Патенты опубликованные 23.03.1981

Номер патента: 814694

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Ратников

МПК: B24C 1/00

Метки: гидроабразивной, обработкидеталей

...подвешенных на пружинах б, с установленными в них эжекторами 7, детали 1 подвергаются обработке,Цепной конвейер получает движения от звездочки 8 от механического привода (на чертеже не показан),При этом электромагниты 9, установленные на станине 10, через якори 11, закрепленные на рамках 5, сообщают рамкам вместе с установленными в них эжекторами 7, колебательныв движения, в двух взаимо перпендикулярных направлениях, которые отличаются друг от друга по частоте, амплитуде и фазе. К электромагнитам подается пере менный электрический ток, со сдвигом фаз, причем, к одному из них через диод 12, поэтому он будет пульсирующим, от чего этот электромагнитбудет передавать колебания рамкам 5 О в два раза меньше по частоте, чвмпервый.Изменяя...

Номер патента: 814695

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Алексеенко

МПК: B24C 1/10

Метки: деталий, поверхностного, упрочненияметаллических

...2 Формул обретения Способ пов аллических чнения бработ ностного у талей путе Изобретение отн ке деталей дробью. Известны способ упрочнения металли путем обработки их мой смазывающей охл костью Ц . Недостаток изве заключается в том,ляет получить макс остаточных напряже верхности упрочняеП р и м е р. Проводится дробеударное упрочнение партии ножей для сборных червячных фрез из стали РбМ 5, про.шедших операцию заточкиСкоростьдроби в эффективной зоне факела составляет 10 м/с, время экспозиции3 мин, диаметр дроби - 2,0 мм (подшипниковые шарики из стали ШХ 15).Поверхностная твердость упрочняежхножей составляет НЕС 6263 ед.Полученные сравнительные данныепо контактной и контактносдвиговойсхемам дробеударного упрочнения показывают, что...

Номер патента: 814696

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Братцев, Закураев, Лазарев

МПК: B24C 3/00

Метки: дробеметная, камера, обработкидеталей

...располож3, на которых навешиваюваемые детали 4. Конвейер приводится во вращение приводом 5. На направляющих 6 установлен центробежный механизм подачи абразивных частиц 7 (дробеметное колесо), Для навески деталей служит люк 8. Ходовой винт 9 связывает вращение конвейера.с перемещением механизма подачи абразивной среды через гитару шестерен 10, промежуточный вал 11 и цепную передачу 12.Корпус дробеметного колеса 7 установлен на направляющей втулке 13Вертикальное перемещение механизма подачи абразивной среды осуществляется червячной парой 14 и резьбовой стойкой 15,Установка работает следующим образом.При Повороте конвейера 2 обрабатываежд детали 4 перемещаются покруговой замкнутой траектории. Дробеметное .колесо 7 .перемещается...

Номер патента: 814697

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Антосевич

МПК: B24C 3/08

Метки: дробеметная

...вид на фиг. 2 - то же, вид сверху.установка смонТирована в корпусе .1, внутри которого. находится бункер 2, ротор 3 и дробь 4. Внутри ро ц 2тора 3 находятся лопатки 5 для выброса дроби 4 на обрабатываемое изделие 6,. закрепленное вприспособлении по периферии корпуса 1. С наружной стороны ротора 3 находятся лопатки 7 для захвата дроби и подачи ее черезокна 8 во внутрь ротора 3. Двигатель 9 для привода в движение ротора 3 находится в нижней части корпуса 1. При работе установки. дробь 4 из бункера 2 захватывается лопатками 7 и через окна 8 подается во внутрь ротора 3, где захватывается лопатками 5 и под действием центробежной силы поднимается по внутренней части конусообразного ротора 3 к верхней его части и разбрасывается на...

