Загребельный

Страница 4

Способ записи программы перемещения рабочего органа промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 729619

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Загребельный, Сергацкий

МПК: G11B 5/00

Метки: записи, органа, перемещения, программы, промышленного, рабочего, робота

...одного, производят при одновременном управлении движением рабочего органа результатом воспроизведения всех ранее записанных сигналов координат перемещения.Запись программы перемещения рабо чего органа предлагаемым способом происходит следующим образом.В процессе движения рабочего органапромышленного робота прежде всего производят магнитную запись сигнала какой-либо одной из его координат перемещения, Затем возвращают рабочий орган и носитель магнитной записи в исходное положение и осуществляют магнитную запись сигнала другой координаты перемещения при одновременном движении рабочего органа 20 и автоматическом воспроизведении результата записи сигнала первой координаты перемещения. Подобным же образом производят магнитную запись каждого...

Пневматическое устройство для приема дискретных сигналов

Загрузка...

Номер патента: 721846

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Анисимов, Загребельный

МПК: F15C 3/12

Метки: дискретных, пневматическое, приема, сигналов

...а компенсационная камера 5 первого каскада соединена с выходом 6 второго каскада усилителя через дроссель 1 и емкость 2.Усилитель имеет три мембраны 9-11 10 и камеры 12 16. Мембраны 9 и 10 связаны вместе общим штоком 17. Кла пан 18 перекрывает нижнее или верхнее сопло в камере 15. Камера 13 является камерой первого каскада усилителя, питание в нее поступает через дроссель 19, а выходное сопло 20 перекрывается штоком 17Компенсационная камера 5 подключена к регулируюшему ограничителю 21 верхнего уровня давления задат-о чик, клапан и т. д).Устройство работаетследуюшим образом,При подаче входного сигнала в камеру 4 шток 17 перемещается вниз и перекрывает сопло 20. Давление в ка 25 мере 13 повышается и клапан 18 переходит в нижнее положение,...

Пневматический широтно-импульсный модулятор

Загрузка...

Номер патента: 711581

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Анисимов, Загребельный

МПК: G06G 5/00

Метки: модулятор, пневматический, широтно-импульсный

...дроссель 3 связаны с выходом узла 4, Формирования давления питания, а его сопла соединено со второй камерой элемента сравнения 1,управлякцей камерой реле 5 и проточной камерой клапана 6. Выход реле 5через дроссель 7,и параллельно вклю. ченный ему обратный клапан 8 соединен с управляющей камерой второгоклапана 9, сопло которого связано сузлом 4 формирования давления питания, выход которого соединен с управляющей камерой первого клапана б,а проточная камера второго клапана9 сообщена с атмосферойМодулятор работает следующим образом.При включении давления питанияна вход узла 4 Формирования давления питания на выходе элемента сравнения 1 формируется дискретный сигнал РЗ , длительность которого определяется временем, в течение которого...

Устройство для записи программы промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 706823

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Куценко, Пастушенко, Сергацкий, Тимченко

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...определения кратных интервалов подключены к выходам датчиков перемещения исполнительного органа.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Она содержит блок 1 обучения,приводы 2 исполнительного органа,датчики 3 перемещения исполнительного органа,исполнительный орган 4,вычислительный блок 5, блок 6 йамяти706823 Формула изобретения 35 Заказ 8221/41 5 Подписное ЦНИИТираж Филиал г.ужго Патент,лПроектная,блок 7 определения кратных интервалов, блок 8 индикации.,Устройство работает следующимобразом.Оператор, нажимая органы управ -ления блока 1 обучения, приводитв движение приводом 2 исполнительныйорган 4,"который перемещается приблизительно в желаемую точку траектории. При этом сигналы от датчиков 3перемещения поступают в...

Инструмент для холодной обработки листового материала

Загрузка...

Номер патента: 703190

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Аверкиев, Агурицев, Алюшин, Гавриленко, Загребельный, Острижный, Семенов

МПК: B21D 37/00

Метки: инструмент, листового, холодной

...размеров зоны канавок; на фиг.4 - разрез Б-Б наФиг.3 (стрелками показано перемещение металла в области начальныхканавок),Предлагаемый инструмент выполненв виде усеченного конуса 1 с переходом на ципиндр 2, вдоль образующих конической поверхности выбраныуглубления в виде канавок, причемканавки 3 конической поверхностисмещены относительно канавок 4 наполовину шага между ними.Длина канавок 3, 4 равна Й/2, за-,висит от Котб и рассчитывается последующей формуле)и(" "ото)2 эвАГДе К ть - коэФфициент отбоРтовки;Рп - радиус цилиндрической части пуансона,Величина с (Фиг.4) принимаетсяравной (0,2-;1,0) толщины заготовки.Инструмент работает следующимобразом. Прн его внедрении в предварительно пробитое отверстие взоне канавок 4 по всей...

