B25J 15/04 — с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей

Номер патента: 120632

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Мещанкин

МПК: B25J 15/04, B25J 9/00

Метки: блоки, керамических, литья, манипулятор, моделей, нанесения, покрытий, точного

...5 для поворота его в горизонтальной плоскости.Кромс того, манипулятор снабжен ориентирующим приспособлением, обеспечивающим включение манипулятора в работу в момент подхода к нему очередного блока.Предлагаемый манипулятор дей,"твует следующим образом.Снятию блока 6 с конвейера предшествует поворот захвата 1 манипулятора к конвейерной подвеске 7 (фиг. З,А). Затем захьат 1 манипулятора догоняет медленно перемеша 1 ошуюся подвеску 7 с блоком, опережает ее на некоторое расстояние и останавливается 1 фнг, З,Б 1. В момент точного совпадения осн подвески 7 с осью захвата 1 движу М 120632щаяся подвеска включает микропереключатель ориентирующего устройства (не показан на чертеже), который подает команду на включение редуктора б, При этом...

Номер патента: 146165

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Егоров

МПК: B25J 15/04

Метки: веществами, исполнительный, манипулятора, механизм, работы, радиоактивными

...которых прикреплена к опоре 3. Внутри трубчатой подвески проходят концентрические валы 4 и 5, на концах которых расположены вилки б и 7 совмещенных карданных шарниров. Другие вилки 8 и 9 этих карданных шарниров укреплены на промежуточных валах 10 и 11, расположенных внутри пустотелого промежуточного вала 12, являющегося рычагом. Рычаг связан с вертикальными звенья1461 б 5ми 13 и 14 одинарного шарнирного параллелограмма, соединенными с верхним ведущим звеном 15. Этот одинарный шарнирный параллелограмм служит для поворота рычага в положения, изображенные на фиг, 1 штрих-пунктирными линиями. Нижние вилки 8 и 9 промежуточных валов, соединенные с вилками 1 б и 17 головки 18 и резьбового валика 19, образуют вторую пару совмещенных карданных...

Номер патента: 351626

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Блицев, Гуменюк, Евдашов, Ижевский, Колупаев, Миронов, Охотников

МПК: B21J 13/10, B25J 15/04

Метки: кузнечного, манипулятора, подъема, хобота

...входом преобразователя, а,выход последнего - со входом суммирующего блока, напряжение рассогласования с которого поступает через предусмотренный в системе усилитель 18 в узел управления,гидроцилиндрами,Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот,устанавливают в положение, соответствующее размеру сечения поковки, для чего с помощью прибора контроля размеров поковки и датчика положения хобота по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло прибора 18. По этому размеру оператор устанавливает датчик 9 на размер поковки, Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который включает один из соленоидов золотника б....

Номер патента: 423622

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Андреенко, Ворошилов, Изобретени, Михальченко

МПК: B25J 15/04, B25J 3/00

Метки: захвата, привод

...стержне 2 установлена пружина сжатия 10, на стержне 3 - пружина сжатия 11.На осях 7 ц 8 подвижно вдоль нцх установлены конические шацбы 12 и 13, поджцмаемые прукинахи 14 и 15,Для обеспечения вращения локтя(фиг. 2 - 4) его корпус содержит вращающуюся часть 16, а стержень 2 соединен с вилкой 17 через упорный подшипник 18. На торце стержня 1 закреплена вилка 19 с роликами 9.11 а осях, соединяющих звенья 1 нипулятора, смонтированы две двухсторонние конические шайбы 20, охватываемые вилками 19 и17 и распираемые роликами, установленными на торцах соседних стержнец,На осях, соедигяОщих з 15 снья манипулятора И 1 иг. 3 и 4) смонтированы две пары втулок 21 с наклонными направляющими.Опорные алементы стержнейвыполнены в виде сепараторов 22,...

