Архив за 1977 год

Номер патента: 552157

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Казаков, Лючев

МПК: B23K 9/12

Метки: механизм, многоэлектродной, наплавки, подачи, проволоки, сварки

...проволок и подавать их с разной между собой скоростью. На фиг. 1 дан общий вид механизма подачи проволоки для многоэлектродной сварки и наплавки с частичным вырезом стенки корпуса; на фиг. 2 - узел прижима.0 Механизм подачи проволоки состоит из корпуса 1, в котором установлен ведущий вал 2.На валу с помощью шпонки установлены приводные ролики 3, ось 4 с установленными на цей,кулачками 5 с ручками б и ось 7 с сидя щими на ней коромыслами 8. Каждое коромысло подпружинено с одного плеча пружиной 9, а к другому его плечу прикреплена через набор прокладок 10 вилка 11 с установленными в ней прижимным роликом 12 на 0 оси 13 и направляющими для проволок 14.Механизм работает следующим образом.Проволока прижимается роликом 12 к приводному ролику 3...

Номер патента: 552158

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Денисов, Узилевский, Яковлев

МПК: B23K 9/28

Метки: подводной, резки, электродержатель, электрокислородной

...В предлагаемом электрододержателе уплотнение между торцом металлического трубчатого электрода 5 и плоскостью гнезда в латунной токоведущей головке 3 достигается за счет установки сменной резиновой про кладки б, которая в случае выгорапия легкои быстро заменяется на запасную.Уплотнение между ферромагнитной втулкой-ловушкой 4 и токоведущей головкой 3, а также между втулкой-ловушкой 4 и корпусом 30 1 обеспечивается за счет плотного затягива552158 Формула изобретения Составитель А, Никитин Техред А, Камышникова Корректор А. Галахова Редактор В. Зенкевич Заказ 776/21 Изд, Мо 302 Тираж 1229 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делагк изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография,...

Номер патента: 552159

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Гнутов

МПК: B23K 11/10

Метки: изделия, контактной, подачи, сварке, точечной, шаговой

...при любом направлении перемещения детали.Это достигается тем, что по предлагаемомуспособу световое пятно формируют в виде круга, центр которого совпадает с осью электро дов, а радиус равен шагу сварных точек, приэтом изделие ориентируют по совпадению границы круга с центром отпечатка ранее сваренной точки.Способ шаговой подачи изделия заключает ся в том, что на изделие, расположенное между электродами сварочной машины, проецируют световой круг, имеющий теневые концентрические окружности, с центром, совмещенным с осью электродов, и радиусом, равным 25 шагу сварных точек.Установку изделия на требуемые размерыточечного шва при сварке первой точки осуществляют путем совмещения краев изделия с наружными границами соответствующих те невых...

Номер патента: 552160

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Лашко, Лымарь, Родионова, Усенок

МПК: B23K 35/26

Метки: аппаратуры, лужения, пайки, припой, радиоэлектронной

...ух ости луженых х трещин в пая сомпоненты в таг- тем ень- деных следлагаем едующе12 Изобретение относится к области пайки, в частности к составу припоя для пайки и лужения деталей и монтажных элементов в радиоэлектронной аппаратуре.Известен оловянносвинцовый припой с добавкой алюминия (1), имеющий следующийсостав, (вес.о/о):Олово 0,2 - 00Алюминий 0,05 - 0,2 Свинец ОстальноеНедостатками припоя является повышенная зернистость луженых поверхностей, а также склонность к образованию горячих трещин в паяных соединениях.Известен припой 2 на основе системы олово - свинец, содержащий магний в количестве 0,14 - 0,2 вес, /о.Недостатком этого припоя является недостаточная смачиваемость паяемой поверхности.Цель изобретения - повышение...

