Архив за 1985 год

Номер патента: 1194645

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Горюшкин, Любочко, Роговой, Сухиненко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, пластин, режущих, смены

...угол 90 Из этого условия определен шаг резьбы на винтовой части прихвата. Скобы 6 исключают проворот относительно гильз 4 шайб 7, которые подпружинены с целью предотвращения заклинивания механизма зажима.3Механизм подвода РП выполнен в виде толкателя 8 с пружинным . наконечником 9, служащим для захвата РП и транспортирования ее в зону зажима.Устройство снабжено хвостовиком с направляющими 10. Для согласования работы механизмов подвода и зажима РП в устройство введен поворотный кулачок 11, на котором .выполнены выступьг, контактирующие с направляющими 10 хвостовика и фигурные пазыюпредназначенные для взаимодействияс толкателем 8 и гильзами 4.Поворотный кулачок 11 получает движение от привода ( гидравлического или иного) при помощи штока...

Номер патента: 1194646

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Великий, Гершкович, Дмитриева

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...сопряженныес наружными цилиндрическими поверхностями шлицевых валов 11,Механизм захвата приспособления- спутника 2 состоит из ловителей 12, расположенных с двух. сторон относительно вертикальной плоскости симметрии приспособления-спутника 2, и привода их поворота. Ловители 12 имеют шлицевые отверстия, сопряженные с шлицевыми валами 11 с воэможностью поворота ловителей 12 относительно каретки 5. Привод поворота ловителей 12 выполнены в виде гидро- цилиндра 13 и системы рычагов 14, конечные звенья которых закреплены .на шлицевых валах 11.С внутренних боковых сторон направляющих приспособления-спутника 2 расположены гнезда 15 под ловители 12,На кронштейнах 7 и 8 закреплена защитная крышка 16, расположенная над механизмами захвата и переме...

Номер патента: 1194647

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Асташенко

МПК: B23Q 7/02

Метки: накопления

...7359/18 837арственногизобретений, Ж, Ра Т Подписное омитета СССР открытий кая наб д, ИИПИ по делам 1 3035 Москв/5 ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано .для равномерной загрузки межоперационной тары.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства путемисключения приводного механизма дляповорота стола,На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на Фиг.2 - вид А нафиг.1. Устройство для накопления деталей содержитсъемную чашу 1, поворотный стол 2 с осью.З вращения, наклонен ный под углом асоснование 4 и подающий лоток 5.Устройство работает следующим образом. Детали, непрерывным потоком поступающие из подающего лотка 5 в чашу 1, создают дисбаланс и за счет своего...

Номер патента: 1135089

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Шатуров

МПК: B23B 27/12

Метки: резец, ротационный

...реарда выполнен паз;На фиг, 1 - общий вид ротационного резца, на фиг, 2 - сечение А-Ана Фиг, 1,Ротационный резец состоит нз корпуса 1, чашечного режущего элемента 2, закрепленного гайкой 3 на оси 4, В корпусе 1 резца перпендикулярно оси 4 напротив опоры 5, воспринимающей осевую нагрузку, в части 6 корпуса 1, имеющей минимальную толщину стенки 30 35 40 45 50 55 выполнен паз 7. Опора 5, выполненная в виде упорного подшипника, установлена между игольчатым роликоподшипником 8 и радиально-упорным подшипником 9, выполняющих роль перед. ней и задней радиальных опор соответственно, Конструкция радиальных опор может быть выполнена в виде второго упорного подшипника и второго игольчатого подшипника. Осевое перемещенйе оси ограничено гайкой 10....