Номер патента: 423623

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Зайцева, Изобретени, Кулаков, Успенский

МПК: B25J 15/04

Метки: двухпальцевый, захват, манипулятора

...пружины 38.Г 12 ЛСС П 1 ЭОПЗВОДИТС 51 ПОВороТ с"1 ь:1101301 ПО 1солодси 31 вокруг своей лси па угол, обеспсчиваюп,ий совмещение пгырс: 32 с фасоннымп прорезями 5. Благодаря пат 5 же:ио:ружикы 38 прп указанном совмсще;шп захватперемещается Навстречу стыковоцпоп кл,;одксДЛ УП 01 Эс 1 В СЕ КОНИЧССКУ 10 ГОБЕ 1 ЭХОС, ПОСЛСсего Насадка 11 Б.;естс с коэкухл,", 1: с си 2- 50стс 5 ОтплсптслПО стыклВОП 10 ГО гпсз;и 1зубья 12 ОсвоооэкдаОтр 3 32 ш; горпзоптальпым участкам фасоп -ных прлоезсй 5. 1-1 еобходпчос смстцсп.:с насад;п 11 клп1 эсэ,и 1 эется Дсгггчпк 03 33. П 1 эи 55ДсНЕЙПЕМ Пл 301 ЭОТЕ СТЫ 1 ОВОПОП КО,10 ДКПБал 35, утс.;лсппьш прп Вводе, заходит шлпцачп Б ссу 3 уфгу шестерни 7, обеспечиваяжесткое сцелсппс с пей. СГысовпи: 5 колодка...

Номер патента: 533478

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Баскаев, Рапопорт, Сальников, Солин

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...с возможностью перемещения в направлении, перпендикуляр ном к оси схвата,от .привода перемещения губок (не потказан).,В равномерно размещенньтх на торцовых, поверхностях губок отверстпях, оси которых параллельны осп корпуса 1 схвата, смонтированы с возхтожностьто осевого перемещения пальцы 8, подпружиненные пружинами 4.Схват промышленного робота работает следующим образом.Прп подходе схвата к захватываемой детали часть подпружиненных,пальцев 3 упирается в нее торцами и утапливается в теле губок 2. Пальцы, тте вошедшие в сопртткосновение с деталью, остаются неутопленнымп. При сближении губок 2 под действием при,вода ближайшие к детали неутопленные пальцы зажимают деталь боковыми поверхностяпти. При этом ход гуоок 2 не превышает шага...

Номер патента: 543513

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Поляков, Снеховский

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...цилиндрических 7 сухарей. На торце стыковочной колодки 3 установлены ориентирующие штыри 8 и 9,В распределительной втулке 4 размещены запорные элементы гидропневмосистемы - гидравлические пропускные клапаны 10 сподводящими 11 и отводящими 12 каналами, пневманический пропускной клапан 13 с каналом 14, подводящие 15 и отводящие 16 каналы для управления силовым цилиндром 5. На распределительной втулке 4 закреп- Ь лен фланец 17, передающий вращение стыковочному блоку от привода 18. Стыковочная колодка 3 имеет коническоестыковочное гнездо 19, выполняющее роль Юнаправляющей пои стыковке с захватом 20.На торце захвата 20 установлены втулки 21,сообщающиеся с каналами 22 гидравлического энергоносителя, и втулка 23, сообщающаяся с каналом 24...

Номер патента: 544548

Опубликовано: 30.01.1977

Автор: Чайко

МПК: B25J 15/04

Метки: робота-манипулятора, схват

...робота под названием рука Эрнста, содержащий запястье и схват с губками, на которых установлены контактные датчики, датчики давления и фотодатчнки 1.Однако этот схват не обеспечивает надежного опознания объекта, не определяет его координат и ориентации в пространстве.Цель изобретения - обеспечение надежности опознания объекта, координат его расположения и ориентации.Поставленная цель достигается тем, что схват содержит адаптивную матрицу, выполненную в виде платы с расположенными на ней датчиками расстояния и установленную перед губками схвата с возможностью перемещения относительно последних, причем матрица закреплена на поворотном кронштейне, сочлененном с запястьем и снабженном приводом поворота.На фиг. 1 изображен предложенный...

