Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О-.ГНФ.-"А-И И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 727426(23) П риоритет Опубликовано 15,04.80. Бюллетень,%14 по делам наооретений н открытийДата опубликования описания 18.04.89(54) ЗАХВАТ Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботостроению, и можетбыть использовано в качестве захвата вразличного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями в5виде полулроводниковых пластин или аналогичных им,Известен захват, содержащий корпус;в котором подвижно установлен шток сприводом его перемещения 11.Недостатками известного захвата являются относительная сложность конструкции, большие габариты и невозможностьиспользования данного захвата в вакуумеи объемах с искусственной средой,Для упрощения конструкции, уменьшения габаритов и расширения функциональных возможностей предлагаемый захват снабжен постоянным магнитом с кольцевой проточкой и катушкой индуктивности, а подвижный элемент выполнен в виде имеющей форму кольца и несущей захватные губки, мембраны, одной стороной при. 2крепленной к корпусу, а другой - к катушке индуктивности.На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид,К корпусу 1 захвата прикреплен постоянный магнит 2, а,по наружной окружности - гибкая мембрана 3, несущая равномерно расположенные по окружности губки 4, По внутренней окружности к мембране 3 прикреплена катушка 5 индуктивности, помешанная в кольцевой проточке постоянного магнита 2. Концы катушки 5 индуктивности выведены через изолятор 6 на клеммы 7.Захват работает следующим образом.При подаче на катушку индуктивности 5 постоянного напряжения происходит втягивание катушки 5 индуктивности в кольцевую проточку постоянного магнита 2. Гибкая, мембрана 3 деформируется и губки 4 занимают положение, показанное на фиг. 1 штриховыми линиями. Происходит захват пластины 8, расположенной на пьедестале 9, Затем пластина переносится3 727426 4устройством манипулирования на позицию что, с целью упрощения конструкции,разгрузки и освобождается путем снятия уменьшения габаритов и расширения функнапряжения с катушки 5 индуктивности. циональных возможностей, он снабженУсилие зажима пластины регулируется постоянным магнитом с кольцевой проточ "изменением подаваемого напряжения на ка-кой и катушкой индуктивности, а подвижтушку 5 индуктивности. Величина раскры- ный элемент выполнен в виде имеющейтия губок захвата зависит от ввичины форму кольца и несущей захватные губкивертикального хода Скатушки индуктив- мембраны, одной стороной прикрепленнойности 5 в кольцевой расточке постоян- к корпусу, а другой - к катушке индук:ного магнита 2, а также от соотношения 1 О тивности,размеровр и Источники информации,ф о рм у л а из о б р е т е н и я принятые во внимание при экспертйзеЗахват, содержащий корпус, в котором 1. Авторское свидетельство СССРустановлен подвижный элемент и его595145, кл. В 25 3 15/04,привод,о тлич ающ и йс я тем, 15 02.06.76,У Составитель ехредН. Ба вКорректор Т. Скворцова р Т,.Ц а аз 1041/13Ц Тираж 1033 ЙПИ Государственного делам изобретений и о осква, Ж, Раушск Подписноекомитета СССткрытийая наб., д. 4/5 113035,Филиал ППП Ла 1 ейт, г, Ужгород, ул. Проектна
СмотретьЗаявка
2678793, 30.10.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8495
БЛИНОВ ИВАН ГРИГОРЬЕВИЧ, САЛМИН ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БОРИСЕНКО ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, МАСЛЯНЫЙ АНАТОЛИЙ ДЕМЬЯНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/04
Метки: захват
Опубликовано: 15.04.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-727426-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Водоотборник
Номер патента: 1777029
Опубликовано: 23.11.1992
Авторы: Воропай, Герцык, Кругляков
МПК: G01N 1/10
Метки: водоотборник
...в предельно возможном использовании обьема корпуса устройства для отбираемой пробы воды, повышении надежности и точности работы, упрощении конструкции. Авторам и заявителю неизвестны водоотборники с автоматическим отбором проб воды, в которых бы настолько эффективно использовался бы их полезный объем.На чертеже представлен продольный разрез водоотборника.Корпус водоотборника состоит иэ верхней силовой обечайки 1 и нижней тонкостенной обечайки 2, соединенных на резьбе, Обечайка 1 оканчивается внизу утолщением с буртом 3, на который опирается седло 4 клапана 5, закрепленное болтовым соединением 6. В верхней части обечайка 1 снабжена внутренним пружинным кольцом 7. На участке между седлом 4 и пружинным кольцом 7 перемещается пустотелый...
