Система управления ударным гайковертом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) ,ЯО 5 В 21/00 етенв чет- вхоного я 7, го с конструкторское матизации слехинструмент Никотин ггер вляю- коления ного ита- новСССР 1975.ССР 198 усти- оваходу ходу НИЯ УД к машиностроеправления ударет использовано ности при мехаоединений. Цель очности контроьбовых соединеарным гайковертный клапан 1, ие двигателя 2 ом Ь ния ги 13ы влеаОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специализированноебюро по механизации и автосарно-сборочных работ Ме(54) СИСТЕМА УПРАВЛ НЫМ ГАЙКОВЕРТОМ (57) Изобретение относится нию, а именно к системам у ными гайковертами, и мож в любой отрасли промышлен низации сборки резьбовых с изобретения - повышение т ля осевой силы затяжки рез ний. Система управления уд том содержит электромагни осушествляющий подключен ударного гайковерта 3 к пневмосети 4. С чик 5 импульсов выходами подключен к дам дешифратора 6, выходами соединен с входами программного переключател выходами через элемент И 8 связанно установочным 5-входом триггера 9. Три 9 инверсным выходом соединен с упра шим входом транзисторного ключа 10, лектором через катушку 11 возбужд электромагнитного клапана 1 подключен к положительному выводу блока 12 п ния. Система управления снабжена уста ленным на корпусе гайковерта 3 ак ческим датчиком 13, усилителем-формир телем 14, подключенным входом к вы последнего, а выходом - к счетному в счетчика 5 импульсов, установочным Й- дом связанным с установочным К-вхо триггера 9 и через кнопку 15 управл соединенным с шиной 16 напряжение л ческой единицы. Акустический датчик считает удары гайковерта, а по получае при этом импульсам через систему упра ния контролируют величину осевой силы тяжки резьбового соединения. 1 ил.формула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления ударными гайковертами, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации сборки резьбовых соединений.Целью изобретения является повышение точности контроля осевой силы затяжки резьбовых соединений за счет надежности определения импульсов ударов гайковерта.На чертеже приведена функциональная схема системы управления гайковертом.Система управления ударным гайковертом содержит электромагнитный клапан 1, осуществляющий подключение двигателя 2 ударного гайковерта 3 к пневмосети 4. Счетчик 5 импульсов выходами подключен к входам дешифратора 6, выходами соединенного с входами программного переключателя 7 выходами через элемент И 8 связанного с установочным 5-входом триггера 9. Последний инверсным выходом соединен с управляющим входом транзисторного ключа 10, коллектором через катушку 11 возбуждения электромагнитного клапана 1 подключенного к положительному выводу блока 12 питания. Система управления снабжена установленным на корпусе ударного гайковерта 3 акустическим датчиком 13, усилителем-формирователем 14, подключенным входом к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика 5 импульсов, установочным К-входом связанным с установочным К-входом триггера 9 и через кнопку 15 управления соединенным с шиной 16 Напряжение логической единицы.Система управления ударным гайковертом работает следующим образом. Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения не показано) и нажимают кнопку 15 управления.При этом счетчик 5 импульсов и триггер 9 устанавливаются в нулевое состояние. На инверсном выходе триггера 9 устанавливается напряжение логической 1, транзисторный ключ 10 открывается и подключает катушку 11 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 12 питания, Клапан 1 срабатывает и соединяет двигатель 2 гайковерта 3 с пневмосетью 4. Двигатель 2 гайковерта 3 приходит во вращение и начинается холостое навинчивание гайки,После соприкосновения торца гайки с торцовой поверхностью собираемого узла начинается процесс ударной затяжки резьбового соединения. При этом на выходе акустического датчика 13 появляются импульсы, частота которых соответствует частоте ударно-вращательных импульсов гайковерта 3. С выхода усилителя-формирователя 14 импульсы акустического датчика 13 поступают на счетный вход счетчика 5 импульсов. С выходов счетчика 5 импульсов лвоично 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 2десятичный код, соответствующий количеству поступивших на его счетный вход импульсов датчика 13, поступает на выходы дешифратора 6, который осуществляет преобразование двоично-десятичного кода в десятичный позиционный код, который поступает на входы программного переключателя . При достижении заданной осевой силы затяжки, величина которой задается количеством ударно-вращательных импульсов, число которых устанавливается в программном переключателе 7, код на выходах дешифратора 7 совпадает с кодом, набранным в программном переключателе 7. Условие совпадения для элемента И 8 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение логической , которым триггер 9 устанавливается в единичное состояние. На его инверсном выходе устанавливается напряжение логического О, транзисторный ключ 10 закрывается и отключает катушку 11 возбужления электромагнитного клапана 1 от блока 12 питания. Клапан 1 срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмосети 4.Гайковерт отключается, затяжка гайки заканчивается.Введение в систему управления гайковертом акустического датчика, усилителя-формирователя позволяет повысить точность контроля осевой силы затяжки путем определения количества ударно-вращательных импульсов гайковерта, а также повысить надежность работы ударного гайковерта. Система управления ударным гайковертом, содержащая электромагнитный клапан, осуществляющий подключение двигателя гайковерта к пневмосети, счетчик импульсов, выходами подключенный к входам лешифратора, выходами соединенного с входами программного переключателя, выходами через элемент И связанного с установочным 5-входом триггера, инверсным выходом соединенного с управляющим входом транзисторного ключа, коллектором через катушку возбуждения электромагнитного клапана подКлюченного к положительному выводу блока питания, а эмиттером - к общей нулевой, шине, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности контроля осевой силы затяжки резьбовых соединений, она снабжена устанавливаемым на корпусе ударного гайковерта акустическим датчиком, усилителем-формирователем, подключенным входом к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика импульсов, установочным К-входом связанным с установочным К-входом триггера и через кнопку управления соединенным с шиной Напряжение логической единицы.