Номер патента: 595145

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Жуков, Третьяков

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, захватная, манипулятора

...Кронштейны 7 расположены в средней части дси)олцительных захватных рычагов 4. Шток 8 управляющими Выступамц О И В, 1 СОНЦ)ССКЦ:( Цстоцесп)ЦКО 9 Ц ВОЗВРЯТ 595145ной пружиноЙ 10 подВижно устанОВлсн Внутри корпуса 1. Захватные рычаги 11 со стягиваОщей пружиной 12 смонтированы на шарнирах 13, расположспных в торцовой пробке 14,Захватная головка работаст слсдующим образом,В зависимости от величины выхода штыря манипулятора производится захват груза либо рычагами 11, либо рычагами 4.Схватывание груза захватными рычагами производится послс навсдсния головки, находящейся в исходном положении с развсдс 11- ными рычагами 4 и 11, на груз 15. Послс этс)- го штырь манипулятора выдвигается и производит продольнос псремсщепис и)тока 8, который...

Номер патента: 613891

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Фомин, Юдин, Яковлев

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, захватная, манипулятора

...22, что обеспечивает. их совместное осевое перемещение и раздельное вращение.Внутри корпуса установлены тормозные уст.ройства 23 и 24, сблокированные с датчиками 4и вйключателем 16. На шпинделе 2 закреплены захватные рычаги 25, осуществляющиезахват изделия 26.Захватная головка манипулятора работаетследующим образом.Во время наезда шпинделя 2 на несцентри 1,.ованный захват или при наезде захвата наиэделие шпиндель 2, шток 5 и гайка 14,под воздействием вертикальной подачи манипулятора, получат осевое перемещение внутрькорпуса 1. При этом верхний датчик 4 черезнекоторый промежуток времени отключает привод вертикальной подачи манипулятора (не показан), что предотвращает поломку захватнойголовки.Во время подъема груза шпиндель 2, шток 5и...

Номер патента: 662344

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...24 такжепадает давление. Поэтому давление подпорав полости М элемента сравнения 24 зайираетмагистраль 25, а воздух, оставшийся в выходном канале 26, стравливается через полость Н элемента сравнения 24 в атмосферу.Расход воздуха из магистрали прекращается,Схват готов к новому циклу работы.В приведенном.на фиг. 7 схвате давление,обеспечивающее зажим детали 11 камерами14 и 17, не зависит от зазора между струйным элементом (соплом) Ф и деталью 11, азависит только от давления в магистрали 25,которое легко регулировать, причем это можно делать, измеряя давление в полости Л 5элемента сравнения 24 (т.е. в выходном канале 5). В свою очередь давление в полости Лзависит от положения детали 11 относительно сопла 4, т.е, от усилия зажима. В...

Номер патента: 715318

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Большаков, Лукьянова, Шевяков

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, исполнительного, кистью, манипулятора, органа, сменного, стыковки

...планки 4, а также нз двух подвижных зашелок 5, вставленных .3 715318 4в направляющие 6 и 7 на торцовой части ползун 16, заставляя его двигаться8 инструмента 9 и подпружиненных плас- вверх, Вследствие этого подвижные затинчатыми пружинами 10, укрепленными щелки 5, наружным концом проходя пона плате 11, посадочного штыря 12, вы- верхней части ползуна как по копиру,полиениого совместно с о торцовой частью 5 утапливаются и освобождаются из зацепинструмента, рычага 13, подпружинен- ления со скобами 2. Исполнительный ор"ного пластинчатой пружиной.14, закреп- ган отводит расстыкованную кисть отленного на торцовой части кассеты 15 и кассеты с инструментом. Одновременносвязанного с ползуном 16, устанойлеиным подвижная защелка 5 нажимает на скосв...