Способ проверки и разметки теодолитом конструкций корпуса судна
Номер патента: 431056
Опубликовано: 05.06.1974
Автор: Шнырев
МПК: B63B 9/06
Метки: конструкций, корпуса, проверки, разметки, судна, теодолитом
...ось 2 в сторону наклона объскта на угол до нулевого показания уровня 8 зрительной трубы 7 теодолита.Наклонения зрительной трубы с вертикальным лимбом и всего теодолита производят в двух взаимно перпендикулярных направлениях: в направлении диаметральной плоскости и в направлении плоскости мидель-шпангоута. Значения необходимых углов, на которые наклоняются зрительная труба с вертикальным лимбом теодолита, определяются по контрольной площадке 12 объекта с помощью квадранта 18. Снятие угла положения контрольной площадки относительно плоскости горизонта также ведут в двух взаимно перпендикулярных направлениях. На плаву снятие этих углов производят в какой-то момент по команде, а для синхронности снятия показания угла наклонения...
Кантовочное устройство для подачи объемных конструкций корпуса судна в сухой док
Номер патента: 765099
Опубликовано: 23.09.1980
Авторы: Евстафьев, Иванов, Тарасов
МПК: B63B 9/06
Метки: док, кантовочное, конструкций, корпуса, объемных, подачи, судна, сухой
...вторая опора, состоящая из П-образного корпуса 7 с встроенными цилиндрическими полостями 8, где расположены выполняющие роль фиксаторов штоки 9, которые, заходя в гнезда 3 консолей 2, выполняют роль второй оси вращения платформы 1.Устройство работает следующим образом.Объемная конструкция корпуса судна закатывается на поворотную платФорму 1, опирающуюся в исходном (горизонтальном) положении на роликовую опору 4 и выдвинутые штоки гидроцилиндров 5.При работе гидроцилиндров. 5 в режиме сдерживания (с началом постепенного снижения давления под поршнем гидроцилиндра) поворотная платформа 1 с конструкцией корпуса под действием собственной массы вращается вокруг роликовой опоры 4 до момента вхождения консоли 2 в корпус 7 опоры на днище...
Способ изготовления конструкций корпуса судна
Номер патента: 1105367
Опубликовано: 30.07.1984
Авторы: Вишнякова, Гербин, Никоноров, Родионов, Рыбальченко
МПК: B63B 9/00
Метки: конструкций, корпуса, судна
...кромок в различных пространственных положениях и невозможность применения при этом механизированных методов.Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления корпусных конструкций путем уменьшения объема работ по подготовке монтажных кромок под сборку и сварку их на построечном месте.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу изготовления конструкций корпуса судна, заключающемуся в том, что узлы или плоскостные секции собирают и сваривают между собой, формируют монтажный стык для стапельной сборки и перед началом ее обрабатывают монтажный стык в чистый размер путем установки кромок монтажного стыка по базовой плоскости, создаваемой вращением оптической оси визирного или проекционного прибора, монтажные кромки на...
Способ проверки положения конструкций корпуса судна
Номер патента: 1137297
Опубликовано: 30.01.1985
Автор: Марченко
МПК: G01C 1/06
Метки: конструкций, корпуса, положения, проверки, судна
...наклона, откладывании на лимбе вертикального круга от горизонтального положения зрительной трубы угла наклона теодолита в сторону наклона, отметке при этом положении зрительной трубы точки пересечения ее визирной оси с вертикальным следом плоскости, совпадающей с направлением наклона, возвращении зрительной трубы в горизонтальное положение и наклоне теодолита вместе с основанием, на котором он установлен, до совмещения визирной оси зрительной трубы с точкой отмеченной при наклонном положении зрительной трубы на вертикальном следе и плоскости, совпадающей с направлением наклона, ориентировании зрительной трубы по заданному направлению и измерении расстояний от плоскости, образуемой визирной осью зрительной трубы при вращении алидады...