Номер патента: 552161

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Сосенко

МПК: B23P 1/02

Метки: размерной, станок, электроэрозионной

...7 зак крестовом суппорте 9 и оохватывае чый стол 10. Полость, образованн двойнымп стенками ванны 7, соеди рез канал 11 с ветвью подачи рабочей жидкости при включении реверсивного золотника 12.Для защиты стенки от избыточного давления служит обратный клапан 13, соединяющий ка нал 11 с резервуаром 2. Прп складывании ванны золотник 14 соединяет канал 11 с ветвью отсоса жидкости, содержащей эжектор 15.Стенки ванны 7 выполняются из эластичного материала типа латекса, полпуретановой, 10 поливинилхлоридной пленки, При прямоугольном столе и прямоугольной (в плане) ванне стенки гофрируются гармошкой, при круглом столе гофры круговые. При подаче жидкости в пространство между двойными стенками про исходит подъем ванны, при сливе илп...

Номер патента: 552162

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Истушкин, Штейман

МПК: B23P 1/02

Метки: подачи, регулятор, станков, электроэрозионных

...конденсатору установлен коммутирующий транзистор, включаемый на короткое время передним фронтом импульса на эрозионном промежутке. От входного звена запитывается реверсивный усилитель, управляющий сервоприводом подачи.Однако такие регуляторы имеют относительно низкий частотный диапазон работы, так как с повышением частоты увеличивается доля времени, в течение, которого конденсатор зашунтирован, что воспринимается реверсивным усилителем как короткое замыкание.Цель изобретения - расширение частотного диапазона работы регулятора подачи.Это достигается путем установкилельно диоду пикового детектора ом нзистора, база которого соединена м через вторичную обмотку транс- тока, зашунтированную диодом, а обмотка введенного...

Номер патента: 552163

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Борщев, Курчанинов

МПК: B23P 1/04

Метки: абразиве, вращения, свободном, тел, электрохимической

...между пластинами должно быть равно 30 - 40 мм. Сетка 4 свободно пропускает электролит и задерживает абразивный порошок 6, засыпанный в рабочую ванну 1, Обрабатываемая деталь 7 крепится на шпинделе 8 при помощи цангового зажима 9, имеющего конусный наконечник 10 из износостойкого неэлектропроводного материала. Уровень абразива в ванне должен быть выше детали на 80 - 100 мм,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии шпиндель 8 находится в верхнем крайнем пологкении. Включается насос, и электролит через нагнетательный патрубок 5, сетку 4 поступает во внутреннюю полость ванны 1, просачивается через слой абразивного порошка 6 и свободно изливается через край ванны 1, Обрабатываемая деталь 7 закрепляется в цанговом зажиме...

Номер патента: 552164

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Волчков, Гейко

МПК: B23P 1/04

Метки: большой, длины, жесткости, малой, профильных, размерной, сложно, электрохимической

...в процессе обработки пропорционально уменьшению минимального сечения заготовки в результате обработки в зависимости от скорости объема металла, до достижения усилия в конце обработки равнымР, = 0,9 бр 5 - Р,г ла растяжения в конце обратки;ощадь минимального сеченияобработанной детали.В результате этого напряжение на растяжение обрабатываемого материала сохраняется постоянным и максимальным, близким к допустимому, исключая тем самым деформацию детали в процессе всей обработки и повышая соответственно точность обработки.На фиг. 1 изображена схема осуществления предлагаемого способа; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Обрабатываемая деталь 1 крепится одним концом в цанговом зажиме 2, жестко связанном со станиной станка, другой конец...

Номер патента: 552165

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Вайс, Смельницкий, Яковлев

МПК: B23P 3/02

Метки: многослойной, трубы

...как жесткую подвижную оправку для последующего волочения труб из стали 20 20 А по маршрутам:1. 10 Х 2 - 7 Х 1,5 мм;2. 18 Х 4 - 13 ХЗ мм;3, 32 Х 4,5 - 20 Х 3,5 мм.После каждого прохода (волочения) наруж ная поверхность труб обезжиривается, промывается и сушится для обеспечения лучших условий схватывания между слоями при их последующем сочленении.После термообработки производи30 чение многослойной трубы совместно552165 Формула изобретения Составитель Н, КулаковаТехред А. Овчинникова Корректор Л, Денискина Редактор С. Заика Ззказ 77612 Изд.346 Тираж 1229 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 нем до готового...