Номер патента: 1194648

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Журба, Панов

МПК: B23Q 7/04

Метки: кран-манипулятор, мостовой

...тары 5 служит рычажная подвеска 20, которая крепится одним концом к нижней части поворотной платформы 12, а другим концом - к. грузозахвату 18; Для предотвращения выпадания тары груэоэахват снабжен фиксаторами 21 с механизмом привода 22.Работа гибкого автоматизированного комплекса осуществляется следующим образом,Получив задание от диспетчеранаправить детали со склада 4 к технологическому оборудованию 1, система управления 7 определяет ячейкусклада, в которой расположена тара5 с требуемыми деталями, и направляет к ней штабелер склада 4, Шта 1 О 15 20 25 30 35 40 белер захватывает тару с деталямии доставляет ее на приемо-отправочный стол 2 склада 4. Мостовой кранманипулятор 6 получает командуприступить к загрузке....

Номер патента: 1194649

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Лавусенков, Пятин, Рожанский, Якобсон

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотно-делительное

...ее оси выполнены отверстия, в которых размещены подпружиненные пружиными 15 упоры 16, число которых соответствует количеству делений. На ходовом винте 9 установлен ограничитель 17 перемещения гайки, а на торце ходового вйнта выполнено квадратное отверстие 18 На планшайбе 5 имеются равномерно расположенные по ее периферии отверстия, в которых размещены втулки 19/под фиксатор 12, число которых соответствует числу делений, а также опоры 20 под обрабатываемую деталь 21,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы. устройство устанавливают на станок с ЧПУ и ориентируют относительно его шпинделя, имеющего предохранительную муФту (не показаны). При этом планшайба 5 зажата винтом 9. Обрабатываемую деталь 21 устанавливают на...

Номер патента: 1194650

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Почин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, участок

...выдачей собранных, узлов,В собираемом изделии имеется девять типоразмеров блоков пружин. Например, блок пружин 15 (см. фиг.2) содержащий две сдвоенные пружины:внутреннюю 16 и наружную 17, пробку специальную 18, пробку 19, двойную пробку 20, подвеску 2 1, соединенную с пружинами регулировочными болтами 22, и скобу 23, соединенную с пружинами через резьбовые концы пробок 19 гайками 24, ось 25, звено 26.Автоматизированный участок работает следующим образом,Внутренние пружины 16 загружают в магазин полуавтомата 5, где производится их сборка с пробкой 19 и946501 двойной пробкой 20. Собранная с пробками внутренняя пружина 16 поступает на верхний ярус распределительного конвейера 3, которым по адресной системе транспортируется...

Номер патента: 1194651

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Реутов, Янда

МПК: B24B 7/18

Метки: головка, многошпиндельная, шлифовальная

...и уменьшения его турбулентности металлический раструбсопла 28 в выходной его части соединен с гибкой оболочкой 29, например резиновой, и периферия еекрая плотно закреплена по торцувнутренней стенки 24. В местах прохода планшайб 8 через оболочку име-ются отверстия с уплотнительнымикольцами 30,Для предупреждения воэможностиповреждения обрабатываемой поверхности при срабатывании инструментов голонки в сопло 28 жестко вмонтирована концентричная цилиндрическая диафрагма 31 с установленным внутри нее подвижным толкателем 32, связанным через двуплечийрычаг 33 и подпружиненный стержень 34 с нажнмным упором 35, взаимодействующим с конечным выключа"телем 36, предназначенным для блокировки двигателя привода .вращенияшпинделей (не...

Номер патента: 1194652

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Белкина, Хомих

МПК: B24B 9/08

Метки: листов, прямоугольных, стекла

...сторон транспортера 2 установлены механизмы .разгрузки листовстекла, содержащие упоры 8 в видероликов, установленные на раме 1,неподвижную рольную опору 9 и подпружиненную дополнительную рольнуюопору 10, линейку 11 со скошеннойверхней гранью и предохранительныйторцовый упор 12. Рольная опора 10смонтирована шарнирно на раме 1,подпружинена пружинами 13 и имеетограничители хода 14, определяющиеположение ее роликов.Устройство работает следующимобразом.На прямолинейные участки 3 непрерывно движущегося транспортера 2с каждой стороны устанавливают листы стекла 4, базируя их торцы, под 52 1лежащие обработке на опорных роликах 6. Стекло удерживается на транс 1 портере вакуумом и, перемещаясь вместе с транспортером 2 вдоль шлифовальных и...

