Исполнительный орган манипулятора

Номер патента: 1414984

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Овчинников, Ушаков

МПК: F16H 21/04, F16H 21/50

Метки: гибким, звеном, коромыслово-шатунный, механизм

...перемещения выходного звена.Цель изобретения - упрощение конструкции механизма путем замены зубчатой кинематической связи на фрикционную с гибким звеном,На фиг.1 изображен коромысловошатунный механизм с гибким звеном;на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; нафиг, 3 - вариант выполнения механизма,Коромыслово-шатунный механизм сгибким звеном содержит основание 1,на котором жестко закреплены дуговые элементы 2 и шарнирно установле.ны коромысла 3. Последние шарнирносвязаны с шатунами 4, Ролики 5 установлены на коромыслах 3 и жесткосвязаны с шатунами 4. Диаметр роликов 5 равен радиусу дуговых элементов 2. Гибкое звено 6 охватывает ролики 5 по всей окруюости, а концыего закреплены на соответствукивихдуговых элементах 2. Отношение длиншатунов...

Номер патента: 276757

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бурштейн, Романгок

МПК: B62M 9/16, F16H 7/08

Метки: гибких, звеньев, натяжения

...его фиксация. П Устройств25 например цэлемент, усщения наэксцентрикацентрика,0 повышения ньев, щпй вравом экслью еньИзобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в передачах с гибкими звеньями, а именно в устройствах для натяжения гибких звеньев, например цепей, в редукторах и других машинах,Известны устройства для натягкения гпбки звеньев, содержащие направляющий элемеи, установленный с возможностью вращения на оси, смонтированной посредством эксцентрика в корпусе, и узел фиксации эксцентрика. Однако такие устройства имеют значительные габариты и, кроме того, в них недостаточно надежно стопорение эксцентрика в определенном пологкенип.Цель изобретения - повышение надежности стопорения и уменьшение габаритов...

Номер патента: 995277

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Дружинин, Змий

МПК: H03H 11/18

Метки: активное, звено, порядка, третьего, фазовое

...таких звеньев, т.е. повысить технологичность изготовления сложных фазовых звеньев. фоРмула изобретения Активное фазовое звено третьего порядка, содержащее операционный усилитель (ОУ), к инвертирующему входу которого подключены две цепи, состоящие из последовательно соединенных первого и второго резисторов и первого и второго конденсаторов соответственно, последовательно соединенные третий резистор и третий конденсатор, включенные между входом звена и выходом ОУ, последовательно соединенные четвертый и пятый резисторы, а также шестой резистор, подключенный к общей шине, и четвертый конденсатор,при этом точка соединения первого и второго конденсаторов соединена с общей шиной через седьмой резистор, к точке соединения первого и...

Номер патента: 1142267

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Андреев

МПК: B25B 27/00

Метки: гибких, звеньев, натяжения

...цель достигается тем, что в устройстве для натяжения гибких звеньев, содержащем корпус с зубьями, внутри которого с возможностью вращения установлена ось с направляющим элементом, эксцентрик и фиксатор эксцентрика, взаимодействующий с зубьями корпуса в оси выполйены центральное и радиальное отверстия, устройство снабжено жестко соединенным с эксцентриком и проходящим через центральное отверстие валом, имеющим радиальное гнездо, фиксатор подпружинен 4 О по оси, установлен в радиальном отверстии и взаимодействует с радиальным гнездом, а направляющий элемент выполнен в виде охватывающей эксцентрик полузвездочки, шарнирно закрепленной на оси.45На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на,фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 -...

Номер патента: 1630983

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Бусаров, Черкунов

МПК: B65B 13/28, B65D 63/00

Метки: гибкий, упаковочный, элемент

...работает следующим образом.Пакет 4 охватывают гибким звеном1 после чего на последнее накладывают стяжку 3, производят натяжение гибкого звена и осуществляют соединение скоб 5 и 6 посредством соединительного элемента 8. В качестве гибкого звена могут быть применены бортовые кольца отработанных шин. фиг.д ставитель Л. Баидинхред М.Моргентал Корректор И,Эрдейи едактор,И ереда Подписное ираж 384 тета по и ва, Ж, Заказ 519ВНИИПИ Государственного ко113035, Мо бретениям аушская н открытиям при д, 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент, г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 Изобретение относится к упаковыванию, а именно к гибкому упаковочному элементу, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Целью изобретения является...