Гайковерт

Сфез Сфаетсимк Сфцмаектмческмх Уесвублмк(5)М. Клз В 25 В 21/00 ГосуАарственнвй номнтет СССР яо аеаам нзобретеннв п открытнй(71) Заявитель Иинское специальное конструкторское бюро автоматических линий(54) ГАЙКОВЕРТ вызывается при его изготовлении необходимость высокой прочности, что сказывает ся на е го податливости, при уменьшении которой возникают высокие динамические нагрузки и уменьшается диапазон регулирования крутящего момента затяжки. Кроме того, указанный гайковерт не обеспечивает повышения крутящего момента при отвинчивании резьбовых соединений, по сравнению с их завинчиванием.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования и повышение крутящего момента при отвинчивании резьбовых соединений, по сравнению с их завинчиванием.Поставленная цель достигается тем, что гайковерт снабжен силовым цилиндром и пружиной, ведущая полу- муфта выполнена с кулачком, ведомая с жестким упором и кольцевым пазом, в котором размешена пружина; взаимодействующая одним концом с кулачком, и другим - с жестким упором.Кроме того, с целью регулнрования степени деформации пружины, муфта снабжена набором сменных элементов, размещенных в кольцевом пазу ведомой полумуфты между жестким упором и пружиной. Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для привода самотормозящих зажимных приспособлений на многопозиционных станках и автоматических линиях.Известен гайковерт, содержащий корпус 1 электропривод, редуктор, муфту, шпйндель с гаечной головкой,и встроенным торсионом 11,Недостатком указанного гайковерта является установка торсиона на шпинделе, что не обеспечивает достаточного снижения динамических нагрузок, возникающих при завинчивании реэьбовых соединений, отрицательно 15 сказывающихся как на долговечности самих гайковертов, так и на зажимных приспособлениях. Кроме того, происходит значительный разброс крутящих моментов при затяжке, и гайковерт 20 имеет незначительный диапазон регулирования крутящего момента.Наиболее близким к предлагаемому является гайковерт, содержащий корпус,привод, редуктор, муфту, связываю.25 щую привод с редуктором, шпиндель с гаечйой головкой. 12 .Недостаток этого гайковерта заключается в том, что торсион испытывает максимальную нагрузку, чем 30814707, 814707На фиг. 1 изображена кинематическая схема гайковерта; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1 по плоскости стыка двух полумуфт; на фиг. 3 - разрез Б-Б на. фиг. 2; на фиг. 4 - разрезВ-В на фиг2Гайковерт содержит корпус 1, электропривод 2, редуктор 3 с выходнымзалом Ар муфту, связыВающую электропривод с редуктором и выполненнуюв виде ведущей полумуфты 5 и ведомой полумуфты б, шпиндель 7, гаечную головку 8 и торсион 9. Гайковертснабжен силовым цилиндром 10, выходной вал 4 редуктора 3 выполнен полым,и в его полости установлен подвижныйв осевом направлении шпиндель 7. Выходной вал 4 связан одним концомс силовым цилиндром 10, другим - сторсионом 9, на свободном конце которого размещена гаечная головка 8.Ведущая полумуфта 5 выполнена с кулачком 11, ведомая - с кольцевым,пазом 12, в котором с помощью штифтов13 установлен жесткий упор .14 иразмещена пружина 15, взаимодействующая одним концом с кулачком 11, дру- д 5гим - с жестким упором 14. С цельюрегулирования степени деформации пружины 15, муфта снабжена набором сменных элементов 16, размещенных в кольцевом пазу 12 ведомой полумуфты бмежду жестким упором 14 и пружиной 15, ОГайковерт работает следующим образом,При помощи силового цилиндра 10шпиндель 7 с гаечной головкой 8 опускается вниз, при этом гаечная головка З 58 входит в зацепление с резьбовым соединением, несущим зажимные элементы(резьбовое соединение с зажимнымиэлементами на чертеже не показаны).Затем включается электропривод 2 40который, вращаясь по часовой стрелке, приводит во вращение ведущую полумуфту 5, имеющую кулачок 11, которыйчерез пружину 15, набор сменных элементов 16 и жесткий упор 14 передает вращение на ведомую полумуфту би связанный с ней редуктор 3 с выходным валом 4, шпинделем 7 и гаечнойголовкой 8, находящейся в зацеплении с резьбовым соединением, несущимзажимные элементы. При этом осуществляется подвод зажимных элементов кобъекту зажима, наприМер, обрабатываемой детали. Величина крутящего момента в этом случае определяетсяусилием пружины 15. 