Сварочная горелка

Загрузка...

Номер патента: 700302

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Дубовецкий, Загребельный, Ковалев

МПК: B23K 9/12

Метки: горелка, сварочная

....та ЭВЛЛЕЛЬНОй НВПРВВЛЕНИЮ СВВРки осл "., выполанной в виде цилиндрас прсрезью 10,К . ;1., 1 т р/ з ЧЕРЕЗ К ОО НШТЕЙ я 1 рИ -креплен стакан 11, внутри которогора.зме:еяа гружина сжатия 12. Стакан1 поза ен на штырь .3 перпендикуля 2 НЬ 1 й Оси. Штырь 13 с пОКОЩью Втулки1 попа".-и 11 В Ось 9, что ОбеспечиваетГ гв Орс";Т,.1 р 51 3 От 10 с итель но Ос .1 9,г;. - -.; тЯ 9 ВвтАЛИЕянОй В ВитЕ КЛННДР,.т Размешен стеРжень 15, поДПРУж.:.неннып .е 1 ез буртик 16 пружинойскатил 7. В оси 9 жестко закрепленкронсе йл , 8, на кОтОрОм закрапленаос;:. 1. 9 двуплечего рычага 20,. Однзплечо 2 которого введено в прорезь0 к т,нрается в буртик 16, а другое;ео 2 упирается в боковую поверхность стакана 11Сж; в ть:1. воздух или жидкОсть под дав -лением подается...

Пневматический широтно-импульсный модулятор

Загрузка...

Номер патента: 699528

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Анисимов, Загребельный

МПК: G06G 5/00

Метки: модулятор, пневматический, широтно-импульсный

...линейно возрастающего давления,состоящий из повторителя 2 со сдвигоми регулируемого дросселя 3, алемент 4сравнения, реле 5, дроссель 6, клапан7 и дополнительные клапаны 8 и 9,формирователь 1 линейно возрастающего давления, состоящий из повторителя 2 со сдвигом и регулируемого дросселя 3, реле 5, дроссель 6 и клапан 7представляют собой генератор развертки.Выход формирователя 1 линейно возрастающего давления соединен с камерой управления реле 5 и сопламиклапанов 7 и 8, Входной сигнал ,подключен к камере управления клапана8 и положительной камере элемента 4сравнения, выход которого подключен квыходному каналу модучятора и второйкамере управления клапана 8, Второй вход элемента сравнения подключенк сопловой камере клапана 8 и соплусброса...

Способ получения рибонуклеозид-5-трифосфатов

Загрузка...

Номер патента: 691462

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Загребельный, Коржов, Стариковская, Хомов

МПК: A61K 31/7105, C07H 19/10

Метки: рибонуклеозид-5-трифосфатов

...что позволяет упроститьпроцесс (исключить трудоемкие стадииочистки ферментов-нуклеотидкинаэ из Е.со 64 В и креатинкиназы) и повыситьвыход целевого продукта на исходнуюрибонуклеиновую кислоту до 85-90.П р и м е р .Приготовление ферментного препарата 50 г клеток Р. со 61 В суспендируют в 150 мл 0,5 М трис-НС 8буфера (рН 7,5) и разрушают ультразвуком на ультразвуковом генераторес частотой 180,4 кГц в течение 15 мин,Сусцензию центрифугируют в течение20 мин при 12 000 об/мин и 4 С. Осадок отбрасывают, а супернатант используют в качестве ферментного препарата. Концентрация белка в препарате 2014 мг/ил.ферментный препарат хранят при/Получение нуклеозид-трифосфатов.Готовят путем смешения реакционную смесь (500 мл), содержащую 2...

Штамп совмещенного действия для обработки листового материала

Загрузка...