Номер патента: 727426

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Блинов, Борисенко, Масляный, Салмин

МПК: B25J 15/04

Метки: захват

...2, а,по наружной окружности - гибкая мембрана 3, несущая равномерно расположенные по окружности губки 4, По внутренней окружности к мембране 3 прикреплена катушка 5 индуктивности, помешанная в кольцевой проточке постоянного магнита 2. Концы катушки 5 индуктивности выведены через изолятор 6 на клеммы 7.Захват работает следующим образом.При подаче на катушку индуктивности 5 постоянного напряжения происходит втягивание катушки 5 индуктивности в кольцевую проточку постоянного магнита 2. Гибкая, мембрана 3 деформируется и губки 4 занимают положение, показанное на фиг. 1 штриховыми линиями. Происходит захват пластины 8, расположенной на пьедестале 9, Затем пластина переносится3 727426 4устройством манипулирования на позицию что, с целью...

Номер патента: 810479

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Карлов, Копп, Наймушин, Ямпольский

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, схват

...свакуумной камерой 10. Ход всех пальцев 5 внутри корпуса 1 ограничен буртц 25 ко м 13.Схват манипулятора работасг следуо.щцм образом,Манипулятор промышленного роботавыводит схват в район расположения дс.30 тали или группы деталей, которые цсоохо. ХВЯТ МСТЯИЯВЛИВЯСТС 51 ИЯД ДСТЯ,ИО И опускается всртикяльио вниз. Тс пальцы, которьс Окязялись Гсиосрсдствс 1 ПО ия: Зяхватьп 1 ясмой деталью, утаиливяют(,я по;Г сс д(йствисм в корпус 1. Тс пальцы 5, кото 15 с оказались вис контура детали, оста. Отс 5 в ирсакис По;Отксиии, Опи 1)я 5 Сь п 1 и этом буртиком 13 в стенку 2 корпуса 1. После этого в писвмокямсру корпуса 1 подастся сжятьш воздух, давление которого передастся ио Внутренним канала.; 6 к упругим элементам 7, При этом как паружиыс, так и...

Номер патента: 844267

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...этого схвата промышлен ного робота является отсутствие тактильного очувствления, что приводит к невозможности распознать форму детали в схвате и, тем самым, сужает технологические возможности схвата. 25Целью изобретения является расширен технологических возможностей схвата пут ега очувствления,Цель достигается т мый охват снабжен блок я, а ЗО пальцы снабжены такми, каждый из которых м распознавания, выход н ко входу привода переичем на пальцах установагниты, а каждый из таквыполнен в виде магнитоакта для взаимодействия нито м.зан схват промышленного ом разрезе; на фиг. 2 - 1; на фиг. 3 - вид Б на24 Изд Ль 456 Тираж 1090 Подиисиос ск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,...

Номер патента: 844268

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Жуланов, Канаев, Козырев, Круковец

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, манипулятора

...также на планке 4. Подпружи ненный конец коромысла выполнен удли ненным, имеющим со стороны, обращеннойк детали, наклонную поверхность 11.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении при отсутствии О контакта с поверхностью захватываемой де.тели. планка 4 находится в крайнем выдви.нутом положении, а коромысло 7 под дейст.вием возвратной пружины б повернуто так, что первый по направлению движения по иска детали упор 8 поднят. Поиск осуществляют в направлении, перпендикулярном оси симметриями губок захватного устройства и продольной оси планки 4. В процессе паис.ка, например, в горизонтальной плоскости О происходит контакт наклонной поверхностиП, а потом и упора 8 с поверхностью дета.ли. При этом происходит как...