Номер патента: 814698

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Булкин

МПК: B24C 5/04

Метки: гидроабразивнойобработки

...вершина его расположена за пределами центрального патрубка 3, а вершина дополнительного конического насадка 7 расположена за пределами вершины основного конического насадка 2.Устройство работает следующим образом.Потокнизкого д абразива 10 под действиемавления (3-4 кг/см ) по 2дают через трубопровод 4 в центральный патрубок 3, из которого он истекает с транспортной скоростью.Через кольцевую полость, обра" зованную корпусом 1 и трубопроводом 4/ подводят ноток 11 Воды Высокого 5 давления (150-200 кг/см), которыйроходит через сквозные каналы 6 парубка 3 и формируется с помощью конического насадка 2 и патрубка 3 в Виде сужающегося потока 12 воды высокого давления, охватывающего поток абразива. При этом упомянутые потоки сходятся в плоскости...

Номер патента: 814699

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Кашинцев, Полыгалов, Раскин

МПК: B24C 5/06

Метки: дробеметногоаппарата, лопатка, ротора

...- удобство замены изношенных частей лопатки.укаэанная цель достигается тем, что на внутренней поверхности ребер выполнены пазы для крепления рабочего тала лопатки в боковых ребрах.На фиг. 1 изображена иредлагаемая лопатка, оеяий вид; иа фиг. г - раз- . рез А-А иа фиг. 1; иа Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 1.Лопатка оостоит иэ рабочего тела 1 и боковых ребер 2. Для крепле О ния рабочего тела 1 в боковьпс ребрах 2 на внутренней поверхности ребер выполнены павы 3, Для крепления сборной лопатки в роторе дробеивтного аппарата на боковых ребрах 2 выполнен поперечный паз 4. Применение сборных лопаток позволяет значительно увеличить срок их службы.Таким образом, предлагаемая лопатка служит долговечнее, чем обычная цельная лопатка, крепление...

Номер патента: 814700

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Барабан, Саввакин, Самойлова, Селюков

МПК: B24D 17/00

Метки: магнитноабразивного

...мин Железо 97,5Синтетическиеалмазы 2,5 Предлагаемыйспособ 0,9 10 в 0,008 1,62 2 Железо 82Корунд 18 1,33)4 э вест ныйМАМ10 в 0,0044 6 0,4 Формула изобретения В связи с тем, что абразив внедряют только в наружную поверхность частиц, соотношение объемов абразива и железа выбирают н пределах 1:10 - 1 ф 50.В качестве абразива используются порошки сверхтнердых материалов, например, алмаз, кубонит и поликрис" таллы на основе нитрида бора, алмаза и др. Зернистость абразива принимают от 1/О до 60/40, ОВ качестве магнитной основы испольауют порошки железа зернистостью ,50,- 1000 мкм. Высокая прочность сцепления абразива с магнитной основой достигает" ся тем, что в качестве абразива взя.ты наиболее твердые из известных материалов. Частицы...

Номер патента: 814701

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Югов

МПК: B25B 7/00

Метки: клещи, пневматические

...с пустотелыми цилиндрическим хвостовиком 12, имеющим сквозные противопо 5 ложные винтовые прорези 13, с которыми взаимодействует штифт 6. Второй штифт 7 расположен в прямолинейных направляющих прорезях 14, выполненных в корпусе 1.Для подачи в пневмоцилиндр 2 из магистрали сжатого воздуха предусмотрен курковый механизм 15, установленный на рукоятке 16Осевое перемещение штока-поршня 15 3 ограничивает упор 17, закрепленный на полэуне 5 и расположенный в прямолинейной прорези корпуса 1,В осевом направлении клиновидная губка 11 зафиксирована пластинкой 20 18, закрепленной винтами на торце головки корпуса 1.Работа клещей заключается в следующем.Для стопорения гайки или болта д клещами опорная губка 8 накладывается на пластинчатый замок 19,...