Номер патента: 552166

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Василевский, Калинин, Кораблев, Лаптев, Суминов, Часовских

МПК: B23P 21/00

Метки: автоматическая, линия, сборки

...деталей. Причем ма нипуляторов 11 на позиции сборки меньшеустановочных гнезд в п.патформах-спутниках 5 на количество базовых деталей в комплекте.Для возврата платформ-спутников в линиипредусмотрена обратная ветвь с направляю щими 15.3Работа линии осуществляется следующим образом.На позиции загрузки комплект собираемых деталей 3 из загрузочного устройства отсекателем 4 по лоткам 2 подается в установочные гнезда платформы-спутника 5. Платформы- спутники 5 приводом 6 через каретку 7 перемещаются по рабочим направляющим 8 вдоль линии на шаг, равный длине платформы-спутника 5, при этом каретка 7 ложится на жест,кий упор. После перемещения платформы- спутника 5 каретка 7 с приводом 6 возвращается в исходное положение. Стол 9...

Номер патента: 552167

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Витес, Збарский, Флисфедер, Юхневич

МПК: B23B 25/06, B23Q 1/72

Метки: ограничения, органов, рабочих, станка, хода

...органов станка, содержащие гибкий упор.Недостатком известных устройств является возможность их использования только для остановки рабочего органа относительно малой массы, поскольку гибкий упор обладает малой энергоемкостью.Описываемое устройство отличается от известного тем, что гибкий упор выполнен в виде пакета плоских пластин заданной жесткости.Контур плоских пластин выполнен в форме трапеции.Пакет плоских пластин выполнен с возможностью предварительного напряжения, например, с помощью винтового механизма.Указанные отличия позволяют повысить эффективность устройства.На фиг. 1 схематически изобранство; на фиг. 2 - плоская трап я пластина упора.Подвижный орган 1 станка, снабженный упорным винтом 2, установлен на направляющих качения...

Номер патента: 552168

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Семикозенко

МПК: B23Q 1/76

Метки: люнет

...на нем подвижными опорами 2, поворотную траверсу 3 с вертикально перемещающейся опорой 4, механизм поворота и фиксации, сОстоящий из редуктора 5, соединенного с винтом 6, который ввинчен в зубчатый ползун 7, установленный во втулке 8 и соединенный с шестерней 9, которая с муфтами 10 и 11 смонтирована на неподвижной оси 12, являющейся одновременно винтом для гайки 13. Поворот траверсыющим образом.11 ри вращении винта 6 от редуктора 5 происходит перемещение ползуна 7 во втулках 8, 5 который передает движение шестерне 9, 11 ривключеннои муфте 10 шестерня 9 через неподвижную ось 12 замыкается на корпус 1, 11 олзун /, продолжая движение, обкатывается вокруг шестерни 9, поворачивая с собой 10 траверсу О вокруг оси 12. Движение...

Номер патента: 552169

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Залесинский, Пирович, Татаров

МПК: B23Q 3/00

Метки: зажима, фиксации

...б и 7 отводит от обрабатываемой детали толкатель 3, преодолевая усилие пружины 2. Нижняя часть толка теля заходит во впадину в плунжере-клине 4,за счет чего достигается значительный ход толкателя, позволяющий снять обработанную деталь с базовых выступов (пальцев, оправки) или впадин (призм, отверстий). Новая обрабатываемая деталь устанавливается на толкатель или на базовые поверхности приспособления. Рабочая жидкость подается в полость В цилиндра 9, шток которого перемещается вниз. Под действием пружины 2 толкатель 3 перемещается вверх, плавно подводя обрабатываемую деталь к базовым поверхностям приспособления или подходя к обрабатываемой детали и предварительно поджимая ее к базам. Скорость движения толкателя 3 может быть установлена...