Номер патента: 1194653

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Каширский, Суле, Ходош

МПК: B24B 19/04

Метки: канавок, станок, шлифования

...Якорь 13 электромагнитной муфты 12 установлен на шпинделе 6 и упруго прижат к фрикционномудиску 14. Делительный механизм имеет свой двигатель 15, приводящийво вращение через зубчатые колеса.16 и 17 диск 18, на котором укреплен подвижный электроконтактный датчик 19, взаимодействующий с повод 40.ком 20, закрепленным на оси шпинделя 6.На планке делительного механизма 21 помещена ползушка 22 и конечный выключатель 23 с фиксатором 24,45 взаимоДействующий с Диском 25 спомощью которого задается число обрабатываемых канавок на изделии 26,Отключение электромагнитной муфты 12 в момент деления при шлифовке прямых канавок осуществляетсяограничителем 27 и конечным выключателем 28, установленным на заднейстенке бабки изделия 3,Создание уклона при...

Номер патента: 1194654

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Братов, Самаринов

МПК: B24B 19/06

Метки: автоматический, дорожек, качения, колец, подшипников, станок, финишной

...подшипника.В станине 1 смонтирован (фиг. 2- 4) на подшипниках 9 вал 10 шаговоповоротного механизма, связанный с механизмом деления - (ие показано) и выполненный в виде крестовины 11 со сменными оправками 12, В оправках 12 предусмотрены,каналы 13 гидростатического базирования с дроссельными отверстиями 14, связанные с напорной магистралью через сверления 15 крестовины и осевой канал 16 вала 10.На станине 1 закреплена ось 17, являющаяся опорой для рычага 18, 11946542 свободный конец которого связан с силовым цилиндром 19, расположенным. параллельно валу 10. На рычаге 18 смонтировано поворотное коромысло 20, на котором посредством осей 21 и поворотных поперечин 22 смонтированы прижимные ролики 23, взаимодействующие со свободным торцом...

Номер патента: 1194655

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Бастеев, Горбачев, Капашин, Карпенко, Сурду

МПК: B24B 19/14

Метки: криволинейных, поверхностей

...край ние верхнее и нижнее соответственно положения от детали 2. В исходном положении устройства производят сме. ну детали и инструмента.Подвод абразивных кругов к детали производится сжатием пружины 15 с помощью регулировочного винта 18. Пружина 15, сжимаясь, перемещает рычаг 1.4 против часовой стрелки, который поворачивает планку 12, сжимающую пружину 23 по часовой стрелке. При этом винт-толкатель 10, поднимаясь вверх, поднимает шарик 8 вверх, а винт-толкатель 11, опускаясь вниз, обеспечивает опускание шарика 9 вниз, Это приводит к тому, что в левой половине пневматического дифференциального распределителя 7 уменьшается проходное сечение жиклера (уменьшается зазор 3, ) и увеличивается проходное сечение сопла (увеличивается зазор 8 ),...

Номер патента: 1194656

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Баскаков, Гусев, Кулипанов, Матвеев, Новиков, Чуваев

МПК: B24B 21/08

Метки: абразивной, ленты, прижима, утюжок

...мм, в диаметре слишком хрупкие, а применениестержней диаметром более 3 мм значительно ухудшает качество обработки, это связано с тем, что с увеличением диаметра стержней увеличивается площадь поверхности, занятаястержнями, и общая жесткость упругого элемента.Плотность расположения графитовыхстержней указанного диаметра в упругом слое составляет р = 0,8-1,0 шт/см .Из графика (Фиг.3) следует, чтопри значениях р0,8 шт/см, где у - количество графитовых стержней1приходящихся на единицу площади, коэффициент трения Г достаточно высок,Это приводиг к ускоренному износуупругого элемента, увеличению обрывности шлифовальных лент из-за ихнагрева и ухудшению условий труда,так как возрастает тянущее усилиена ленте,10 При у ) 1,0 шт/см...