Номер патента: 683840

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Агурицев, Алюшин, Березовский, Гавриленко, Загребельный, Острижный, Семенов

МПК: B21D 37/08

Метки: действия, листового, совмещенного, штамп

...коническим с углом наклона к зеркалу отбортовочной матрицы, прспмугцествепно находящимся в пределах 5 - 45.На чертеже изображен описываемый штамп, три стадии работы.Штамп содержит пуансон 1 для пробивкп, отбортовки и отрезки краев отверстия, осуществляющий также и осадку борта, а также отбортовочную матрицу 2 и частичцо вь 1:тупающую относит:льно стенок отверстия в радиальном направлении и расположенную под ней обрезную матрицу 3. Обрезная матрица 3 выступает относитель:о сто.,ок отверстия матрицы 2 в радиальном направлении, а рабочий торец 4 выступающей части 5 обрезной матрицы 3 наклонен так, что расстояния от этого торца до зеркала отбортовочной матрицы уменьшаются от периферии к цс, тру последнейй.Штамп работает следующим...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 680974

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Загребельный, Зингерман, Щерба

МПК: B66C 1/10

Метки: захватное

...5 щеками и снабженный рукояткой для управления захватом, при этом рукоятка управления выполнена полой и в ней смонтирован подпру жиненный фиксатор с выступающим зубом.Однако это устройство трудоемко в эксплуа. тв лью изобретения является снижение тру пусе шарниржным сернирно соеруза 16 пения 4 ажимают рукповорачива При строповкерукоятку управрный крюк 3, ро. В открытыи за. строй ство, ы захват.20 захватное усдят строп или тпускают рук аскрывая эев завогруза и ет.ятку ю поднимаемого управления. Запорньй крю ружиной 5, повто ужнненный сж в первоначал3, подл ачивает ром на оси 2 установлен запорныи крюк 3,шарнирно. соединенный с рукояткой управления емкости такелажных работ,Это достигается тем, что на корно закреплен электромагнит с...

Программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма

Загрузка...

Номер патента: 675402

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный

МПК: G05B 19/40

Метки: исполнительного, механизма, перемещением, программное

...поперечных перемещений исполнительного механизма 2 (имитатора электрода), При наличии отклонения линиистыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукояткисовмещает имитатор 2, электрода с линией стыка. Перемещение имитатора через ходовую парУ 11,преобразуется в поворот ротора шагового двигателя 10. Наличие зубцов на роторе двигателяприводит к изменению индуктивногосопротивления статорных обмоток двигателя, которые через переключатель9 режимов включены в соответствующую.схему Формирователя 12 импульсов. Изменение индуктивнбго сопротивленияобмоток приводит к изменеййю амПли=туды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового двигателя. Огибающая сигнала переменного тока, час"тота которой зависит от скорости...

Способ получения активных производных динуклеотидов

Загрузка...

Номер патента: 666183

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Загребельный, Зарытова, Кнорре, Лубенец, Хмельницкий, Яснецкая

МПК: C07H 19/04

Метки: активных, динуклеотидов, производных

...смесьупариваюттационном испарителе в условиях, исключапопадание влаги, до объема 2 мл. Через 3 ч ввдят 70 мг (0,3 ммоль) полимерного сульфохлрида и перемешивают 10 ч, Реакционную смесобрабатывают последовательно 2 мл воние 1 ч при комнатной температуре и 5раствора аммиака в течение 2 ч прббб 1 Я 3 Формула изобретении Составитель Л. Никулина Техред И. 6 абуркаКорректор О, Билак Редактор Т. Шарганова Тираж 512 ПодлисноеЦНИИПИ Государственного комитета ГССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рвушскзя набд. 4/5 Заказ 3091/19 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ной температуре, упаривают, маслянистый остатокрастворяют в 50 мл 20%ного этанопа, наносятна колонку 1,5 х 20 см с ЛЕЛЕ - молселектомА - 25 и...

Сварочная горелка

Загрузка...

Номер патента: 664783

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Дубовецкий, Загребельный, Спыну

МПК: B23K 9/30

Метки: горелка, сварочная

...15. Под действием сжатого воздуха или другого привода - гидравлики или электромагнита (на чертеже представлен пневматический привод) шток 4, сжимая пружину 5, перемещается вниз и своим заплечиком 8 через стакан фиксатора 9, сжимая пружину 10, выводит стакан фиксатора 9 из зацепления с упором 11. При этом щуп 6, входя в контакт и скользя по одной из свариваемых кромок изделия 16, усилием пружины 7 проворачивает относительно оси 1 цилиндр 3 до такого положения, пока острый конец щупа 6 не попадает в вершину свариваемого изделия. На такую же величину смещается и мундштук 12 с газовым соплом 13 и контактным наконечником 14, через центр которого подается электродная проволока 17, проходящая через гибкий участок шланга 15.Таким образом, ось...