Номер патента: 863333

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Косинский, Тупикин

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...чем на половину толщины этои не более, чем на толщину заизделия. го робота, раэ оложенне сиз стопки изд на фиг. 2фиг, 1Захват промышленного робота состоит из корпуса 1 с пазами 2. Над пазом расположе.на губка 3 с рабочей частью в виде иглы 4, Пружина 5 связывает губку 3 с корпусом 1, Рычаг 6 шарнирно соединен с губкой и корпусом и вместе со штоком 7 являются частью механизма привода губок,не показан).Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении штои губка 3 рычагом 6. притянутПружина 5 растянута, корпуснад иэделием 8.При опускании корпуса 1 на юделие 8 иглы 4 проваливаются в ячейки сетки лйбо, если иглы упираются в переплетение, утапливаются в корпус 1 за счет того, что губка 3 подпружинена, В 1 ток 7...

Номер патента: 867648

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Березников, Буравцев, Каплин, Кирьянов, Лобиков, Ханцевич

МПК: B25J 15/04

Метки: захвата

...1 изображено устройство длязахвата изделий, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.В корпусе 1 устройства размещены центральное зубчатое колесо 2 и, в зацеплении с ним, шестерни 3, равномерно расположенные по окружности, на которых в свою очередь неподвижно закреплены изогнутые рычаги 4, несущие на своих концах грибообразные захватные элементы 5. На одной оси с центральным зубчатым колесом, с другой стороны корпуса, крепится зубчатый сектор 6, находящийся в зацеплении с рейкой 7.Захват работает следующим образом.При перемещении рейки 7 и зубчатогосектора 6 на определенный угол в зависимости от диаметра пластины, происходит поворот зубчатого колеса 2, которое вращает зубчатые шестерни 3 вместе с рычагами 4.3 т На конце рычагов 4...

Номер патента: 891435

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Березовик, Кресов, Ринг, Хутский

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...двумя концевыми выключателями предельного положения зажимных губок 4, а также имеется концевой выключатель, сигнализирующий о начале разжима и об окончании зажима механизма фиксации (все три концевых выключателя на чертеже не показаны). При зажиме, если между губками 4 нет никакого предмета, они сжимаются беспрепятственно и,дойдя до конечного положения, останавливаются по сигналу конечного выключателя. В тех случаях, когда между губками оказывается какой-либо предмет, они начинают его обжимать до определенного усилия зажима, после чего устройство регулирования зажимающего усилия захвата выдает сигнал на останов привода.Замена захвата происходит следующим образом.После окончания работы с манипулируемыми деталями система управления...

Номер патента: 965767

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/04

Метки: захват

...элементы 8, выполнен3 96576ные в виде изогнутой пружины 9, расположенной выпуклой поверхностью к захватываемой детали 10, закрепленной со стороны подвижного элемента 5 с возможностью фиксированного перемещения вдользахватных губок 6 резьбовыми элементами 11, при этом другой конец пружинысвободен, концы катушки 4 индуктивности выведены через изоляторы 12 на клем.мы 13, 1 ОЗахват манипулятора работает следующим образом.Перед началом работы ослабляютсярезьбовые элементы 11; изогнутая пружина 9 фиксирующего элемента 8 перемешается вдоль рабочих поверхностей 7захватных губок 6 и устанавливается вположение, обеспечивающее оптимальнуюработу захвата манипулятора с даннымтипоразмером деталей 10,20При подаче напряжения на катушку индуктивности...

Номер патента: 1060471

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Костромин, Харин

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, схват

...цель достигается тем,15 что в схвате манипулятора, содержащем корпусс цилиндрической полостью, в которой расположен поршень со штоком, крышку и эластичный торообразный мешок, внутренняя полость последнего соединена сЮ штоковой полостью корпуса, а поршневая полость корпуса соединена посредством дополнительно выполненных в крышке отверстий с ПОлостьюр ОбразованнОЙ наружной пО 25 верхностью торообраэной камеры и поверхностью полости корпуса.На чертеже изображена схема манипулятора, общий вид.Схват манипулятора содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого находится шток 2 с поршнем 3. На фланце корпуса 1 при помощи шайб 4 и 5 закреплена торообраэная эластичная камера 6, полость которой соединена со штоковой полостью З 5 корпуса...