Номер патента: 552170

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Букин, Ермолаев, Шмуров

МПК: B23Q 5/06

Метки: зуборезных, механизм, например, подачи, станков

...обеспечивается гидро со следящим золотником, управляе менных кулаков.Однако недостаточная точность воспроизведения этими механизмами закона, задаваемого кулаком, устойчивость и чувствительность позволяют применять их только для черновых операций при зубообработке, ИссЛедования показали, что для приводов, применяемых в станках механизмов подач, граничным подведенным давлением, определяющим зону устойчивости привода, является р =35 кгс/см, а максимальная точность воспроизведения при устойчивой работе 150 мкм. Таким образом неудовлетворительные динамические характеристики механизмов подач со следящим золотником ограничивают технологические возможности зуборезных станков, серийно выпускаемых в настоящее время.Целью изобретения является...

Номер патента: 552171

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Макшанцев

МПК: B23Q 7/02

Метки: групповой, загрузки, цилиндрических

...засыпаются в бункер навалом, Валы с дисками-эксцентриками, вращающиеся в одном направлении, производят ворошение 20 деталей, в результате которого часть деталейпопадает в приемные лотки и скатывается в рабочую зону станка.Это устройство является наиболее близкимк изобретению.25 Однако это устройство не позволяет ориентировать детали с малым соотношением длины к диаметру по вертикальной оси,Целью изобретения является обеспечениеориентации деталей по вертикальной оси де талей с малым соотношением длины к диаметру и увеличение производительности загрузки,Это достигается тем, что в устройстве для групповой загрузки цилиндрических деталей валики установлены с возможностью вращения в противоположные стороны, а их реборды снабжены по...

Номер патента: 552172

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Макаров

МПК: B23Q 7/08

Метки: транспортировки

...5 (Нсчертеже це показан).Зазор между стенкой 3 ц неподвижной опо 1 зой 4 должен Оыть меньНе нарузкноО диаметра шланга замедлцтеля. Шланг крепится15 к неподвижной опоре 4, например, скобами(це показаны на чертеже),Гибкая стенка 3, помимо того, что направляет изделия 6 в лотке, играет роль пружины,сжимающей шланг замедлцтеля и в то же20 время защищает шланг от истирания цздеЛП 5 Ъ 1 Ц,Для уменьшения расхода воздуха внутрьшланга с зазором может помещаться сердечник в виде, например, гибкого сердечника 7.25 С этой яе целью шланг может частично (приблизительно, на 85 - 90% своего объема) заполняться жидкостью.Работа устройства.Прц подаче давления от п30 точнцка полость шланга 5 (3правиться) прогибает гибкую стенку 3 и зажимает изделия 6,...

Номер патента: 552173

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Борисенко, Кленов, Козырев

МПК: B23Q 7/08

Метки: дисков, одном, ориентации, пазами, типа, торцов

...лоток 1, отводящий лоток 2 и ориентирующий механизм 3, включающий сопло 4, соединенное магистралью 5 с источником 6 сжатого воздуха высокого давления, дополнительные сопла 7, соединенные магистралью 8 с источником 9 сжатого воздуха низкого давления и через канал 10 и трубопровод 11 с усилителем 12, установленным на магистрали подачи сжатого воздуха высокого давления, Дополнительные сопла 7 расположены по окружности и объединены кольцевым каналом 13,Устройство работает следующим образом.Детали 14 типа дисков с пазами на одномиз торцов поступают по подающему лотку 1 к ориентирующему механизму 3. В случае, 5 когда деталь направлена к соплам 7 торцомс пазами, воздух низкого давления свободно проходит через них в окружающую среду и деталь...

