Патенты с меткой «промышлленным»

Способ записи программы управления промышлленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 621006

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Загребельный, Сергацкий

МПК: G11B 5/00

Метки: записи, программы, промышлленным, роботом

...координат.Запись программы у ния промышленным роботом осущес ся следующим образом,На движущейся магнитной ленте осуществляют магнитную запись результатаизменения положения рабочего конца,промышленно 1 о робота и ориентацииметрической оси исполнительного она промышленного робота относителзаданной точки пространства при перемещении по основным и ориентирукиаимосям координат. Причем в процессе изменения ориентации осуществляют поддержание Фиксированного положения рабочего конца промышленного работа относительно заданной точки пространства. Для поддерживания Фиксированного ожеиия рабочего конга промышлен"621006 Формула изобретения Составитель Е.Розановредактор М.Рогова Техред и Елимко Корректор А. ВласенкоЗаказ 4667/47 Тираж 717...