Способ получения пуриновых дезоксинуклеозид-5 трифосфатов

Загрузка...

Номер патента: 660976

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Загребельный, Коржов, Стариковская, Хомов

МПК: A61K 31/7076, C07H 19/20, C12P 19/32 ...

Метки: дезоксинуклеозид-5, пуриновых, трифосфатов

...мл 0,05 61 трис-НСс буфера (рН 7,5) и разрушают ультразвуком на ультразвуковом генераторе с частотои 18+0,4 кгц в течение 15 мин. Суспензию центрифугируют в течение 20 мин при 12000 с 1,660976 Формула изобретения Составитель Л. НикулинаР акто 3. Бо о кина Тех е И.Петко . Ко екто И. Иуска Заказ 2372/20 Тираж 512ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва ЖРа шскаянаб, д. 4/5 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 надосадочную жидкость собирают ииспользуют в качестве ферментного препарата. Концентрация белка в нем14 мг/мл. Ферментный препарат хранят в замороженном виде при - 10 ОС.Синтез дезоксиаденозин-трифосфата.1500 мл реакционной смеси состава, мкмоль/мл:...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 659506

Опубликовано: 30.04.1979

Автор: Загребельный

МПК: B66C 1/10

Метки: захватное

...31 и 32 и дисковой пружиной 33, закрепленной регулировочной гайкой 34.В шайбах 31 и 32 отверстия выполнены с выступами, которые при сборке заходят в продольную канавку вала 30 редуктора 20, что обеспечивает их осевое перемещение при одновременном исключении прокручивания на валу 30. В боковом пространстве между рукояткой 4 управления и корпусом 12 блока установлены электроэлементы 35,Захватное устройство работает следующим образом, При строповке груза рукой нажимают на корпус 12 блока радиоуправления и через рукоятку 4 управления поворачивают запорный крюк 3, В открытый зев заводят строп или петлю груза и отпускают блок радиоуправления. Будучи подпружиненным, запорный крюк 3 поворачивается в первоначальное положение, фиксируя при этом...

Способ наведения оси сварочной головки на стык при сварке пространственных изделий

Загрузка...

Номер патента: 648360

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Антоненко, Бондаренко, Гудима, Дьяченко, Загребельный, Маличенко, Раков, Сакало, Тимченко

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, наведения, оси, пространственных, сварке, сварочной, стык

...существует зазор, то датчик выдает сигнал наибольшей величины для перемещения в направлении к изделию, Этот сигнал во вторичном преобразователе 10 усиливается и преобразуется в вид, необходимый для запуска генератора импульсов 1. Импульсы через блок 12 направляются в блок 8 формирования по координате 2, и соответствующий привод манипулятора 4 перемещает датчик 6 к изделию. При контакте датчика 6 с изделием (точка б) выходной сигнал датчика становится равным нулю. При этом генератор импульсов 11 запирается, перемещение по координате 2 прекращается и через блок 13 определения нуля проходит команда на включение устройства 9 ввода расчетной программы, В указанном положении координаты 2 точки б начальной точки 0 линии соединения 2 совпадают....

Способ измерения давления в отпаянных электровакуумных приборах

Загрузка...

Номер патента: 641539

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Арчибасов, Загребельный, Ловков, Пахомов

МПК: H01G 5/013, H01J 41/06, H01J 9/42 ...

Метки: давления, отпаянных, приборах, электровакуумных

...от нуля и до значения, при котором возникает максимальный разрядный ток.Измеряя амплитуду разрядного тока А и пользуясь градунровочной кривой А =ЦР),641539 4 Составитель А. СенчихннТехред ОЛутован Корректор Л, Веселовск Тираж Мк Подписное Редактор Н. В Заказ 7627/49 ЦНИИПИ Государственн ао дедам изобрет П 3035, Москва, 7 К,диад ППП Патентз, г, а СССРкрьгтнйнаб., д. 4 гбд, Проектная,о коцитний .и аущсканжто, од,3определяют давление Р в вакуумном конденсаторе., Поскольку максимальное значение разрядного тока имеет место при определенном соотношении между напряженностью .магнитного и электрического полей, давлением в приборе и расстояйием между элекфодами, то неодинаковое расстояние между электродами в различных конденсаторах при...