Номер патента: 552174

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Золотарев

МПК: B23Q 11/08

Метки: зоны, металлорежущего, ограждение, резания, станка

...1.Ограждение содержит корпус 1 с отверстием для установки на шпиндель 2 станка, не- Зо сущий режущий инструмент 3. Корпус может быть оснащен отводящим патрубком 4 в стчае использования системы отсоса для удаления стружки из зоны резания. В имеющемся на корпусе 1 углублении с помощью прижимной полосы 5 закрепляется упругая гофрированная лента 6, обхватывающая шпиндель 2 с инструментом 3. Гофры упругой ленты 6 расположены в продольном направлении параллельно оси шпинделя 2. Упругая лента 6, прилегая к обрабатываемому изделию 7, закрепляемому на столе 8 станка при помощи деталей 9, ограждает зону резания.Описываемое ограждение работает следующим образом.При перемещении шпинделя вместе с инструментом к обрабатываемому изделию к его...

Номер патента: 552175

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Белый, Корытин, Радимов, Сытник, Тонконог, Шапарев

МПК: B23Q 15/00

Метки: адаптивного, станком

...скорости подачи, а потенциометрами 12 и 13 задают требуемое соотношение между скоростью вертикальной и горизонтальной подачи при диагональном фрезеровании.Если при фрезеровании глубина резания невелика или фреза не снимает металл, то мощность, потребляемая из сети электродвигателем 1 привода шпинделя, также невелика, через добавочные полюса 2 протекает ток, близкий по величине току холостого хода. Через обмотку 3 возбуждения тахогенератора действует небольшое напряжение, пропорциональное мощности электродвигателя 1.Это напряжение меньше напряжения, снимаемого с потенциометра 7. Поэтому к катоду диода 6 прикладывается более высокий положительный потенциал напряжения с потенциометра 7, который запирает его, и ток через обмотку 5...

Номер патента: 552176

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Бычкова, Егоров, Матвеев, Павельев, Тучнин

МПК: B23Q 15/04

Метки: активного, диэлектрических, толщины

...содержит также подключенный квыходу детекторной секции 4 усилитель низкой частоты 10, один выход которого соединен с индикатором 11, а другой - с блоком сравнения 12, блок опорного напряжения 13, подключенный к второму входу блока сравнения 12, и усилитель мощности 14, вход которого связан с выходом блока сравнения, а выход - с реверсивным двигателем 15, кинематически связанным с основанием интерферометра 1.Работает устройство следующим образом.Энергия колебаний от генератора 2 делится с помощью двойного тройника 3 интерферометра между его опорным и рабочим плечами. Отраженные от концов этих плеч волны сравниваются на СВЧ детекторе в детекторной секции 4. Перед началом работы для увеличения чувствительности интерферометра...

Номер патента: 552177

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Адамонис, Бармаш, Гиниотис

МПК: B23Q 17/02

Метки: делительных, машин, поворота, погрешности, стола, угла

...машин снабжено 30 неподвижной пустотелой стойкой, по которой перемещается толкатель планшайбы, и гибкой тягой, расположенной внутри стойки и связывающей толкатель с кпнематической цепью поворота стола делительной машины, имеющего центральное отверстие. Основание устройства выполнено в виде кольца, внутри которого размещена стойка.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.Устройство содержит снабженные торцовыми зубьями основание 1, закрепляемое на столе 2 проверяемой делительной машины, и планшайбу 3 с зеркалом 4, Устройство включает также автоколлиматор 5 и пустотелую стойку 6, закрепляемую на основании 7 дели- тельной машины. По стойке 6 под действием пружины 8 перемещается толкатель 9, связанный гибкой тягой...

Номер патента: 552178

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Кондратьев

МПК: B23Q 39/00

Метки: механической, рабочий, ротор

...ползунов и платформы складываются и в результате сверлам сообщается ускоренное движение подачи, Сверла в этот период обрабатывают отверстия с большим значением подачи и повышенной толщиной среза, стружки.Затем при дальнейшем вращении кулачка 22 по ролику проходит участок кривой кулачка, выполненный по постоянному радиусу. В этот момент платформа неподвижна, а вели- личина подачи равна величине, заданной кривой копира 15. Затем цикл повторяется.Так как кулачок 22 вращается непрерывно, то сливная стружка непрерывно дробится в течение всего процесса обработки.При реализации в роторе режима прерывистой подачи геометрия участка спада кривой кулачка 22 назначается из условий обеспечения выстоя ползунов 10 в течение не менее одного...