55В момент касания с обрабатываемойдеталью зажимные элементы с резьбовым соединением, например, винтовойпарой и гаечной головкой 8 останавливаются, а шпиндель 7, благодаря . Яналичию в нем торсиона 9, продол:жает поворачиваться, закручиваясьна некоторый угол. Нри этом торсионоказывает тормозящее воздействие наинерционный момент вращающихся частей 5 редуктора и одновременно снижает динамическое воздействие на обрабатываемую деталь. В дальнейшем редуктор 3 начинает оказывать повышенное сопротивление электроприводу 2, который, продолжая свое, вращение, через полумуфту 5 и кулачок 11, начинает оказывать повышенное давление на пружину 15, которая сжимаясь, повышает крутящий момент гайковерта и одновременно тормозит электропривод 2. В результате происходит плавное увеличение крутящего момента и силы тока в системе питания двигателя. Отключение электропривода 2 происходит в момент достижения максимального значения силы тока и, следовательно, максимального значения крутящего момента. После отключения электропривода при помощи силового цилиндра 10 шпиндель 7 с гаечной головкой 8 поднимаются вверх, при этом гаечная головка 8 выходит из зацепления с резьбовым соединением, несущим эажимные элементы.Контроль крутящего момента и выдача команды на отключение электропривода 2 осуществляется токовым реле, включеным в цепь питания электропривода. Регулировка требуемой величины крутящего момента производится при помощи того же реле и изменением количества сменных элементов 16, регулирующих степень деформации пружины 15.При отвинчивании резьбовых соединений электропривод 2, вращаясь в обрат" ном направлении, т. е. в данном случае против часовой стрелки, приводит во вращение полумуфту 5 с кулачком 11, который непосредственно через жесткий упор 14 передает вращение на полумуфту 6 и связанный с ней редуктор 3, Пружина 15 при этом в работе не участвует и, следовательно, гайковерт работает в более жестком режиме, что ведет к увеличению крутящего момента, по сравнению с завинчиванием резьбового соединения.Техническая эффективность предлагаемого устройства заключается в том, что по сравнению с известным, оно является более универсальным, так как, имея более широкий диапазон регулирования крутящего момента, может быть использовано для зажима широкого круга требующих различного усилия деталей. При этом повышенная податливость предлагаемого гайковерта обеспечивает более мягкую работу еГо кинематической схемы и, следовательно, по сравнению с известными, он является более долговечным, причем может быть использован для зажима деталей, имеющих относительно невысокую жесткость.Кроме того, обладая повышенным моментом отвинчивания резьбовых соединений относительно их завинчивания,.г Йюуло Фиг. д Составитель И. Лихачеедактор О. Малец Техреду Н.Граб орректор В. Синицкая Тираж 1090дарственного комитета изобретений и открыт Ж, Раушская наб.,пнсно Заказ 912/23 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Москваул. Проектн гайковерт более надежен в работе,особенно при установке его на многопоэиционном станке, где для завинчивания и отвинчивания деталей используется один и тот же гайковертБолеевысокая надежность гайковерта позволяет использовать его в станках савтоматическим и полуавтоматическимциклом работы, где завинчиване иотвинчиьанне деталей осуществляет".ся беэ участия рабочего-оператора,1. Гайковерт, содержащий корпус, привод, редуктор, муфту, связывающую 5 привод с редуктором, шпиндель с гаечной головкой, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и повышения крутящего момента при отвинчивании 20 лиал ППППатент , г. Ужго 6резьбовых соединений по сравнению сих завинчиванием, он снабжен силовымцилиндром и пружиной, ведущая полумуфта выполнена с кулачком, ведомаяс жестким упором и кольцевым пазом,в котором размещена пружина, взаимодействующая одним концом с кулачком,а дргуим - с жестким упором.2. Гайковерт по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрегулирования степени деформации пружины, муфта снабжена набором смен"ных элементов, размещенных в кольцевом пазу ведомой полумуфты междужестким упором и пружиной.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3592087,кл. 81-52.3, 1971.2. Авторское свидетельство СССРМ 264242, кл. В 25 В 21/00, 1968