Устройство для перегрузки длинномерных цилиндрических изделий

Загрузка...

Номер патента: 639786

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Загребельный, Тихомиров

МПК: B65G 65/00

Метки: длинномерных, перегрузки, цилиндрических

...вала1, закрепленных на нем и подпружиненных ,пружинами 2 плечей 3 и 4 рыцага. Вал ус никак о, размещенных к стенках 6 прямоугольивка трубы 8 от многоной машины (на чертси помощи устройства, ине, устанавливается на яющих 9, продолжением дугообразные ограничио перемсщ; цця труб.снабжен эксцентр:ч 1 О осительно его оси повос выполнс;цым в цем п12, в котором размещея поворот груза ось 18, естко закреплсннык на 14. Поворотный гркз з енпп опирается на поуую к киопк 16,тает следуюцпм обрагпазу )2 Груз.: 11 и тоже Отк, ОИ 5 ст;я 1: уГО т О.Затем оь 13 вступает во взаимо)е 1 стане с око;чаппем паза 12, и ско)ость огскания трубы 8 замедляется .О хИниму)1, так как опускаемая на расстояние 11 труба 8 воздеиствуст прп опускан:и 1 Плечо 4,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 631328

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в нем устанавливать изделия бопьшой длины, инструмент и т, д.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей,координате Х, вертикальную направляющую3 с приводом 4 перемешения, руки по координате Я, руку 5 с приводом 6 перемещения руки по координате 3. На одномконце руки расположен привод 7 вращенияруки, а на другом - кронштейн 8, Наклондержателя 9 рабочего органа 10 (например, горелки с электродом) осушествляется приводом 11, вал которого через зубчатую передачу 12 связан с сектором 13,смонтированным в кронштейне и перемещающимся в направляющих 14,мости изменения угла наклона рабочегооргана по отношению к рабочей поверхности включается привод 11, который череззубчатую передачу 12 перемещает сектор13 в...

Способ записи программы управления промышлленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 621006

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Загребельный, Сергацкий

МПК: G11B 5/00

Метки: записи, программы, промышлленным, роботом

...координат.Запись программы у ния промышленным роботом осущес ся следующим образом,На движущейся магнитной ленте осуществляют магнитную запись результатаизменения положения рабочего конца,промышленно 1 о робота и ориентацииметрической оси исполнительного она промышленного робота относителзаданной точки пространства при перемещении по основным и ориентирукиаимосям координат. Причем в процессе изменения ориентации осуществляют поддержание Фиксированного положения рабочего конца промышленного работа относительно заданной точки пространства. Для поддерживания Фиксированного ожеиия рабочего конга промышлен"621006 Формула изобретения Составитель Е.Розановредактор М.Рогова Техред и Елимко Корректор А. ВласенкоЗаказ 4667/47 Тираж 717...

Устройство для взвешивания труб в процессе их производства

Загрузка...

Номер патента: 613214

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Андреев, Белолипский, Загребельный, Островский, Полосухин, Путилин, Чивиков

МПК: G01G 17/00

Метки: взвешивания, производства, процессе, труб

...огп)ры 2 качающегося вала 3 весового мсхдцилмд. На качающемся вау жс 1110,1 дк)сцлцы кдрст 1 тые ссьги 4 с илммц (ц с 1 сжс ис поклдцы) и противоположно установленный бдлдццый протц- ВОВС,).1 ж, пцл)ам 1 в каст 1 дтых ерьг 11 х ц жс цсцтрд врдщция кд 1 дющсгося вала расположен поворотный вал 6 с приводом 7 челночного движения, напрцмер пцевмоцилицдром, прц этом цд поворотном вдлу жестко укреплены рычаги 8 с вогнутыми рабочими повсрхцотямц. Качающийся и поворотные валы снабжены дсмпфсрамц 9 и 10, Датчик псрсмещения 11 установлен ца качающемся валу 3, выполцсц рычажного типа и подключен к рсгистрируощсму прибору 12, На раме установлено также изолирно-арретирующее устройство 13 с рамкой 14, внутри которойразмещен рычаг 15, жестко...