Номер патента: 1063588

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Зинько, Повайбо

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...корпус 1, в котором установлендиск 2 с равномерно размещенными внем иглами 3, выполненными упругимии С-образными. Диск 2 подпружинен ккорпусу 1 пружиной 4, В торце корпуса 1 расположены направлякщие 5, которые в данном случае выполнены в виде отверстий, предназначенных дляперемещения в них упругих С-образныхигл. Направляющие 5 могут быть выполнены в виде втулок, закрепленных в 55торце корпуса 1.В варианте исполнения захвата вкорпусе 1 размещен дополнительныйподпружиненный элемент в виде диска б с пружиной 7, в котором установ лены направляющие втулки. Подвижность втулок обеспечивает более надежный поджим иэделия к опорной поверхности. Втулки направляющих 5 могут быть выполнены с заостренными у концами для осуществления...

Номер патента: 1090550

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Голубев, Морозов

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...общийвид.Захват содержит корпус 1, на которомзакреплен постоянный магнит 2. Гибкаямембрана 3 выполнена в виде диска, закрепленного по краю на корпусе. На однойиз торцовых поверхностей диска по окружности расположены губки 4, к другой 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 торцовой поверхности диска прикреплена катушка 5 индуктивности. В постоянном магните 2 выполнена кольцевая проточка для размещения в ней катушки 5. Концы катушки 5 индуктивности выведены через изолятор 6 на клеммы 7. Бесконтактный датчик усилия сжатия выполнен в виде источника 8 ионизирующего излучения, установленного на поверхности мембраны со стороны, обрашенной к корпусу, и приемника, включающего последовательно соединенные детектор 9 излучения, установленный на...

Номер патента: 1202877

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кац, Стасюк, Юрченко

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...установлен в кассеты 14. на пальцах 15. Кассета 14 снабжена двуплечими рычагами 16 и 17, установленными на осях 18 и 19 причем рычаги 16 и 17, подпружиненные пружинами 20 и 21, могут занимать два фиксированных положения, ограниченных штифтаыю 22 и 23, 24 и 25 соответственно.На кассете 14 установлены соответственно отверстиям 3 и 2 стыковочного устройства упоры 26 и 27. В исходном положении фиксатор 5 находится в отверстии 2 и предохраняет стыко- .вочный блок 3 от проворота относитель. но Фланца 1.Стыковочное устройство работает Следующим образом.Рука 2 манипулятора опускает стыковочное устройство на схват 12, пальцы 8 базируют стыковочное устройство относительно схвата 12, а фиксатор 5 упирается в упор 27. Фланец 1, двигаясь относительно...

Номер патента: 1202878

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Донец

МПК: B25J 15/04

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...и 11.На корпусе 1 установлено средство12 внешней информации, выполненноев виде общей оси 13, расположеннойперпендикулярно губкам 8 и 11 и снабженной двумя крайними рычагами 14 и15, охватывающими губки. На оси 13закреплен кулачок 16, взаимодействующий с конечным выключателем 17.Кроме того, на оси 13 между губками8 и 11 свооодно установлен основнойрычаг 18 с возможностью вращенияотносительно оси 13, Рычаг 18 связан с кулачком 19, взаимодействующимс конечным выключателем 20. Рычаги14, 15 и 18 фиксируются в исходномположении упорами 21, установленнымина,кронштейнах 22 корпуса 1, на которых расположен датчик 12 внешнейинформации,Адаптивный схват крепится наруке промышленного робота (ие показан).Адаптивный схват промышпенногоробота работает...

