим об- З 0разом,Для захвата детали с помощью двигателей 3 - 6 перемещают руки 1 и 2 навстречу одна другой, сводя тем самым части 12 и 13 схвата и охватывая...

Номер патента: 1445942

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Наумавичюс, Рагульскис

МПК: B25J 13/00, B25J 7/00

Метки: микроманипулятором

...Р(1), при котором в системе (объект 6 - упругий элемент 7) не возбуждаются паразитные резонансные колебания, Это достигается лишь в том случае, если ускорение объекта 6, вызванное воздействием управляющего усилия Г (1), в начале и конце перемещения объекта 6 равно нулю. Это, условие удовлетворяется следующим законом изменения ускорения:о щхг=0 ьп --о Т при 1(0;при 01 Т;5 при 1)Т,где хг - максимальное значение ускоренияобъекта 6;Т - длительность периода сигнала управления.Для получения такого закона ускоренияхг с помощью блока 16 формируют электрический сигнал по формулеЦ 7 =1 гх з 1 п -г%,15при 1(0;при 01 Т;при 1)Т,где 1.1 м - амплитудное значение сигналауправления,и подают на исполнительный механизм 8,преобразующий электрический...

Номер патента: 1445943

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бурмистров, Гойфман, Давыдов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: загрузки-разгрузки, манипулятор, машин, технологических

...и на его свободном конце шарнирно установлены схваты 10 со средствами 11 их очувствления. В изогнутой части коромысла 2 и на участках взаимодействия его с упорами установлены демпфирующие элементы 12. Пружина 7 шарнирно соединена с установленной на основании резьбовой парой 13, посредством которой производится регулировка натяжения пружины.Принцип действия манипулятора, например, при подаче полуфабриката из пачки на входной транспортер проходной машины показан на фиг, 2 - 4,Манипулятор работает следующим образом.При включении манипулятора шток пневмоцилиндра выполняет обратный ход и схва. ты подводятся к стопе 14, уложенной на тележке 15, Средства очувствления, касаясь поверхности полуфабриката, включают схваты переключают пневмоцилиндр...

Номер патента: 1445944

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Дубровская, Зарецкий, Сегалович, Шеметилло

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...элемента 19 огибает ролики 13, 18 и 14, а затем ролики 9 и 20 натяжного устройства б и ролик 10. Гибкий элемент 19 охватывает шкив 5. От основания 1 до шкива 5 обе ветви гибкого элемента имеют участки, параллельные направляющим 2 и 15,Манипулятор работает следующим образом. Прн включении двигателя 4 вращение шкива 5 заставляет одну из ветвей гибкого элемента 19 удлиняться, а другую, соответственно, укорачиваться. Возникающие при этом усилия перемещают рабочий орган 16 по направляющим 15. При этом длины горизонтальных участков ветвей гибкого элемента 19 остаются неизменными, а рабочий орган перемещается к верхней нли к нижней ветви в зависимости от направления вращения двигателя 4. Перемещение каретки 3 по направляющим 2 не приводит к...

Номер патента: 1445945

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Монашко, Семенюк, Щекин

МПК: B25J 19/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...пар на звене 21 взаимно перпендикулярны. Вариант соединения промежуточного звена 19 с звеном 21 и поводками 14 и 13 показан на фиг. 2.Модуль манипулятора работает следующим образом.Для подъема звена 21 вдоль оси У. приводы 1 и 2,3 и 4,5 и 6,7 и 8 перемещаются один навстречу другому так, что расстояние между парами приводов одинаковое (фиг. 4). При опускании вдоль этой оси приводы 1 и 2,3 и 4,5 и 6,7 и 8 расходятся, При повороте звена 21 относительно оси У (фиг. 5) приводы 1 и 2, 5 и 6 не перемещаются, приводы 3 и 4 сближаются, а приводы 7 и 8 расходятся или наоборот. При повороте звена 21 относительно оси Х (фиг. 6) приводы 3, 4, 7 и 8 не перемещаются, приводы 1 и 2 сближаются, а приводы 6 и 5 расходятся или наоборот. При повороте...

Номер патента: 1445946

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Волков, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B25J 11/00

Метки: поворотный, стол

...установлен датчик 24. Вилка 18 снабжена пружиной 25. На основании 1 закреплены датчики 26 поворота диска 4, а на.диске 4 - флажок 27.Поворотный стол работает следующим образом. В исходном положении диск 4 находится в одной из позиций. При этом упор 17 контактирует с копиром 12, а ролик 19,введен в паз копира 12. Таким образом диск 4 застопорен. Для поворота диска 4 включается электромагнит 22, который выводит ролик 19 из паза копира 12, одновременно толкатель электромагнита 22 нажимает на датчик 24, который дает сигнал на включение привода поворота диска 4. После этого электромагнит 22 выключается и ролик 19 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение.Закон изменения скорости вращения электродвигателя 6, а следовательно,...

Номер патента: 1445947

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, промышленного, робота, уравновешивания

...17 (фиг. 3 и 4) как единое целое. Вилка 17 имеет опорные поверх 15 20 25 ду ножками вилки 17. Корпус 8 имеет опорные поверхности 19 (фиг. 3 и 4).Между опорными поверхностями 16, 18 и 19 размещено тело 20 качения (ролик), которое находится с ними в постоянном контакте. Для исключения возникновения трения скольжения между телом качения и опорными поверхностями установлены подшипники качения.Механизм работает следующим образом.При вертикальном положении плеча торсионы не закручены, зазоры между телом 20 и поверхностями 16, 18 и 19 выбраны. При, отклонении плеча 2 от вертикального положения, например, по часовой стрелке на некоторый угол 3 90 (фиг. 5) происходит следующее. Опорная поверхность 19 корпуса 8 заставляет перемещаться тело 20...