Устройство для контурного управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 609615

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Загребельный, Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: контурного, промышленным, роботом

...интерполятора, а вы ход - со вторым входом генератора уп-. равляющих сигналов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ния, второй вход - с первым выходом . интерполятора, а выход - со вторым входом генератора управляющих сигналов.На чертеже представлена схема устройства для контурного управления про- б кяшленным роботом.Устройство содержит исполнительный механизм 1, датчик 2 поступательного перемещения, ключ 3, генератор 4 управляющих сигналов, интерполятор 5, элемент И б, элемент 7 задержки, триг гер 8, элемент ИЛИ 9, привод 10 посту 1 пательного перемещения, привод 11 поворота.Устройство работает следующим образом.При вводе программы в интерполятор 5 импульсы, следующие с выходов интерполятора 5, подаются на элемент...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 607774

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Загребельный, Щерба

МПК: B66C 1/10

Метки: захватное

...с . руксяткой управления 4 и пружиной 5. Рукоятка управления 4 выполнена полой и через ось 6 соединена с запорным крюком 3. Внутри рукоятки управления расположен подпружиненный фиксатор 7.На оси 8 в корпусезакреплена серьга 9 для навешивания захватного устройства на грузопадъемиый механизм. Фиксатор 7 имеет выступающие зубья 10 для его оттягивания.В нижней части корпуса 1 со стороны рукоятки управления 4 шарнирно прикреплен пневмоцнлиндр 11 ". подпружиненным пружиной 5 поршнем 12 и штоком 13. Пневмоцилиндр в верхней части, со стороны рукоятки управления 4, имеет штуцер 14 для подачи сжатого воздухаи в нижней части - открытый канал 15.Захватное устройство работает следующим.образом.При строповке груза рукой нажимают .на рукоятку...

Рукоятка обучения промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 598751

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Сергацкий, Спыну, Тимченко

МПК: B25J 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...рабочего органа по заданной траектории, например по линия свар- кне 898 7На чертеже изображена описываемая рукоятка, общий внд.Рукоятка содержнт рычаг 1 датчика 2 горизонтальных угловых перемещений, корпус 3 которого закреплен на выходном звене 4 робота, а также датчнк 5 линейных перемещений имитатора6 со скобой 7.Подвижный элемент 8 дополнительного датчика 9 линейных перемещений, помещенный и, рычаг 1 датчика.2, соединен с Ю рычагом 1 с помощью первого датчнка 10 угловых перемещений и шарнирно через второй датчик 11 угловых перемещений со скобой 7.Прн смещений оператором Имитатора 6 16 в том или ином направленни датчики линейных и угловых перемещений выдают сигналы управления на приводы соответствующих координат робота, что приводит...

Электродуговая сталепрокатная установка

Загрузка...

Номер патента: 589696

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Загребельный, Красоусская

МПК: H05B 7/144

Метки: сталепрокатная, электродуговая

...входные токовые цепи которого подсоединены к вторичной обмотке согласующего трансформатора 6, первичная обмотка которого подключена к трансформатору тока , установленному на вводе высшего напряжения печного трансформатора.Установка снабжена группой реле 8 в количестве не менее трех, обеспечиваюш,ем точность набора величины сопротивления резистора 9 регулировки величины сигнала, катушки которых соединены с источником питания 10 через шифратор 4 и коммутатор 3. Контакты реле 8 подсоединены параллельно резисторам регулировки величины сигнала, включенным последовательно между одной из клемм согласующего трансформатора 6 и одной из входных токовых цепей регулятора 5 мощности, а параллельно первичной обмотке согласующего трансформатора...

Самоходный мачтовый подъемник

Загрузка...

Номер патента: 560822

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Веретинский, Загребельный, Иванов, Канюка, Кобба, Лифшиц, Парра, Сытник, Щерба

МПК: B66F 11/04

Метки: мачтовый, подъемник, самоходный

...Относительно мачты обоймы15, к которой шарнирно присоединены двухзвенные шарнирные консоли 16 с корзинами 17 для рабочих,45На торцах каждой секции мачты 7 жесчко закреплены, клиновь 1 е замки, содержащиевыступы 18, впадины 19, поворотное кольцо 20. К кольцу 20 присоединены неподвижно запорный рычаг 21 и шарнирно-цаправляющий рычаг 22,На коренной секции 12 закреплецы блоки 23, через которые переброшен канат 24а м нРсоединенный с обоймой 15 и лебедкой 25,установленной на раме 2,55Гидроподъемник 8 содержит подвижнуюлацу 26 и служит для подъема и опусканиясекций мачты.Самоходныи мячтовый подъе, 1 Гнк работаетследуюц;цм образом,60 Через штуцер (на чертежах не показан 7 рабочая жидкость подается ГГэд давлением в гидроподъемцик 8, который...