Номер патента: 552179

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Иванов, Фоломеев

МПК: B24B 7/22

Метки: алмазной, пирамиды

...часть цаправляющей 5, ось б, патрон 7, 5 скобу 8, фиксаторы 9, дополнительный корпус 10.Оправа с алмазом 1 вставляется в патрон 7и закрепляется стопорным винтом. Патрон 7 может свободно перемеш,аться по вертикали 10 в.дополнительном корпусе 10. Скоба 8 удерживает патрон 7 от разворота, Для обработки первой грани алмаза дополнительный корпус 10 вращают по часовой стрелке до упора и закрепляют фиксатором 9. После этого ци лицдрическую часть направляющей 5 вращаютпо часовой стрелке до упора и закрепляют вторым фиксатором 9. Затем устанавливают приспособление ца вращающийся диск 2.Опорная пластина 3 притирается к диску 2 20 ц обеспечивает устойчивое положение приспособления по отношению к осц вращения диска 2. Патрон 7 перемещается по...

Номер патента: 552180

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Братов

МПК: B24B 19/06

Метки: станок

...виде оправки 2 с каналами 13 и осевую опору в виде бурта З 5 14;. ось оправки 2 .повернута относительно оси ведущего кольца 19 на угол 2 - 5..В процесс. обработки, деталь 4 базируется на радиальной опоре,:например вывешена на 40 воздушной подушке, образуемой подаваемым через каналы 13 воздухом; блок 2 повернут по часовой стрелке (смфиг. 2) до упора 12. Ведущий элемент - кольцо 19 поджат к детали ,4 своей внутренней. поверхностью действием 45 дружины 17;.вращение кольцу 19 сообщается от шкива 21 контрпривода .ремнем 20. В осевом .направлении торец кольца 4 базируется на опору 14, поджатие кольца по второму торцу осуществлено подпружиненной опорой 15. 50Обработка ведется инструментами 23, контроль осуществляется измерительными лапками 24....

Номер патента: 552181

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Демин, Прагер, Фрагин

МПК: B24B 33/00

Метки: глубоких, отверстий, точных

...тем, что, с цельюпия точности обработки, последрасположенные инструменты соединду собой с помощью прострдяствеппиров.Источники ипфорзагРпи, принятымание при эгаспертизе:1. Минков М. Л. Технология изгглубоких точных отвсрстпй. М в -Л,строение, 1965, с. 134 - 137. оких точные меженные инеле стаяшарцира, повышеовдтельцо еы межх шяре во вни ог 1 гецпя 1 яшипоИзооретение относится к области маш строения и может быть использовано для ншпной обработки глубоких отвсрстий в деталях машин и приборов.Известны устройства, содержащие соединенные между собой последовательно расположснныс инструмснты и закрепляемые на шппцдслс станка с помощьго пространственного шарнира 11.Цель изобретения - гоггыпгение точности ооработки,Это достигается тем, что...

Номер патента: 552182

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Дядищев, Струков

МПК: B24B 51/00

Метки: абразивного, износа, компенсации, круга

...электромагнитным стопором, управляемым от узла контроля тока электродвигателя станка.Недостаток этого устройства -- большая погрешность компенсации износа режущего инструмента.Цель изобретения - умепьшсние погрешности глубины обработки и повышение надежности устройства в работе.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве привод подачи снабжен механизмом смсценпя обрабатываемой детали па величину износа инструмента, причем узел контроля износа инструмента и блок управления механизмом компенсации представляют сооой ячейку И, один вход которой соединен с блоком касания, например с индуктивным пия и датчик положения через подсоединены к входу ячейкиРедактор С, Заика Корректор Н. Аук Заказ 3780 Изд.352 Тираж 1106 Подписное...