Номер патента: 1194657

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Абызов, Арцыбашев, Паутов, Юнусов, Якунин

МПК: B24B 31/067

Метки: абразивной, вибрационной, среде

...закреплен дебалансный вибратор 12. Внешние виброплощадки 3 с внешней стороны через резинокордные оболочки 13 закреплены к неподвижным стойкам 14. Упоры 15 предотвращают движение внутренних виброплощадок к центру барабана. Движение системы внутренних виброплощадок 8, смонтированных в сквозных окнах круглого барабана 9, осуществляется при помо 94657 2щи соединительных рычагов 6,.которые расположены по торцам контейнера в разных плоскостях,Крепление соединительных рычагов 6 к кронштейнам 5 и 7 (см,фиг.3)осуществляется при помощи оси 16,что обеспечивает подвижность соединения.Устройство для вибрационной обработки работает следующим образом.В контейнере 1 закрепляются обрабатываемые детали, и он загружается абразивной средой, например...

Номер патента: 1194658

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Данилов, Жигалов, Чистосердов

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, поверхностно-пластическим, процессом, резанием, совмещенной

...шероховатость, изменение которой составляет 203, а этоне оказывает существенного влиянияна эксплуатационные свойства деталей,Так как изменение усилия деформирования осуществляется в диапазонеот 0,7 Рдо 1,3 Р необходимом для стабилизирования отклоненийупругих отжатий технологической системы, возникающих в результате изменения радиальной составляющей силырезания, то и диапазон измененияпоследней не должен превышать диапазона усилия деформирования, т.е.Рр- Рру . 1,3 Рд - 0,7 Р ,;.В противном случае стабилизированиеотклонений упругих отжатий технологической системы не может быть осуществлено. Совмещенная обработка по предлагаемому способу (фиг.3) осуществляется с помощью комбинированного инструмента, состоящего из резца 1 и...

Номер патента: 1194659

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Антонов, Бондарь, Гречушников, Кудинов, Никулкин

МПК: B24B 41/04

Метки: головка, шлифовальная

...свыше 50 мкм резко ухудшает работоспособность головки привозникновении больших осевых нагрузок на шпиндель и может вызватьразрушение пружины.Для контроля зазора между тыльными сторонами элементов 10-13 присборке головки в корпусе 1 могутбыть выполнены смотровые отверстияс резьбовой заглушкой, Жесткостьупругих элементов 9 в осевом направлении выполнена в несколько разбольше, например в 2 раза, и составляет 100 ДаН/мм по сравнению сжесткостью элементов 10-13, а суммарная жесткостьпружины 5 сжатойгайкой 6 в корпусе 1 в осевом направлении составляет около 70-80 ДаН/мм.Упругий осевой натяг на подшипникикачения 3, 4, например 50 ДаН, созданный осевым смещением гайки 6 на55 шпинделе 2 за счет сжатий пружины5 на величину 1,5-2 мм,...

Номер патента: 1194660

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Беляевских, Буторин, Васерман, Котур, Курищук, Мкртчан, Рогов, Скоропад, Ханох

МПК: B24D 3/06

Метки: абразивного, инструмента, металлическая, связка

...свойства связки. Так, на;пример, твердость связки может варьироваться в пределах 40-.80 ед. НКВ в зависимости от условий обработки, а ударная вязкость находится в пределах (0,070-0,190)10 кДж/м,Для апробирования были проведены сравнительные лабораторные испытания инструмента на предлагаемой и известной связках. С этой целью были изготовлены алмазные таблетки АТб О 3-АСН 20/ 14- 12,5 Х ло рецеп - туре составов, приведенных в таблице. Зти таблетки были напаяны на план- шайбу 4 200 мй и расположены по логарнфмнческсй спирали. Испытания 40 45 50 55 смешивании алмазоносной шихты хоро. шей гомогенности.Введение в состав предлагаемой связки хлорида, бромида или йодида калия повышает технологичность связки и производительность обработки...