Способ получения нуклеозид-5″-дифосфатов

Загрузка...

Номер патента: 558924

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Загребельный, Зарытова, Кнорре, Ярмолинская

МПК: C07H 19/10

Метки: нуклеозид-5"-дифосфатов

...к копичественному образованию нукпеозид-фосфоморфопида, ПоспедуюIщее получение нукпеозид-дифосфата проводят известным способом.П р и м е р. Синтез уридин-диофосфата1 г 3-2-0-диацетилуридин-фосфата и 1,140 г и -толуолсульфохлорида выдерживают в течение 45 мин при комнатной температуре в 12 мп смеси; ацетонитрип и пиридин (2;1), поспе чего добавляют к 3, 1 мп морфопина. Из реакционной смеси отбирают апиквоту, обрабатывают концент рированным аммиаком в течение 1 часа558924 Составитепь В. ЖестковРедактор Н. Яаиипович гехред А. демьянова Корректор П, Макаревич Заказ 1615/83 Тираж 553 Подписное ЦНИИПИ Государственнного комитета Совета Министров СССР пв делам изобретений и открытий 113035, МФосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП...

Пневматический широтно-импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 551604

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Анисимов, Загребельный, Селюков

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматический, регулятор, широтно-импульсный

...со сдвигом 2,входная камера которого сообщена со вторым выходом узла селектирования,Выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом ШИ-модулятора4, ВЫХОД КОТОРОГО ПОДКЛЮЧЕН КО ВХОДУ КОМмутатора 7 выходные каналы которого подключены к Выходнйм каналам регуляторар,1, 10Раньеа управляющий вход - ф третьемувыходу узла селектирования. Одна входнаякамера элемента сравнения 8 подюпочена кпервому Выходу узла селектирования, друГая - к выходу ПОВторителя со сдВигом а5его выход соединен с каналом питания ШИмодулятора. Регулятор работает следующим образом.На первом выходе Рузла селектирования формируется сигнал, равный большему из входных, на втором выходе сигнал Р равен меньшему, а дискретный сигнал Р индицирует знак...

Гидравлический домкрат

Загрузка...

Номер патента: 523862

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Веретинский, Загребельный, Мегедь, Щерба

МПК: B66F 3/24

Метки: гидравлический, домкрат

...Под действием внешней силы, например, от домкрата для горизонтального ивертикального перемещения (на чертежахне показан) на груз (на чертежах не пока- Ззан) последний, взаимодействуя с грузовойплитой 16, переместится вместе с ней понаправлению действия внешней силы.Установленный таким образом груз в 2требуемом положении фиксируется кольцом8, под которое подается сыпучее рабочеетело 9 через отверстие 11 из гильзы 10посредством толкателя 12, перемещаемогопо направлению цилиндра 1 усилителем выта 13, возникающего от вворачивания последнего в гайку 14, Под действием усилийот винта 13 толкатель 12 выжимает сыпучее рабочее тело 9 из гильзы 10 и приподнимает кольцо 8 до его взаимодействия с гру зом, После этого винт 13 плотно...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 519384

Опубликовано: 30.06.1976

Автор: Загребельный

МПК: B66C 1/10

Метки: захватное

...и возвратной пружиной 5. Рукоятка 4 управления Выполнена полой и через ось 6 соединена с запорным крюком 3. Внутри руК 05 тки упряВлецця ряспо;50 кен подпркинеццый фиксатор 7. На осц 8 закреплена серьга 9, которая может быть заменена коушсм с тросом. Фиксатор 7 имеет выступающие зубья 10 для его оттягивания. Для дистанционной расстроповкц предусмотрен тросцк 11.Захватное устройство работает следующим ооразом.11 як 55 мя 5 Ия р 1 к 05 тку 4 пОВОрчиВяОт зяпорный крюк 3 ц в раскрытый зев заводят стропы.Прц цсобходцмостц дистд 5 щцоц 5 о рясстроповкц полпятого груза к рукоятке прикрепляют тросик, 11, Я также Оттяп 5 Вая за зуб 1 О фиксатор 7, устанавливают рукоятку 4 в наиболее удобное положение. Рукоятку 4 устанавливают под таким углом,...