Номер патента: 814702

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Олейников

МПК: B25B 13/06

Метки: ключ, торцовый

...фланцем и стойкой, раза емно соединяющей оба фланца, с которымн поочередно взаимодействует радиальный кулачок при повороте рукоятки вокруг своей оси.На фиг. 1 представлен торцовый ключ, общий вид; иа фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Ключ состоит иэ втулки 1 с внутренними шпицами 2, призматического переходника 3 с цилиндрическим сланцем 4, на наружной поверхности которого выполнены шяицы 5, сопрягающиеся со шпицами 2, цилиндрического фланца 6 со стойкой 7 и рукоятки 8. Переходник 3 предназначен для непосредственного подсоединения ключа к го ловке 9 Во втулке 1 выполнены соос иые радиальные отверстия 10, в которых установлена рукоятка 8 с радиальным кулачком 11, который поочередно взаимодействует с торцамн фланцев 4 и 6.Ключ работает следукщим...

Номер патента: 814703

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Генфан, Рубин, Сотников

МПК: B25B 13/46

Метки: затяжкикрупных, ключ, резьбовых, соединений, трещеточный

...ключ работает следующим образом.Головку 2 ключа устанавливают на подлежащую затяжке гайку 15, а корпус 1 опирают на соседнюю гайку 16 фланца 17, или какой-либо другой неподвижный элемент монтируемой конструкции. Фиксатором 10 ползун 7 20 закрепляют в крайн м нижнем положении. Затяжку гайки 15 производят путем последовательных циклов впуска сжатого воздуха в пневмоподушку 6 и выпуска воздуха из нее. В началь ный период затяжки гайки 15, когда рычаг 5 не встречает большого сопротивления при его поворотах, подушка б работает с большим ходом, т.б. подушка при подаче воздуха приобретает форму, близкую к шаровой, а ее поперечное сечение и, соответственно, подъемное усилие, которое она может создать, существенно уменьшаются. При полном выпуске...

Номер патента: 814704

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Кравцов, Крейчмар, Сигалев

МПК: B25B 13/48

Метки: гаечный, ключ

...На фиг. 1 схематически изображ предлагаеинй гаечный елюч; на фиг. то же, вид сверху, при монтаже сальниковой гайки с кабелем.Гаечный ключ содержит рукоятку 1 и подвижную губку 2, с помощью оси 3 шарнирно закрепленную на одном из концов рукоятки 1. Подвижная губка 2 снабжена стойкой 4, боковая поверх ность которой выполнена в виде сегмента, предназначенного для ввода в технологический зазор между кабелем 5 и внутренней поверхностью сальниковой гайки б, а конец рукоятки 1 на котором закреплена подвижная губка 2, выполнен в виде сиьакетричного эксцентрика 7. Гаечный ключ снабжен814704 Составитель И Техред Н.Граб чев Редакто Корректор ицк а акаэ 912/23 ВНИИПИ по де 113035, МосТираж 1090 сударственног м изобретений а, Ж, Рауш...

Номер патента: 814705

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Сандуленко

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, пневматический

...продольных каналов 17, снабженных окнами, со сквозным каналом рукоятки 1.Вал ротора 18 с. помощью двух лысок соединен с муфтой 19 ударновращательного механизма,В сквозном канале корпуса 8, соосном со сквозным каналом рукоятки 1,установлен дроссельный клапан, состоящий из диафрагмы 20 с окном 21, имеющей ограниченное осевое перемещение,,и поворотной головки 22 с ответным ок ном 23 и калиброванным отверстием 24(фиг.3), которые могут по выбору совмещаться с окном диафрагмы 20. 05 4Глушитель 25 установлен соосно с(не показан) и шипа, благодаря чемуобеспечивается их совместное вращениена угол, ограниченный штифтом 26.Стыковка Фланца корпуса 8 с рукояткой 1 осуществляется с помощью винтов (не показаны),прокладки 27 и стакана...

Номер патента: 814706

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Веденьев, Деревянко, Дыбчинский, Кривомазов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, крупных, резьбовыхсоединений

...момента затяжки выполнен в виде предохра нительюй муфты, имеюцей ведущую по" лумуфту 14, связанную с приводным валом 2, ведомую полумуфту 15, сочлененную с центральной шестерней 3 и установленную на опорах вращения в 45 корпусе 1 и крышке 16, и промежуточных элементов, выполненных в виде роликов 17, которые размещены в соответствующих канавках ведущей и ведомой полумуфт. Во внутренней полос ти ведомой полумуфты 15 установлена резьбовая втулка 18, поджимаюцая через опорный подшипник 19 и пружины 20 ведущую полумуфту 14 с приводным валом 2 к ведомой полумуфте 15. 55 Приводной вал 2 размещен на опорах вращения в реэьбовой втулке и ведомой полумуфте. Резьбовая втулка 18снабжена шкалой и стопорным винтом 21 для фиксирования требуемого уси"...