Номер патента: 1194661

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Кащук, Лавриненко, Пащенко, Савченко, Шило

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса

...пирогенного кремнезема как связующего для абразивного инструмента является его низкая адгезия к компонентам, входящим в состав обрабатываемых сталей. Термодинамические расчеты подтверждают, что окснд кремния не взаимодействует с железом, никелем, ванадием, вольфрамом по реакции типа шБдО + + пМе -з шБд + Меп О и до темпераотуры1500 С, а это намного превышает температуру в зоне шлифования заявляемого инструмента. В результате исключается прилипание стружки к поверхности шлифовального круга.Таким образом, инструмент из сверхтвердого материала с пирогенным кремнеземом в качестве связующего позволяет вести шлифование, в частности, трудообрабатываемых быстрорежущих сталей, на режимах недоступных для применяемых кругов на известных связках...

Номер патента: 1194662

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Белоглазов

МПК: B24D 5/00

Метки: круг, сборный, шлифовальный

...4 4Изобретение относится к технологии машиностроения и может быть использовано для обработки шлифованием внутренних поверхностей прямого профиля.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных показателей круга при внутреннем шлифовании,На чертеже показан сборный шлифовальный круг.На валу 1 установлены абразивные диски 2, 3 и 4. Торцовые поверхности дисков 2 и 3 наклонены под углом о к оси вращения вала.Между дисками 2 и 3 установлен центральный диск 4, торцовые поверхности которого расположены перпендикулярно оси вращения вала 1. Писки закреплены на валу при помощи скошенных шайб 5-8.На периферии абразивных дисков 2, 3 и 4 закреплен эльборосодержащий слой 9. Средний диск 4 (типа ПП) выполняет функции калибрующего элемента и шлифует...

Номер патента: 1194663

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Кумыш

МПК: B24D 5/00

Метки: круг, шлифовальный

...алмазоносного слоя;- угол профиля круга, град, а отношение площади боковой конической поверхности выступов к площади боковой поверхности круга составляет 0,9-0,92.Установлено, что с увеличением суммарной площади впадин эффектив" ность шлифования, оцениваемая по интегральному показателю (т.е. удельным затратам на шлифование), вначале возрастает (удельные затраты снижаются), а затем падает.Оптимальная область геометрических параметров круга соответствует площади выступов, равной (0,9-0,92) общей площади боковой поверхности круга. Наличие оптимальной области объясняется одновременным действиемдвух противоположно направленныхфакторов: с одной стороны, увеличением числа режущих алмазных зеренэа счет образования на выступах криволинейных...

Номер патента: 1194664

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Агарков, Козлов, Ляшенко, Сахелашвили

МПК: B24D 9/04

Метки: круг, шлифовальный

...бухт лент,Цель изобретения - упрощение конструкции путем обеспечения привода барабана через абразивную ленту, 16На Фиг. 1 изображен шлифовальный круг, вертикальный разрез; на Фиг. 2 - вид А на Фиг. 1.Корпус шлифовального круга состоит из ступицы 1, венец которой выпол нен в виде зубчатого храпового) колеса 2, и барабана 3, установленного на ступице 1 с воэможностью свободного проворачивания. Стопорное колесо 4 служит для предотвращения 26 осевого смещения барабана 3 относительно ступицы 1, Внутри барабана 3 расположены подпружиненная собачка 5 входящая в зацепление с храповым колесом 2 и обеспечивающая провора чивание ступицы 1 в сторону вращения круга, и устройство 6 для закрепления ленты. Кассета 7 с запасом ленты 8 установлена...

