B25J 15/04 — с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей

Номер патента: 1785894

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Каранчук

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...на свободномконце каждого иэ них, а упомянутая рабочаяповерхность выполнена плоской с возможностью взаимодействия с роликами рычагов,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое стыковочное устройство отличается тем, чтодвуплечие рычаги выполнены подпружиненными и снабжены роликами, закрепленными на свободном конце каждого из них, аупомянутая рабочая поверхность выполнена плоской с возможностью взаимодействия с роликами рычагов. Таким образом, 25заявляемое стыковочное устройство соответствует критерию изобретения "новизна",Изобретение поясняется чертежами,На фиг. 1 изображено стыковочное устройство в момент стыковки; на фиг, 2 - то же, в 30расстыкованном состоянии; на фиг. 3 - видА (в момент стыковки).Стыковочное...

Номер патента: 1798186

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Борисов, Кулешов, Парой

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: очувствленный, робота, схват

...в формеактивного сопротивления РР(м),Конденсатор 8 емкостью С образует с тензорезистором 7 управляемую ВС-цепь с постоянной времени г= ВР(м) С. Величина Б постоянной времени т определяет длительность Т импульса, генерируемого одновибратором 9.Схват работает следующим образом. а. В период захвата детали к губкам схвата 2 в любом направлении прилагается сила. При этом упругий элемент 3 деформируется а от действия этой силы. Напряжения, возни-. кающие в нем, воспринимаются тензорезисторами 4, сопротивления которых СО пропорционально напряжению упругого элемента 3 в месте их установления. Преобиааай разовав механическую величину в электри- Ж ческую в форме активного сопротивления О ЯР(м), конденсатор 8 блока 5 с тензорезистром 7...

Номер патента: 1808697

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Двоскин, Зыбенков

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, промышленных, роботов, смены

...пальцев 19.Устройство работает следующим образом. В исходном положении блок 2 стыковки с захватом устанавливается в инструментальном магазине 4 так, что жестко эакрепленные в блоке втулки 28 базируются по соответствующим поверхностям штырей 5, установленных в магазине 4, а блок 1 стыковки с рукой ПР жестко крепится на руке ПР с помощью унифицированного переходной втулки 23, Рука ПР с блоком 1 выводится в положение над позицией магазина 4, в которой размещен блок 2 с захватом.Работа устройства начинается опусканием руки ПР с блоком 1 до соприкосновения его нижней плоскости с верхней плоскостью блока 2. При этом сначала пальцы 19 блока 1 входят в отверстия втулок 28 блока 2, затем верхние торцы штырей 5 начинают воздействовать на...

Номер патента: 1811482

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Костенко, Любчик

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, мягких

...детали 12.Между торцом катушки 3 и мембраной 5 установлен упорный элемент 7, магнитопроводящая часть которого частично внедрена в катушку, а эластичная прокладка 8, 35 например, из технической резины, обращена к мембране 5; В центре мембраны крепежными элементами 9 зафиксирован направляющий немагнитный шток 10, связанный с ферромагнитным стержнем 11, 40 внедряющимся через отверстие в корпусе 2 во внутреннюю полость катушки 3. Микро- иглы 6 обращены к стопе мягких деталей 12 (фиг, 2).Захватное устройство работает следую щим образом.В исходном положении (фиг. 2) мембрана 5 прогнута вниз до устойчивого положения, обеспечивающего через шток 10 соответствующее положение стержня 11 на 50 упоре 7. При этом иголки 6 обращены к...

Номер патента: 1815216

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Баринкова, Демченко, Пилипенко, Якимовец

МПК: B25J 15/04, B25J 19/00

Метки: промышленного, робота, руки, стыковочное

...29,образуют держатели. Источник переменного напряжения 25 для конструктивного исполнения разъемных трансформаторов без постоянных магнитов (см. фиг. 11) питает входные обмотки 2110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 током, график 30 изменения которого также представлен на фиг, 8.Стыковочное устройство промышленного робота функционирует следующим образом.Стыковочный узел манипулятора 1(см. фиг. 1) с помощью руки манипулятора 2 может стыковаться с любым иэ рабочих.органов 4-8 путем ввода направляющих штифтов 13 (см. фиг. 3) в соответствующие отверстия 14 стыковочных узлов рабочих органов 3 до смыкания рабочих плоскостей 9(см. фиг, 2), При этом состыковываются разьемные оптронные пары 10, т,е. излучатели 11 и приемники 12 стыковочного узла...

Номер патента: 1830345

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Гиссин, Кудлай

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...технологических процессов, преимущество для удержания заготовок иэ платных, пористых неметаллических материалов, например, поролона, войлока, Сущность иэоб ретения; в захвате выполнена упругая пластина с дополнительными иглами. Пластина установлена в корпусе с воэможностью регулировки ее вылета, за счет чего обеспечивается расширение диапазона эахв.;тываемых деталей. 2 ил,Захват работает следующим образом.При опускании корпуса 1 на иэделиеиглы 6,8 прокалывают его. Игла 8 прокалывает изделие после деформации упругойпластины 3 (фиг,1), Далее иглы 8 при подь- Беме и транспортировке изделия 10 стремится вернуться в исходное положение,осуществляя захват заготовки иглами с усилием, равным величине силы упругости пластины 3,Усилие...