Номер патента: 814707

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Адамович

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...вращение на ведомую полумуфту би связанный с ней редуктор 3 с выходным валом 4, шпинделем 7 и гаечнойголовкой 8, находящейся в зацеплении с резьбовым соединением, несущимзажимные элементы. При этом осуществляется подвод зажимных элементов кобъекту зажима, наприМер, обрабатываемой детали. Величина крутящего момента в этом случае определяетсяусилием пружины 15. 55В момент касания с обрабатываемойдеталью зажимные элементы с резьбовым соединением, например, винтовойпарой и гаечной головкой 8 останавливаются, а шпиндель 7, благодаря . Яналичию в нем торсиона 9, продол:жает поворачиваться, закручиваясьна некоторый угол. Нри этом торсионоказывает тормозящее воздействие наинерционный момент вращающихся частей 5 редуктора и одновременно снижает...

Номер патента: 814708

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Калабеков, Продан, Чехов

МПК: B25B 21/00

Метки: растяжения, соединения, элементарезьбового

...другой размещен между свободным торцом стакана и тягой, а дорожка одного иэ подшипниковвыполнена с углублениями, количествои шаг расположения которых соответствует количеству и шагу расположениятел качения в подшипнике и которыепредназначены для западания в нихтел качения в момент поворота сепаратора. оНа фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-. А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 2,Устройство для растяжения элемента резьбового соединения содержитстакан 1, тягу 2, одним концом наворачиваемую на выступающий конец резьбового соединения, например шпильку3, другим - связанную со свободным 15торцом стакана 1, и силовой орган(на чертеже не показан), выполненный в виде нагревательных и охлаждающих элементов,...

Номер патента: 814709

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Калабеков, Продан, Романов, Чехов, Штеренлихт

МПК: B25B 21/00

Метки: растяжения, резьбового, соединения, эле-mehta

...фиг. 2 - развертка боковой поверхности устройства.УстроЯство содержит составной стакан, разделенный ступенчатым разъемом на верхнюю 1 и нижнюю 2 части. Ступени 3 верхней части 1 стакана чередуются со ступенями 4 нижней части 2 стакана. Между частями 1 и 2 стакана размещена вставка 5 с ответным стакану разъемом, которая выполнена таким образом, что ступени 3 и 4 стакана контактируют с основанием впадин 6 вставки 5. Между основаниями впадин 7 частей 1 и 2 стакана и выступами 8 вставки 5 предусмотрен зазор. Вставка 5 может быть. выполнена из материала с коэффициентом линейного расширения меньшим, чем коэффициент линейного расширения материа ла частей 1 и 2 стакана, или иметь охлаждающее устройство, обеспечивающее в рабочем ее состоянии...

Номер патента: 814710

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Михеев, Розенберг, Яблоновский

МПК: B25B 23/04

Метки: крепежныхдеталей, подачи

...9 йз вибробункеров 26 и 27 с лотками и отсекателями 28, и подаются к винтоверту 29 по гибкому трубопроводу 30. Винтоверт 29 связан с магист- р ралью 15 сжатого воздуха через электромагнитный клапан 31 и трубопровод 32, который связан также с золотником 17 трубопроводом 33.Устройство работает следующим образом.Первоначально устанавливается носитель 9 в исходное положение, Для этого сжатый воздух из магистрали 15 через переключатель 16, подпружиненный золотник 17 и трубопровод 18 по дается в кольцевую камеру 2 корпуса 1, Одновременно с этим по трубопроводу 22 воздух поступает к упорам 11 и 12. Под давлением воздуха упор 12 входит в полость корпуса 2, а упор . 65 11 освобождает ее. Носитель 9 под давлением воздуха поворачивается...