Номер патента: 1217661

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Гультяев

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмент, ударный

...сегментов трубы 1 фиг, 5), Внутри трубы расположена втулка 12, имеющая внутренние 13и нару-.:.яые 14 выступы, причем внутренггге выступы 13 зацеплены со штоком 15 привода зажима инструмента,выступающего из кисти манипулятора16, а наружные выступы 14 1 фиг, 2)входят и пазы трубы и взаимодействуют с внутренними выступами 17 второй в.улки 18, размещенной на удар н-ке с возможностью поворота относительно него. Втулка 18 имеет такженаружные выступы 19, которые могутвзаимодействовать с отсекателем 20,закрепленным на корпусе 1 с помощьювинтов 21 Для возвращения втулки18 в первоначальное положение .слу."жит возвратная пружина 22 кручения,На толкатель 6 вместо керна 7 мо".гут быть навернуты зубило 23 или молоток 24,Устройство работает...

Номер патента: 1247470

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Брайковский, Бут, Емельянов, Кахова, Кузин, Любомиров, Малиновский, Мызников, Немировский, Репнев, Свидинский, Соловьев

МПК: B25J 15/04, E02F 3/38

Метки: манипулятора, органа, рабочего, рукоятью, сменного, соединения

...заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами 21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы1. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10. Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ; О 5 О 25 30 35 40 45 5 55 скопической рукояти 4 подклк)чен к насосу 24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с...

Номер патента: 1253771

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Вешников, Зиновьев, Москалев

МПК: B25J 15/04

Метки: робота, схват

...возможности измерения размеров деталей и определения их отклонения от номинала непосредственно в схвате робота, атакже обнаружения выступающих локальных дефектов при захвате эавнутреннюю поверхность.На фиг.1 изображей схват, общийвид на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг.З - вид Б на Фиг.1," наФиг.4 - вид В на фиг,1,Схват содержит губки 1 с приводомих перемещения, выполненным в видесилового пневмоцилиндра 2, фланецкоторого двуия парами планок 3 шарнирно связан с губками, а поршень -со стержнем 4 механизма синхронизации перемещения губок, включающеготакже две .пары клиньев 5 с взаимнопараллельными сторонами, и штифты 6,установленные на боковых поверхностях губок 1 с воэможностью взаимодйствия с поверхностью клиньев 5,Губки 1 подпружинены...

Номер патента: 1273242

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Колпашников, Макаров, Челпанов

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструментальных, оправок, смены

...выступом 26, фиксирующим инструментальную оправку от проворота. Хвостовик 5 инструментальной оправки снабжен выступами 27.Устройство работает следующим образом.Манипулятор 2 располагает посадочную втулку 1 и установленные на ней элементы устройства соосно с гнездом магазина 7 над хвостовиком 5 инструментальной оправки и перемещается вниз. По мере опускания манипулятора втулка 14 своими выступами 18 вступает в контакт с выступами 27 хвостовика и перемещается вверх (относительно других элементов манипулятора) выступами 23, преодолевая незначительное усилие пружины 16. После того как выступы 23 переместятся на величину, большую высоты выступов 22, клинья 25, заранее выставлен-" ные по высоте, вступают в контакт с выступами 24 и...

Номер патента: 1283101

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Колпашников, Кукушкин, Макаров, Челпанов

МПК: B25J 15/04

Метки: автоматической, инструментальных, оправок, смены

...оправки, которая удерживается буртиком 6 в гнезде магазина 7. Концентрично с втулкой 1 и с возможностью поворота в пределах пазов 8 установлена поворотная втулка 9. Эта втулка поджата пружиной кручения 10 к выступам 11, которые жестко закреплены в посадочной втулке 1. На поворотной втулке 9 выполнены фигурные пазы в виде защелок 12. Гнездо магазина 7 снабжено шарнирно установленными на нем клиньями 15 20 25 30 35 40 Работает устройство для автоматической смены инструментальных оправок следующим образом.Манипулятор 2 располагает посадочную втулку 1 и установленные на ней элементы устройства соосно с гнездом магизана 7 над хвостовиком 5 инструментальной оправки и перемещается вниз, Выступы 15 проходят слева от клиньев 13, выступы 18...