Номер патента: 1194665

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Бабич, Бурава, Лагунов, Лебедев, Пилипко

МПК: B24D 11/00

Метки: шкурки, шлифовальной

...где сформировано локальное электростатическое поле. Угол наклона М участков, занятых абразивным зерном,20 ж = - =05ОМ = а 1 сЯ 0,5: 26 О 4 40 П р и м е р 3. Подготовленная основа шлифовальной шкурки поступает в электростатическую камеру, где сформированы три участка локального элект 45 ростатического поля, которые перемещаются независимо друг от друга. Центральный, например, совершает возвратно-поступательное движение со скоростью 10 м/мин и с амплитудой Н . Участки, расположенные на периферии, перемещаются навстречу друг другу с одинаковыми скоростями, равными 10 м/мин с амплитудой Н- Нз Скорость перемещения этих. участков 55при обратном ходе составляет 100 м/мин. Насыпка производилась при скорости движениЯ основы 10 м/мин абРазив 50...

Номер патента: 1194666

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Жабин, Михеенков, Чевичалов, Шерман

МПК: B25B 1/00

Метки: тиски

...влияние стружки или каких-либо других частиц на точностьустановки детали главную базирующуюповерхность 2 очищают вручную.Чтобы сократить вспомогательное время на очистку главной базирующей поверхности 2, в тисках предусмотрена 10 автоматизация этого процесса. Когдадеталь зажата в тисках, она взаимодействует с датчиком 5, который дает команду на закрытие системы 6подачи сжатого воздуха.1 После окончания обработки детали. она удаляется иэ тисков и соответственно выходит из контакта с датчиком5, который подает команду на подачусжатого воздуха. 20Сжатый воздух проходит по каналу8, далее падает в паэ 7 и в виде плоской струи выходит на главную базирующую поверхность 2, сдувая 25 все посторонние частицы.После этого тиски готовы для...

Номер патента: 1194667

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Чернышенко

МПК: B25D 9/00, F15B 21/12

Метки: гидропривод, механизма, ударно-вибрационного

...кинематическойсвязью 4, причем штоковая полость 6связана магистралью 7 с золотникомпульсатором 8, сообщающим даннуюмагистраль с напорной 9 и сливной10 магистралями, а опорная полость11 связана магистралью 12 с напорнымзолотником 13, вход которого связанс напорной магистралью 9 на участкеподключения аккумулятора 14, располо -женного между золотником-пульсатором8 и дополнительным распределителем15, установленным перед насосом 16и предохранительным клапаном 17и обеспечивающим сообщение сливноймагистрали 10 и дополнительной магистрали 18 с баком 19,Гидропривод ударно-вибрационногомеханизма работает следующим образом.При включении дополнительного распределителя 15 в позицию Л (см.схему) рабочая жидкость подается в напорную магистраль 9,...

Номер патента: 1194668

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Копп, Погорелов, Харин

МПК: B25J 1/02

Метки: звено-модуль, манипулятора, руки

...установки датчика,Рука манипулятора состоит иззвеньев-модулей (фиг. 1, 2) 1, 2 и 3и захватного органа 4. Звенья-модуля состыкованы присоединительнымиэлементами 5 и 6 и установлены наблоке 7, представляющем собой неподвижное основание либо один илинесколько приводных механизмов. Звено-модуль руки содержит подвижныеэлементы, выполненные в виде двух 2соединительных фланцев 8, связанныхмежду собой через плоские пружины9 жесткими пластинами 10,С одним из соединительных фланцев8 с помощью шарнира 11 (фиг.3) связан цилиндр 12 пневмопривода линейного перемещения, шток 13 которогос помощью шарнира 14 связан с другимсоединительным фланцем 8. В качест 10 ве приводного устройства звена-модуля можно использовать любой изизвестных приводов:...

Номер патента: 1194669

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Хомерики

МПК: B25J 18/04, B25J 3/04

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...продольной оси манипулятора, продольная ось 00 модуля,Ипродольная ось .ОО манипулятора.К стыковочным элементам 1 прочно присоединены пластины 2, Соединение пластин 2 выполнено последовательным соединением в виде плоского каркаса из четного числа (например 5 1 О 15 20 г 5 30 35 40 ны относительно оси симметрии четырехугольника,4, Исполнительнь;й орган манипулятора по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждый модуль образован посредством четырехугольников, составленных из биметаллических гибких пластин, размещенных во взаимноперпендикулярных плоскостях. четырех) пластин 2 так, что пассивный слой 3 одной пластины оказывается на той же стороне объединения,что и активный слой 4 следующейпластины. Пластины 2 друг к другукрепятся концами...