Номер патента: 552183

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...передаточные от звеньев 2 - Ь к входным элементам 9 - 15 силового блока имеютодин знак,15 Силовой блок состоит из семи модулей16 - 22, каждый из которых, роме первогомодуля 16, выполнен и виде электродвигателяс двумя роторами, один из которых кинсматически связан с ведомым звеном руки, а дру 4 о Гой - с Одним из роторов элссгродВИГатсляпредыдущего модест 1. Г 1 срвый зОдтль 1 Г содсркит двиатсгп обып 1 О 1 констркипи, статор которого жестко сВязап с корпусом.Манипулятор раоотаст следующим обра 25 зом,При подачи управляющих сигналов на Входы двпгатслси модулей 16- - 22 персмспениезвена 8 относительно звена 7 зависит толькоот относительного псрсмепц пия роторовзО электродвигателя модуля 22, перемещение-сдактор О. 1 Оркова орректор Заказ 3...

Номер патента: 552184

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятором

...измеряется датчиком 6 нагрузки и пропорционален приложенной к исполнительному органу нагрузке (как полезной, так и от трения). Сигнал с датчика 6 нагрузки поступает на измеритель 8 рассогласог,ания нагрузки следящего привода 7 по нагрузке, Привод 9 отражения отрабатывает ходнои сигнал до тех пор, пока сигнал с датчика 10 обратной связи по нагрузке не сравняется в измерителе 8 рассогласования с 11 ходным сигналом, При этом оператор на рукоятке 17 испытывает отраженную нагрузку, пропорциональную нагрузке электрогидропривода 4, Сигналы с датчика 1 угла и датчика 5 обратной связи по углу задерживаются в блоках 13 и 14 и сравниваются в блоках 11 и 12 вычитания с текущим значением сигнала, таким образом, на выходах блоков 15 и 16...

Номер патента: 552185

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Захаров, Киреев, Луковкин, Самсонов, Санин, Соловин

МПК: B26B 19/14

Метки: головка, режущая, электробритвы

...в разрезе (неподвижные и подвижные ножи показаны в крайнем положении); на фиг, 2 - режущая головка, общий вид (неподвижные ножи показаны в крайнем верхнем положении); на фиг, 3 изображен вариант расположения неподвижных ножей при бритье.Режущая головка электробритвы состоитиз обоймы 1, в которой установлены: держатель 2, внешние неподвижные ножи 3 плавающего типа и внутренние подвижные ножи 4. В обойме 1 наружная поверхность выполнена вогнутой с буртиком по периметру.Опорные поверхности А держателя 2 выполз 0 иены на различных высотах. Неподвижные 33и подвижные ножи 4 установлены на подпружиненных поводках 5 в крайнем верхнем нерабочем положении (фиг, 2), при этом режущие поверхности неподвижных ножей 3 устанавливаются по касательной к...

Номер патента: 552186

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Авдеев, Бектурсунов, Беспалов, Дума, Пацульда, Ройтенберг

МПК: B26D 4/24

Метки: куски, мяса, резки

...выполненный в станине устройства.Подача мяса к плоскости резки производится зубчагым толкателем 13, находящимся внутри лотка подачи 14, за счет пульсирующе-вращающегося винта 15. Вращение винта 15 осуществляется муфтой одностороннего вращения 16, ступица которой получает кача- тельное движение через звено 17 и двуплечий рычаг 18, свободно посаженный на ось 19, а ролик 20, посаженный на плечо рычага 18, обкатывает кулачок 21, закрепленный на ведущем валу 6,Узел подачи, перемещаемый винтом 15, состоит из винтовой рейки 22 и кронштейна 23. Для возврата толкателя 13 в положение загрузки служит рукоятка 24, а для удержания его в этом положении - фиксаторы 25 и 26,Устройство работает следующим образом.Включают привод, и ведущий вал 6,...