Номер патента: 814711

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Баранов, Топоров, Шестакова, Эскин

МПК: B25B 23/14

Метки: гаечный, ключ, предельный

...из рычагов диска, а оси вращения рычага другого фиксатора кулачкового диска и дополнительного рычага лежат в одной плоскости по обе стороны от него.На чертеже схематически изображен предлагаемый предельный гаечный ключ, разрез.Тарированная пружина 8 взаимодействует с роликом б рычага 4 посредством дополнительного рычага 10. Тяга 11 связывает рычаги 3 и 4 через дополнительный рычаг 10 с роликом 12. Тяга 11 расположена внутри пружины 8, что уменьшает количество пар трения.Предельный гаечный ключ работает следующим образом.При сопротивлении резьбового соединения затяжки с моментом меньшим, чем момент, на который тарирован ключ, ролики 5 и б рычагов 3 и 4 под действием пружины 8 удерживаются в профилированных впадинах кулачкового,циска...

Номер патента: 814712

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Назаренко

МПК: B25B 23/147

Метки: гайковерт

...трубопровода10 подключенному к электроконтактному манометру 11.В корпусе 1 размещен двухступенчатый редуктор 12, выходной вал 13 которого соединен посредством промежуточного вала 14 с валом 15 углового редуктора 16, связанного с выходным валом 17, являющимся рабочей головкой.Электродвигатель 2 связан клиноременной передачей с входным валом 18 редуктора 12.Принципиальная электрическая схема состоит из цепи управления низкого напряжения,. включающей в себя промежуточные реле 19, 20, 21 с контактами 22, 23, 24, 25, 26, контакты 27 электроконтактного манометра, кнопки 28, 29, 30 управления электродви-гателеМ 2. Цепь питания электродвигателем содержит реле 31 и 32.Работа гайковерта осуществляется следующим образом.При закручивании гаек на...

Номер патента: 814713

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Бойко, Гайдуков, Дубов, Кронин, Шнейдерман, Яковлев

МПК: B25B 23/16

Метки: пистолетного, рукоятка, ручной, типапневматической

...поперечное сечение глушителя соответствует поперечному сечению полости корпуса.На фиг. 1 изображена рукоятка, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1.В рукоятке 1 пневматической ручной машины установлен двигатель 2 с окнами 3 выхлопа, иэ которых отработанный воздух попадает в кольцевую проточку 4, связанную с выхлопным каналом 5, заканчивающимся от-. крытой наружу, выполненной по всему поперечному сечению рукоятки, полостью б В торце рукоятки установлено пусковое устройство 7 и размещен воздухоподводящий штуцер 8, связанный через подводной канал 9 с глушителем 10 камерного типа, равным по площади поперечному сечению рукоятки. Глушитель 10 имеет множество выпуклых отверстий 11 и отверстие 12 для размещения штуцера 8, при этом...

Номер патента: 814714

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Котяев

МПК: B23P 19/027, B25B 27/02

Метки: вал-ступица, де-талей, напрессовки, типа

...со ступицей монтируемой детали.Ф На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство с частичными вырезами, общий вид,на фиг. 2 ч .Э вид А на фиг. 1.Устройство состоит иэ напрессованной ступицы 1, вала 2, прихватов 3 и 4, шарнирно закрепленных на хомутике 5, зажимных губок 6 и 7, силовых приводов В и 9, шарнирно закрепленных на прихватах 3 и 4, планшайбы 10, пружины 11 раэжима при помощи шарниров 12 и 13 подпружиненных поверхностей зажимных губок 6 и 7 - полого вала 14, на котором закреплен хочут 5 и установлена ступица 1 до напрес 814714совки на вал 2, подшипника 15, являющегося опорой ступицы 1.Устройство работает следующим образом.На полый вал 14 надевают ступицу 1, заводят устройство на в 2 При пус ке устройства силовые...

