Устройство для захвата изделий
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокзэ СоветскихСоциалистическихРеслублики 86764 с(51) М. Кл.з В 25 1 15/04 Гвеудврствениык комитет Опубликовано 30.09.81, Бюллетень36Дата опубликования описания 30.09.81по Аелам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для перемещения круглых изделий, преимущественно полупроводниковых пластин, имеющих невысокую механическую прочность и малый вес.Известно устройство для захвата изделий, содержащее корпус, захватные губки и привод 11.Недостаток известного устройства - узкие технологические возможности, невозможность захватывать плоские изделия.Цель изобретения - устранение указанного недостатка, расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено связанным с приводом центральным зубчатым колесом, а захватные губки выполнены в виде рычагов, захватных элементов и шестерен, причем захватные элементы размещены на одном конце каждого рычага, а шестерни жестко связаны с противоположным концом каждого из них и находятся во взаимодействии с центральным зубчатым колесом. При этом захватные элементы имеют грибообразную форму.На фиг. 1 изображено устройство длязахвата изделий, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.В корпусе 1 устройства размещены центральное зубчатое колесо 2 и, в зацеплении с ним, шестерни 3, равномерно расположенные по окружности, на которых в свою очередь неподвижно закреплены изогнутые рычаги 4, несущие на своих концах грибообразные захватные элементы 5. На одной оси с центральным зубчатым колесом, с другой стороны корпуса, крепится зубчатый сектор 6, находящийся в зацеплении с рейкой 7.Захват работает следующим образом.При перемещении рейки 7 и зубчатогосектора 6 на определенный угол в зависимости от диаметра пластины, происходит поворот зубчатого колеса 2, которое вращает зубчатые шестерни 3 вместе с рычагами 4.3 т На конце рычагов 4 на осях крепятсягрибообразные захватные элементы 5 шляпкой книзу, с помощью которых происходит867648 Формула изобретения Составитель А. Алексеев Редактор Е. Папи Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая Заказ 8184/16 Тираж 1093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4захват изделий так, чтобы диаметр, образованный внутренними поверхностями осей этих опор, по крайней мере на 1 мм был бы больше диаметра захватываемых изделий,1. Устройство для захвата изделий, преимущественно круглых, содержащее корпус, захватные губки и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено связанным с приводом центральным зубчатым колесом, а захватные губки выполнены в виде рычагов, захватных элементов и шестерен, причем захватные элементы размещены на одном конце каждого рычага, а шестерни жестко связаны с противоположным концом каждого из них и находятся во взаимодействии с центральным зубчатым колесом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные элементы имеют грибообразную форму. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР595145, кл. В 25 1 15/04, 1976.
СмотретьЗаявка
2887158, 25.01.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8495
БЕРЕЗНИКОВ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, БУРАВЦЕВ АНАТОЛИЙ ТИХОНОВИЧ, КИРЬЯНОВ МИХАИЛ АЛЕКСЕЕВИЧ, КАПЛИН ЛЕВ НИКОЛАЕВИЧ, ЛОБИКОВ ЛЕОНИД ВЛАДИМИРОВИЧ, ХАНЦЕВИЧ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/04
Метки: захвата
Опубликовано: 30.09.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-867648-ustrojjstvo-dlya-zakhvata-izdelijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для захвата изделий</a>
Способ исследования деформативности элементов зубчатых колес
Номер патента: 1446447
Опубликовано: 23.12.1988
МПК: G01B 5/20
Метки: деформативности, зубчатых, исследования, колес, элементов
...вращающегося венца 2 положении. Налример, он может быть направлен на участок венца 2, примыкающий к зоне зацепления, Это дает возмож 1446447ность исследовать изменение характера деформаций конкретного участка венца 2, например, в процессе накопления износа зубьев,. изменения режи 5 мов и условий работы передачи и т.д.По данным замеров представляется возможным построить круговую диаграмму деформаций зубчатого венца 2 и в соответствии с ней произвести расчет геометрических его параметров, выбрать материал, отработать технологию изготовления и т.д.С помощью предлагаемого устройства представляется возможным исследовать характер деформаций и колебаний элементов зубчатых колес (зубьев, зубчатых венцов, дисков (спиц) и т.д. практически в...
Захватное устройство для изделий с центральным отверстием
Номер патента: 998295
Опубликовано: 23.02.1983
МПК: B66C 1/42
Метки: захватное, отверстием, центральным
...на ползуне пальцы, р о ные в прорезях кулачков, На фиг. 1 показано предлага ство, общий вид; на фиг. 2 -на фиг. 1. Захватное устройство содер 1 Б в котором размещен ползун 2,посредством тяг 3 с захватными шарнирно закрепленными на ко В нижней части ползуна 2 пальцы 5, а в нижней части к новлены посредством осей 6 выполненными в них прорезями входят пальцы 5. В корпусе 1 фиксирующая звездочка 9, взаи щая с упором 10, закрепленны не 2.Составитель Ю.Техред И. ВересТираж 859ИПИ Государственного копо делам изобретений нМосква, Ж - 35, РаушскППП Патент, г. Ужгород озловКорректор Г. ОгарПодписноеитета СССРткрытийи наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 11303Филиал 3Устройство работает следующим образом В исходном положении устройство с раскрытыми...
Способ оценки погрешности положения элементов зубчатых механизмов
Номер патента: 1652804
Опубликовано: 30.05.1991
Авторы: Маленков, Сызранцев, Удовикин
МПК: G01B 5/30
Метки: зубчатых, механизмов, оценки, погрешности, положения, элементов
...между зубьями сателлита 1 и зубьями солнечной шестерни 2 и эпицикла 3 в планетарной зубчатой передаче(которая относИтся к многопоточным зубчатым передачам). Для этого на торцах и И зубьев сателлита 1 закрепляют (наклеивают) датчики 4 усталостных повреждений и проводят тарировочные испытания при различных, но постоянных в процессе нагружения углах перекоса(при каждом угле перекоса исполь 1652 В 04зуются новце датчики): в сопряжении Р сателлит - солнечная шестерня у ", в сопряжении В сателлит - эпицикл у 1, В каждом случае испцтания проводят до момента появления реакции датчиков на обоих торцах в каждой из отмеченных зон. По окончании испытаний регистрируют величину усталостнцх повреждений датчиков в каждой зоне, В качестве...
Способ обработки одного из элементов зубчатой муфты
Номер патента: 1430195
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Михайлов, Синельщиков, Тернюк, Шульга
МПК: B23F 9/00
Метки: зубчатой, муфты, одного, элементов
...муфт пространственного зацепления реализуется на станке с использованием следующей структурной схемы (фиг,. 2). Обрабатываемый элемент 1, расположенный на оси 3, взаимодействует с инструментом 2 и через орган 4 настройки, например гитару сменных колес,43019связан с двигателем 5, Инструмент 2установлен в опоре б с возможностьювращения и соединен муфтой 7, передающей только осевые перемещения, с5пневмоцилиндром 8, Тормозные колодки9 под действием силы Р создают тормозной момент М, на инструменте 2. Приэтом опора б смонтирована на оси 10с возможностью доворота и. дополнительного перемещения перпендикулярнооси 3 обрабатываемого элемента 1 исоединена с приводом доворота выполненным в виде червячного зацепления 11, колесо которого...
Манипулятор со сменными захватными элементами схвата
Номер патента: 1451007
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Смирнов
МПК: B25J 15/04
Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами
...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...
Предыдущий патент: Схват микроманипулятора
Следующий патент: Привод перемещения тележки протаскивающего механизма сучкорезной машины
Случайный патент: Дуговая сталеплавильная печь