Номер патента: 1194670

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Путов, Сибирцев, Солдатенко

МПК: B25J 9/00

Метки: кисти, манипулятора, ориентации, пространственной

...точности пространственной ориентации за счет определения положения основания относительно горизонта.На чертеже изображена схематическая проекция руки манипулятора.Рука манипулятора состоит из плеча 1, предплечья 2, кисти 3 и основания 4 с осями координат ОХУ 2, В данной проекции горизонтальная плоскость основания наклонена под углом Ы к горизонту, угол тангажа. Данный угол определяют с помощью датчика положения по ФормулеКОЙ науч В другой Фронтальной проекции руки манипулятора будет аналогичный чертеж с углом наклона ф к горизонтукоторый называется углом крена и определяется каккон апач 1 где кои фниц, 0,ц Мц - начальные и конечные углы датчиков положения, измеряющие обобщенные координаты по двум степеням свободы кисти или...

Номер патента: 1194671

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Хомерики

МПК: B25J 9/08

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...с использованием одного активного элемента.Устройство содержит основание 1, гибкое звено 2, захватное устрой ство 3, проводы 4 электропитания и сигналов, отверстия 5 крепления основания.К основанию 1 из электроизоляционного материала (например пластмассы) 30 присоединено гибкое звено 2 - упругая слоистая пластина в виде кольцевого косого геликоида правого вращения. В пластине 2 слои изготовлены из упругих материалов (например, металлов, металлополимеров). Слои прочно соединены между собой и подобраны так, что имеет место разность в коэффициентах линейного расширения. Слои обладают свойством 40 линейного расширения либо при нагреве и охлаждении (например термобиметалл), либо магнитострикцни, либо электрострикции. Захватное устройст во...

Номер патента: 1194672

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, пространственный

...станков, сборке, окраске и т.д.Цель изобретения - упрощение конструкции и унификация его элементов. На чертеже представлено предлагае рмое устройство,Пространственный механизм состоитиэ фланцев 1 и 2, которые соединенымежду собой шестью тягами 3 переменной длины, регулируемой с помощьюприводов, например пневмо- илигидроцилиндров 4. Поршни 5 гидроцилиндров 4 связаны с фланцем 2 припомощи сферических шарниров 6, асами цилиндры 4 таким же образом -с фланцем 1, Центры шарниров 6 расположены в шести точках А, В, С, Э,Е, Р фланца 1 и шести точках а, Ь,с, й, е, Г фланца 2.Если длины тяг зафиксировать,то число степеней подвижности механизма станет равным нулю, т.е. система превратится в ферму. Другими словами, совокупность длин тяг 3 и...

Номер патента: 1194673

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Аветиков, Баскарев, Грузинцев, Данилов, Журавлев, Левин, Щербаков

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...передачи 2 1 закреплена на поворотной опоре 7, причем передаточ 94673 2ное отношение 1 зубчатой передачи21 находится в зависимости отуглаповорота вала 8 и определяется следующим выражением 5 1801 1где Ы - угол поворота вала 8 в градусах.1 О Длина прямолинейного участка цепи цепной передачи 16 равна длинеокружности, описываемой кривошипом11, а длина всей цепи - в три разабольше ееМеханизм перемещения схвата 6выполнен в виде смонтированного наприкрепленной к плечу 2 опоре 24двуплечего подпружиненного рычага25, на одном конце которого закреплен схват 6, а на другом - кулачок26, взаимодействующий с роликом 4штанги 3.Система датчиков включает неподвижные части 27, закрепленные последовательно на основании 1, с возможностью настройки на любую...