Номер патента: 814715

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Глазунов, Кожемякин, Конаков, Кудряшов, Лебедев

МПК: B25D 9/00

Метки: действия, ударного

...на фиг. 1.Устройство ударного действия содержит станину 1, с укрепленными на ней рычагами 2, и пневмоцилиндром 3 со штоком 4. Рычаги 2 своей средней частью подвижно укреплены на оси 5 в кроншейтнах б стойки 7 станины 1, и имеют на одном конце боек 8, а на ЗО другом - паэ 9. Шток 4 снабжен крес 814715товиной 10 с роликами 11 Пневмоцилиндр 3 снабжен блокировочным золотником 12, а включение устройстваосуществляется с помощью рукоятки 13.На станине имеются два упора 14 между ними устанавливается экран 15 сфиксаторами 16, Устройство снабженовыталкивателем 17 и подъемным механизмом 18 с педалью 19,Устройство работает следующим образом. 10Экран 15 с фиксаторами 16 устанавливается на станину 1 между упорами 14, опуская вниз выталкиватель 17 и...

Номер патента: 814716

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Гудимов, Кызыров, Нерозников, Пак, Рудаков, Ткаченко, Требухин, Троценко, Шилов, Юшков

МПК: B25D 9/22, E21B 1/00

Метки: инструментов, распределительное, ударных, устройстводля

...высокочастотных гидроударных механизмов приходит ся или увеличивать скорость вращения ротора при малой кратности распределителя, или увеличивать кратность пропорциональным увеличением числа щелей. Большое число щелей, снижает 30 Ю.И. Нерозников, Ю.И. Юшков, К.Б. Кызыро , Н;И; Гудимов,И.П. Рудаков, В,А. Шилов, В.Л, Пак, В,А. Ткаченко;.В,М, Троценко и А.Г. ТребухинКарагандинский ордена Трудового Красного Знаьйнй "политехнический институт и Кузнецкий машиностроительнай":.завод814716 щелей, в результате чего возможно получение значительно большей частоты ударов гидроудара механизма за ообдийо орот ротора при сравнительно маломсуммарном числе распределительных з щелей. формула изобретения даво 1,М рументов, общий видф на фиг. 2 разрез А-А...

Номер патента: 814717

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Гоппен, Дронова, Ледников, Николаев

МПК: B25D 17/24

Метки: действия, пневматической, рукоятка, ручноймашины, ударного

...следующим образом.От источника 5 сжатого воздухавоздух через осевой канал 3 псступает в воздухораспределительное устройство полости 4 ствола машины и вызы/вает колебания стержня 2 вдоль оси.В нормальном рабочем режиме хвостовик колеблется относительно цилинцрического корпуса 1 в пределах определенного, обусловленного силовойхарактеристикой машинЫ, размаха колебаний. В этом случае на цилиндрический корпус 1 действует вперед силадавления сжатого воздуха, действующего в передней камере 9, а назадсила давления сжатого воздуха, действующего в задней камере 10, Таккак указанные силы практически постоянны, то их равнодействующая является также постоянной силой и, следовательно, не вызывающей колебаний цилиндрического корпуса 1,...

Номер патента: 814718

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Джолдасбеков, Параскевопулос, Слуцкий, Чай

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...17 связана созвеном б через электромагнитную муфту 19. Муфты 20 и 21 служат для фиксации относительных положений соответственно .звеньев 3, 4 и 5, б.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Второй режим. Муфты 18 и 19 включены, муфты 20 и 21 выключены. Вращающие моменты передаются с шестерен 16 и 17 на звенья 3 и б. При этом дли ны звеньев плеча и предплечья изменяются.Третий режим. Муфты 18 и 21 включены, муфты 20 и 19 выключены, При этом вращающий момент передается с шестерни 16 на звено 3, а с шестерни 17 на звено 6 не передается. Звено 5 жестко связано со звеном 6. При этом длина плеча изменяется, а длина предплечья не изменяется.Четвертый режим. Муфты 18 и 21 З 5 выключены. При этом вращающий момент передается...

Номер патента: 814719

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Береговой, Галкин, Годин, Кебец, Корф, Мацкевич, Шленев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...рабочей жидкости в полос ти гидроцилиндра 17 и .18 механизма поворота кисти. Внутренние поверхности двухштокового цилиндра 24 имеют винтовые нарезки с правым и левым направлением, которыми на участке сопряжения со втулкой 26 осуществляется соединение с вал-шестерней 30, а на участке сопряжения со втулкой 27 - со штоком 9. Вал-шестерня 30 установлена на конических подшипниках 31 и 32, наружные кольца которых сопрягаются по внутреннему диаметру корпуса 12. С конической вал-шестерней 30 в зацеплении находится выходной вал кисти 33, установленный на конических подшипниках 34 и 35, заделанных в корпус 12 руки.Механизм схвата руки содержит два гидроцилиндра 36 и 37, поршни которых соединены с общей шток-рейкой 38, соединенной с...

Номер патента: 814720

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Воронков, Сладкович

МПК: B25J 11/00

Метки: перемещениявиброинструмента

...содержит основание 1, стойку 2, установленную в цапфах 3, кронштейны 4, в которых закреплен ходовой винт 5, вращающийся в подшипниковых опорах 6, траверсу 7, установленную с возможностью перемещения по стойке 2 при помощи ходового винта 5, ходовую тележку 8,установленную с возможностью перемещения по траверсе 7, шаровой шарнир 9 с пневмокамерой .10,Пневмокамера 10 содержит поршень со штоком 11, пружину 12, виброинструмент 13, установленный в пневмокамере с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия со штоком 11 пневмокамеры 10.Виброинструмент содержит постоян" ный груз 14 и сменный груз 15.Приспособление также содержит ручки управления 16, соединение с шароПодписное комитета СССР и открытий ская наб., д....

Номер патента: 814721

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Шабайкович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...установлен в промежуточный валик 28, соединенный с редуктором-тормозом 29 и реверсивным электродвигателем 30, а другим - с полумуфтой 31, жестко соединенной с валиком 32, на поверхности которого выполнены замкнутые винтовые пазы 33 .20 во встречных направлениях, в которых установлен палец 34, .жестко соединенный с выдвижной частью 35 руки, на которой укреплена кисть руки. Вторая полумуфта 36 электромагнитной муфты 37 жестко соединена с кистью руки, Механизм поворота руки состоит из центральной шестерни 38, сцепленной с зубчаткой 39, посаженной на валу 40, редуктора-тормоза 41, имеющего датчик контроля вращения и соединенного со своим электродвигателем 42.Работа манипулятора заключается в следующем.В соответствии с заданной программой...

Номер патента: 814722

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Галанов, Дячун

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вал редуктора одним концом связан с двигателем 7, а другим концом с помощью электромагнитной муфты 8, конических колес 9 и 10, звездочки 11, цепных передач .12 и 13 и звездочки 14 с приводной звездочкой 15. Звездочки 11, 14 и 15 и цепные передачи 12 и 13 установлены на рычаге 16, шарнирносвязанном с редуктором 6. Звездочка 15 связана с приводной рукояткой 17 посредством конических передач 18 и 19. Приводная рукоятка 17 и рукоятка 20 управления установлены в корпусе коробки 21 управления, имеющем возможность поворота относительно вала 22 передачи 18 и 19. Приводная рукоятка 17 связана звездочкой 15 с помощью конических передач 19 и 23 с возможностью поворота относительно вала (фиг. 2).Манипулятор работает следующим образом.Для...

Номер патента: 814723

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Баринов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...на расстояние, равноеполовине шага,ид.ват содержит два двуплечих р чага 1, соединенных между собой ш нирно осью 2 и пружиной 3. На вну ренних поверхностях одного иэ кон рычагов 1 параллельно друг другу в пазах смонтированы при помощи винто кольца 4. Пазы выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на величину, равную половине шага. На противоположном конце каждого рычага 1 в вилке установлен ролик 5, который контактирует с клином 6. Последний жестко связан со штоком 7 приводного механизма (на чертеже не показан).Схват работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 сведены под действием пружины 3, что соответствует максимальному размеру зонызахватывания. При наличии...